文远知行

文远知行WeRide成立于2017年，是全球领先的自动驾驶科技公司，运营天数超1,700天，已经在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，是唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地自动驾驶牌照的科技企业。^[4]

文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。^[5]

文远知行在技术研发、商业化和企业管理等方面都拥有丰富的海内外实践圣验，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。^[6]

2023年，《财富》杂志（Fortune）公布2023年改变世界的公司榜单（2023 Change the World），文远知行位列第八，是唯一家冲入前十的中国公司。^[7]

2024年，文远知行申请赴美上市。8月12日消息，文远知行正在寻求在美国首次公开募股（IPO）。^[8]

美东时间2024年10月25日，文远知行正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，股票代码“WRD”，成为全球通用自动驾驶公司第一股，也是全球Robotaxi第一股。^[9]

文远知行(WeRide)成立于 2017 年,是全球领先的自动驾驶科技公司。

2019年11月底，文远知行推出全国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务，覆盖广州黄埔区、广州开发区144.65平方公里的核心城市开放道路。文远知行与清华大学交通研究所共同发布中国首份Robotaxi乘客调研报告，报告显示，文远知行Robotaxi已经积累近三成忠实用户，每周至少乘坐一次文远知行的自动驾驶出租车，有37%的受访乘客表示可以现在就乘坐全无人驾驶的Robotaxi。持续的对外开放让文远知行成为运营Robotaxi最富经验的企业。目前该运营服务已经超1,700天。

2021年1月底，文远知行的自动驾驶出租车开进广州CBD，成为率先开进一线城市核心城区的自动驾驶企业。之后，其无人驾驶小巴进入广州和南京，进行常态化测试；2月初，文远知行获得网约车运营许可，成为中国第一家拥有开展网约车业务资质的自动驾驶企业；4月，文远知行获得美国加利福尼亚州机动车管理局（DMV）颁发的全无人驾驶测试牌照，成为全球唯一一家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。

文远知行自动驾驶小巴（Robobus），简称文远小巴，是全球首个前装量产自动驾驶小巴。这是全球首款获得德国红点奖的智能驾驶汽车，采用无驾驶舱的全无人驾驶设计，最高时速可达40公里/小时，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况。自动驾驶小巴在广州、郑州、南京、博鳌、深圳等18个城市开展路测和运营，并于2022年1月起在广州国际生物岛面向市民免费开放试运营。

文远知行与江铃汽车、中通快递集团共同推出中国第一款L4级自动驾驶货运车WeRide Robovan，采用江铃轻客BEV车型，全冗余底盘开发，搭载文远知行全栈式软硬件解决方案，可实现全天时、全天候运行，覆盖城市中心、城中村、高速路等交通场景，提供高效、降本、数字化的自动驾驶货运解决方案。中通快递将为WeRide Robovan带来的全方位货运应用场景，三方共同开展Robovan的商业试点运营。

继自动驾驶小巴，文远知行再次推出中国首款前装量产自动驾驶环卫车（Robosweeper），2022年5月起在广州南沙区全区域开展公开道路测试，首批车队规模将超50台，是南沙规模最大的全无人车队测试。文远知行自动驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合打造，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发，采用无驾驶舱设计。在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。文远知行为自动驾驶环卫车开发了专属云控平台，作为智慧环卫的指挥中枢和大脑，可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能，无需人为干预即可完成自动充电、加水、排污、启动、泊车等日常维护工作。

WeRide SS 5.1是文远知行全新一代自动驾驶传感器套件，全面融合车规级高分辨率半固态激光雷达、侧方位补盲激光雷达，以及高精度摄像头等多传感器，实现周围 360 度、前方直线距离 200 米的无死角感知，为用于大规模量产的 L3 级高阶智能驾驶需求度身定制，并可通过不同配置组合，轻松实现从L2到L4不同级别自动驾驶感知能力，灵活适配各类行驶场景，极大降低后续调整与维护成本。

文远知行与博世于2022年5月25日签署战略合作协议，联合开展智能驾驶软件的开发，共同推进车规级、可量产、应用于乘用车的SAE L2-3级自动驾驶的前装量产及市场化应用。文远知行一直专注于开发安全、先进、可落地的自动驾驶解决方案，以L4级技术赋能产业上下游生态，此次达成战略合作，文远知行和博世把握了最佳的市场时机，共同推动高阶智能驾驶技术在中国的落地和普及，一同打造全球领先的智能驾驶产品。

文远知行探索深度学习在无人驾驶的超级应用，致力于设计并开发一个通用的自动驾驶技术平台，实现在城市开放道路全场景、全天候的无人驾驶，并且具备不断学习、自我成长的能力，适应未来不断变化的汽车形态和交通模式，实现人人可用的安全、绿色、经济、高效的无人驾驶。文远知行把这个平台命名为——WeRide One文远知行自动驾驶通用技术平台。WeRide One让自动驾驶数据闭环变成现实，最大化利用巨量的数据，不断反哺算法，提升自动驾驶系统的性能，形成良性的循环，让文远知行的技术得以规模化地应用于更加广泛的产品和场景当中，进而降低了研发、运营和供应链的成本，让这项技术更加快速地实现商业化，服务广泛的人群和客户。文远知行比其他L4玩家更快地实现商业化，已经落地了五大产品线。^[10]

2017年08月，成立安庆运营中心。2017年9月，Pre-A轮融资5700万美元。2017年12月，确定广州为全球总部；成立国内第一支可运营无人车队。^[11]

2018年1月，在广州生物岛开启国内首个L4级别自动驾驶常态化试运行。^[12][13]

2018年1月，在广州生物岛开启国内首个L4级别自动驾驶常态化试运行。2018年3月，无人车成功实现国内首个江底隧道穿越。2018年04月，成立北京研发办公室。2018年6月，无人车完成在暴雨天气下的安全行驶及隧道穿越。2018年6月，与广汽合作研发的国产自动驾驶车完成自动驾驶测试。2018年8月，公布高级车辆精准控制技术，以及成功开始远程控制系统在中美两地的搭建。2018年9月，与联通达成5G战略合作，实现全国首个5G网络下L4级自动驾驶应用，并宣布建立联合实验室。2018年10月，宣布完成了A轮融资，由雷诺日产三菱联盟Alliance RNM战略领投，成为中国首家获得全球汽车制造商战略投资的L4级无人驾驶企业。2018年11月，与广州公交集团白云公司共同推出全国第一辆L4级自动驾驶出租车，并于当天开始在广州生物岛正式投入试运行。^[14][12][15]

2019年1月，A轮融资再获商汤和农银国际两家重要机构跟投，本次融资金额达数千万美元。2019年3月，在由英伟达主办的2019 GTC技术大会上发布了L4级自动驾驶预商业化解决方案，展示其全新的传感器组合套件，并首发最新的L4级自动驾驶车型——日产LEAF 2。2019年6月，获得广州市政府颁发01号牌照在内的20张自动驾驶路测牌照，占广州总牌照数超过80%，数量位居全国第二，仅次于百度。2019年8月，与白云出租以及科学城集团组建合资公司——文远粤行WeRide RoboTaxi，首次实现了与传统出租车公司组建合资企业的合作方式，成为首个成功落地一线城市的以自动驾驶技术提供出行服务的企业。2019 年 9 月，公开长达十公里的城市开放道路试乘；是国内公开的自动驾驶试 乘体验中公里数最长的一次。2019 年 9 月，公布完成美国硅谷高速公路自动驾驶测试（105km/h），文远知行自动驾驶通用算法“WeRide ONE”基本成型，实现 RoboTaxi 全场景、全天候的覆盖。2019 年 11 月，推出运营级可视化产品——WeRide Viz；以简洁流畅的可视化语言，提供充满安全感的自动驾驶乘坐体验，构建自动驾驶时代全新的人机交互模式。2019 年 12 月，率领全国首支落地一线城市的Robotaxi车队，在广州正式开启robotaxi运营服务，服务范围覆盖黄埔区、广州开发区核心的144.65平方公里的城市开放道路。2019年12月，发布自动驾驶车顶一体化集成套件——WeRide Smart Suite 3.0，全新的ALL-IN-ROOF顶罩设计，体积更小、性能更强，将后备箱还给乘客，是自动驾驶汽车车规级研发的重要突破，为Robotaxi的量产和运营而打造。2019年12月01日至31日，文远知行robotaxi共完成8,396个出行订单，零安全事故，日均出行服务270.8次，单天最多订单达到438单，服务订单总里程达41,140公里，共服务4,683名用户。^[16][17]

2020 年 2 月，发布中国首份自动驾驶出租车运营报告。运营首月，即2019年12月01日至31日，共完成8,396个订单，零安全事故，日均出行服务270次，单天最多订单达到438单，服务订单总里程达41,140公里，共服务4,683名用户。2020年4月，文远知行Robotaxi实现对外全开放运营超100天。2020年4月，文远知行无人驾驶车队规模超过100辆。2020年6月，文远知行与高德达成合作，文远知行Robotaxi上线高德打车平台，接入更成熟的出行市场在中国实现首例由聚合打车平台与自动驾驶出行企业联合推出的全对外开放Robotaxi服务。^[18]2020年7月，文远知行获得全国首个智能网联汽车远程测试许可，在广州路测范围内，正式进行开放道路的全无人驾驶路测成为中国第一家、世界第二家获准开展全无人驾驶路测的自动驾驶公司。^[19]

2020年11月，文远知行Robotaxi公开运营一周年，共安全完成147,128次出行，服务用户数超60,000，无任何主动安全事故文远知行与清华大学交通研究所共同发布中国首份Robotaxi乘客调研报告，报告显示文远知行Robotaxi已经积累下近三成忠实用户，每周至少乘坐一次文远知行的自动驾驶出租车，有37%的受访乘客表示可以现在就乘坐全无人驾驶的Robotaxi。^[20]

2020年12月，文远知行宣布完成B1轮融资，宇通集团以2亿美元战略投资，成为迄今中国主机厂在无人驾驶领域的最大单笔投资，双方将携手推动自动驾驶在微循环巴士、公交车及其他商用场景的应用，共同探索多样化的智能出行方式。文远知行也成为唯一一家同时获得大型商用车企业和乘用车企业（雷诺日产三菱联盟）投资的自动驾驶公司。^[21]

2021年1月，文远知行宣布完成B2、B3两轮融资，B轮总融资金额达3.1亿美元，成为2021年自动驾驶第一笔融资。宇通集团是本轮融资的战略领投方，新进投资方还包括CMC资本、国开装备基金、广东恒健、华金资本、创茵资本等。同时，启明创投、创新工场、昆仲资本等原有股东方继续跟投。2021年1月，文远知行率先进入中国一线城市的核心城区，在广州海珠区正式开启自动驾驶测试这是全国第一次在一线城市中心区域、地标建筑物附近开放自动驾驶测试。2021年1月，文远知行在广州国际生物岛正式首发自动驾驶微循环小巴，开启常态化测试，并面向公众提供预约试乘体验服务。同时，与广州公家集团第三公共汽车有限公司签署战略合作协议，宣布共同开展自动驾驶公交创新运营模式的研究与合作。2021年1月，文远知行宣布落地南京，建立全资控股的研发运营机构——文远苏行，并正式在江苏南京生态科技岛开战自动驾驶微循环小巴的常态化测试。2021年2月9日，文远知行WeRide正式获得网约车运营许可，具备开展网约车业务的资质，成为中国第一家拥有相关资质的自动驾驶企业。2021年4月13日，文远知行WeRide获得美国加利福尼亚州机动车管理局（DMV）颁发的全无人测试牌照，成为全球首家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。2021年5月13日，文远知行WeRide宣布成功完成融资额达数亿美元的C轮融资，投后估值33亿美元。本轮投资机构包括IDG资本、和创投资、基石资本、Cypress Star、云九资本、K3 Ventures等，文远知行前期投资人CMC资本、启明创投、瓴峰资本等继续参投。2021年6月23日，文远知行WeRide公布更多关于C轮融资的信息。本轮总融金资额达3.1亿美元，除了已公布的投资人外，还包括联合领投方国调基金、国际知名产业投资机构雷诺-日产-三菱联盟基金（Alliance Ventures）和前期投资人普罗资本（旗下国开装备基金）等。2021年7月20日，文远知行WeRide宣布全资收购牧月科技。充分发挥牧月科技作为中国头部自动驾驶货运初创企业的优势，文远知行将加速在自动驾驶技术、创新产品、商业化场景和关键人才的战略布局。牧月科技创始人兼CEO杨庆雄博士正式出任文远知行副总裁兼研究院院长，旗下一支由超50名算法及研发工程师组成的顶尖技术团队也一起加入文远知行。2021年9月9日，文远知行WeRide发布中国首款L4级自动驾驶货运车（WeRide Robovan），正式宣布进入同城货运领域通过与“轻客第一品牌”江铃汽车、全球领先的综合物流服务企业中通快递开展战略合作，共同推进Robovan的前装量产和商业化落地，建立中国同城货运的自动驾驶生态。文远知行形成智能出行+智能货运的自动驾驶商业化布局。^[22]

2021年10月16日，文远知行WeRide发布全新一代传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0以创新的兼容性设计和高度集成的技术方案，打造出行业首个小尺寸轻量化的套件组合，为不同乘用车型提供精准、稳定的自动驾驶感知能力，在自动驾驶汽车规模化量产上迈进关键的一步。2021年11月18日，文远知行WeRide宣布与广汽集团及旗下移动出行平台如祺出行达成战略合作，开启自动驾驶出租车Robotaxi前装车型设计、研发和量产落地的全面升级。作为全球首个主机厂、AI技术、出行平台之间的强强联合，本次合作为Robotaxi的商业化打开新格局。2021年12月14日，文远知行WeRide宣布获得广汽集团战略投资，双方合作再次升级，共同推进Robotaxi前装量产车型的研发制造 。未来几年内，双方计划逐步建立起一支数万辆规模的Robotaxi车队。2021年12月21日，文远知行WeRide正式宣布战略投资如祺出行这项战略投资创自动驾驶行业之先，是全球首例自动驾驶初创企业投资出行平台，也是文远知行积极参与自动驾驶出行服务和运营的重要布局。^{[23][24][25][26][27]}

2022年1月7日，文远知行WeRide举行“文远小巴Robobus运营首发仪式”，宣布正式在广州国际生物岛对外开放运营全无人驾驶小巴，为市民提供无人驾驶微循环公交服务。

2022年1月17日，文远知行WeRide宣布在公开道路上的自动驾驶里程率先突破1000万公里，其中全无人驾驶里程超过250万公里。2022年3月18日，文远知行WeRide公布在极端气候环境下的自动驾驶测试视频，Robobus和Robotaxi在-25℃的中国黑河和45℃的阿布扎比成功完成测试。

2022年3月21日，文远知行在NVIDIA举办的GTC 2022大会上宣布将基于NVIDIA量产自动驾驶汽车平台打造全新一代自动驾驶解决方案。

2022年3月23日消息，近日，文远知行完成新一轮近4亿美元融资，投后估值达44亿美元。投资方包括广汽集团、博世、中阿产业投资基金、凯雷投资集团。2022年3月28日，文远知行创始人兼CEO韩旭以百人会理事身份，受邀参加在钓鱼台宾馆举办的电动汽车百人会论坛，现场展示的无人驾驶小巴接受主管部委领导及产学研界专家的参观考察。2022年4月，文远知行推出量产全无人驾驶环卫车(Robosweeper)，宣布5月起将在广州市南沙区开展公开道路测试，首批车队规模超50台。2022年4月3日，文远知行成立5周年。2022年4月22日，文远知行携手中国联通、联通智网为博鳌东屿岛车联网项目提供自动驾驶出租车、无人驾驶小巴服务。2022年4月28日，文远知行推出中国首款前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper），5月起在广州南沙区全域开展公开道路测试，首批车队规模超50台。2022年4月29日，文远知行和禾赛科技合作升级，联手推动车规级半固态激光雷达在自动驾驶汽车的率先应用，助力文远知行自动驾驶技术的规模化部署和商业化应用。2022年5月25日，文远知行宣布获得全球领先的汽车技术与服务供应商博世的战略投资，双方签署战略合作协议，联合开展智能驾驶软件的开发，助力应用于乘用车的SAE L2-3级自动驾驶大规模前装量产及市场化应用。2022年6月7日，文远知行发布全新一代自动驾驶传感器套件WeRide SS 5.0，搭载该套件的Robotaxi车队已全面投入规模化测试与应用。2022年6月10日，文远知行与速腾聚创达成战略合作，速腾聚创将助力文远知行加速实现车规级智能固态激光雷达的上车应用2022年8月17日，文远知行发布新一代自动驾驶通用技术平台 WeRide One。该平台以文远知行自研的自动驾驶全栈式软件算法为核心，涵盖自动驾驶模块化硬件解决方案以及自动驾驶云架构平台，通过三大层级全面打通“研发—部署—应用”的自动驾驶产品生命周期，能够为不同车型实现城市场景内的自动驾驶赋能，不仅增加了自动驾驶系统的稳定性与安全性，同时极大降低了企业的研发成本。^[28]2022年8月24日，文远知行Robotaxi运营满1000天，经过不断创新迭代，车队从2.0到最新的5.0套件，站点从30+变成200+，运营期间实现了0主动责任事故。

2022年9月，文远知行成立了新加坡公司，并于当年11月与Strides签署合作备忘录，SMRT与另一家新加坡投资机构K3 Ventures均为文远知行的战略投资人。2022年9月，文远知行亮相于沙特首都利雅得举办的 2022 GAIS 全球人工智能峰会，宣布与沙特人工智能公司（SCAI）合作，落地沙特首个无人小巴动态展示线路。2022年9月1日，文远知行与广州市黄埔区城市管理和综合执法局达成合作，正式落地广州国际生物岛的自动驾驶新能源环卫创新试点服务，这是中国首个开放道路下的全无人环卫车落地运营项目。2022年9月21日，文远小巴入选交通运输部首批14个智能交通先导应用试点任务。2022年9月22日，文远知行于无锡经开区设立文远知行华东区域总部，全面开展自动驾驶的技术研发、生产及销售工作；同时与无锡经开区管委会、无锡交通产业集团下属智汇交通科技有限公司签署三方合作协议，落地自动驾驶产品，携手打造全国首个城市级全域公共交通自动驾驶运营平台。2022年10月25日，文远知行与恒运集团、现代汽车HTWO广州联合在黄浦区、广州开发区内打造全球首个无人驾驶氢能汽车示范区,充分利用各自在氢燃料电池、无人驾驶领域的尖端技术,打造全球首款氢能无人驾驶环卫车,推动自动驾驶在可持续发展领域的商业化落地。2022年11月5-10日，在第五届进博会上，日产汽车宣布成立日产出行服务有限公司，总部位于苏州，致力于在华开展移动出行服务和无人驾驶出租车的运营，文远知行将作为本次项目的核心技术提供方，深度参与并全力支持日产出行服务自动驾驶服务车队的研发、测试及日常运营。2022年12月，文远知行获得北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试许可，根据许可，文远知行的自动驾驶出租车（Robotaxi）可在北京经济技术开发区的全域范围内进行“主驾无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶无人化公开道路测试，测试范围总共60平方公里。2022年12月，首届中阿峰会、中国-海湾阿拉伯国家合作委员会峰会期间，在沙特投资大臣Khalid al-Falih的见证下，文远知行与阿吉兰兄弟控股集团签订合作谅解备忘录，共同推进自动驾驶在沙特的落地。2022年12月15日，文远知行接连获得“深圳智能网联汽车道路测试许可”以及“深圳智能网联汽车示范应用许可”，成为首个凭借前装量产自动驾驶小巴车型在深圳获准进行载人示范运营的企业，正式开启文远知行在深圳的落地。^{[29][30][28][31][32][33][34]}

2023年1月5日，文远知行在2023年国际消费电子展（CES）上重磅发布全新一代自动驾驶传感器套件 WeRide Sensor Suite 5.1。WeRide SS 5.1 全面融合车规级高分辨率半固态激光雷达、侧方位补盲激光雷达，以及高精度摄像头等多传感器，实现周围 360 度、前方直线距离 200 米的无死角感知。2023年1 月 18 日，文远知行无人接驳车正式获得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发的自动驾驶路测牌照。针对自动驾驶小巴的细分场景，北京市首次明确无人接驳车的定义标准，并为无人接驳车量身定制相关落地政策。此次文远知行无人接驳车落地，也是北京市高级别自动驾驶示范区首次为无人接驳车颁发测试牌照，L4 级无人接驳车将首次于北京地区合法上路行驶。2023年1 月 19 日，文远知行与智能驾驶计算方案提供商地平线签署战略合作谅解备忘录。文远知行将基于地平线征程®5芯片提供的开发平台和文远知行Weride One软件解决方案，开发L4级自动驾驶解决方案，包括域控制器、车载操作系统和智能驾驶软件等国产化产品，推动商业化和规模化部署。2023年2月21日，由广州市黄埔区、广州开发区交通投资集团有限公司（以下简称广州开发区交投集团）、广州文远知行科技有限公司等单位联合打造的科学城首条自动驾驶便民巴士线正式开通。2023年3月1日，文远知行与无锡市车城智联科技有限公司联手打造的全国最大自动驾驶商业化微循环公交接驳体系进入常态化运营。微循环公交车队由无锡市交通产业集团旗下子公司无锡市车城智联科技有限公司进行日常运营，服务车辆采用文远知行无人驾驶微循环小巴，将投入数十辆自动驾驶小巴车，为居民区、商业区、产业区提供精细化服务。2023年3月13日，文远知行据悉以保密方式提交美国IPO申请，寻求融资至多5亿美元。2023年3月，据文远知行官方消息，公司宣布将与新加坡公共交通运营商SMRT下属子公司Strides合作开启在新加坡的自动驾驶车辆测试及示范运营。2023年3月28日，文远知行宣布已于2022年9月成立新加坡公司，并于2022年11月与新加坡当地最大的公共交通运营商SMRT下属子公司Strides签署合作备忘录，双方计划于2023年开启自动驾驶车辆在新加坡的测试及示范运营。2023年3月7日-3月9日，中阿（联酋）产能合作示范园2023中国工业品展会于阿联酋首都阿布扎比开幕，中国驻阿联酋大使张益明出席展会开幕式，并现场进行致辞。文远知行自动驾驶出租车、自动驾驶小巴亮相展会，并在展会现场提供自动驾驶小巴无人接驳服务。^[35][36][37]2023年3月14日，由日产出行服务有限公司打造的无人驾驶出租车（Robotaxi）项目于苏州正式开启测试运营。此次测试基于全球第一款量产纯电动车型——日产聆风打造，通过全球领先的自动驾驶和移动出行服务公司——文远知行WeRide提供自动驾驶技术支持，在苏州进行落地测试。2023年3月27日，新加坡总理李显龙一行开启为期6天的对华访问。此次第一站，李显龙总理一行来到广州，并专程前往位于广州国际生物岛的文远知行WeRide广州Office参访，体验文远知行无人驾驶小巴，文远知行创始人兼CEO韩旭带领团队热情接待了李显龙总理一行，并介绍了文远知行的发展历程、技术优势及国际商业化落地成果。^[38]2023年4月18日，备受瞩目的2023上海车展正式开幕，作为全球头部L4级自动驾驶公司，文远知行携高阶智能驾驶解决方案和自动驾驶货运车Robovan分别与博世、江铃联合参展，充分展示了文远知行以领先的自动驾驶技术和落地经验赋能产业上下游的战略决心与创新成果。2023年4月14日，第133届中国进出口商品交易会正式开幕，文远知行携自动驾驶小巴参展。2023年5月16日，2023中国（亦庄）智能网联汽车科技周暨第十届国际智能网联汽车技术年会在北京开幕。作为全球头部L4 级自动驾驶科技公司，文远知行携自动驾驶出租车（Robotaxi）重磅亮相，向业内全面展示自主研发的全栈式软硬件解决方案，成为智能网联汽车行业创新成果展区焦点。2023年5月29日，文远知行宣布正式通过《ISO/SAE 21434道路车辆-网络安全工程》 汽车网络安全管理体系认证，国际知名认证机构TÜV NORD北德为文远知行颁发证书。这也标志着文远知行高标准网络安全管理体系得到业内权威认可，旗下自动驾驶产品研发、生产、运营等全生命周期符合国际标准要求，具备为智能汽车产业链合作伙伴提供符合业界最佳实践效果的网络安全产品的能力。2023年6月8日，文远知行宣布正式通过ISO 26262:2018 道路车辆功能安全ASIL-D流程认证，由全球知名认证机构UL Solutions颁发证书。这是继5月文远知行通过ISO/SAE 21434汽车网络安全流程认证后的又一重磅认证，标志着文远知行在汽车网络安全、车辆功能安全体系建设上均获得国际权威认可，对于公司推动自动驾驶技术规模化和量产化落地具有里程碑意义。2023年6月20日，文远知行张力因个人及家庭原因离职。2023年6月30日，文远知行正式取得北京市高级别自动驾驶示范区（以下简称：示范区）“无人化车外远程阶段”示范应用许可，旗下自动驾驶出租车（Robotaxi）可在京开展纯无人示范应用。2023年7月3日，阿联酋副总统兼总理、迪拜酋长Mohammed bin Rashid殿下在召开内阁会议时宣布，阿联酋批准了首个自动驾驶路跑牌照，并将其授予全球领先的L4自动驾驶科技公司文远知行WeRide，这也是中东乃至全球首个国家级全域自动驾驶路跑牌照。获此牌照，文远知行将在阿联酋开展各类自动驾驶车辆的路跑测试和运营。^[39]2023年7月，文远知行正式获得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发的智能网联清扫车道路测试通知书，成为首家获准在京开展无人清扫作业的自动驾驶公司。2023年7月7日，文远小巴横琴粤澳深度合作区（下称“合作区”）第二条无人驾驶示范应用线路“横琴口岸——长隆”线正式开通2023年7月7日，大连高新区车联网无人驾驶示范项目经过180天的测试后正式首发运营。文远知行无人驾驶小巴（下称“文远小巴”）和无人驾驶环卫车（下称“文远环卫车”）作为首个落地大连的自动驾驶车队正式投入运营。2023年7月11日，文远知行无人驾驶环卫车正式在深圳坪山区“上岗”，以先进的自动驾驶技术和高效的运营系统赋能坪山城市环卫。2023年7月24日，文远知行正式获得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发的智能网联清扫车道路测试通知书，成为首家获准在京开展无人清扫作业的自动驾驶公司。2023年8月，天眼查App显示，南京文远知行智能科技有限公司发布简易注销公告，公告期自7月13日至8月1日。同时3家公司均由广州文远知行科技有限公司全资持股的公司北京文远知行智慧科技有限公司、深圳文远知行智慧科技有限公司、武汉文远知行智能科技有限公司已注销。2023年8月25日，证监会公告对文远知行公司境外发行上市备案信息予以确认。9月，文远知行获准在北京开展高速公路自动驾驶测试。11月17日，文远知行获得北京市智能网联汽车政策先行区乘用车“车内无人、车外远程”出行服务商业化试点通知书，获准在北京亦庄开展车内无人自动驾驶出行服务（Robotaxi）收费。2023年9月14日，文远知行WeRide智能驾驶软件正式获Automotive SPICE® Capability Level 2 认证（以下简称“ASPICE CL2”），由全球知名认证机构UL Solutions颁发证书，代表着文远知行在智能驾驶方向的软件开发质量已达到国际标准。2023年9月27日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布关于机场高速测试道路及测试区域的通告。目前，文远知行已率先获得示范区高速道路测试资质，随着机场高速新场景的公布，也将加快布局机场高速沿线的道路测试工作，不断向示范载人阶段大步迈进。2023年9月26日，新加坡交通部代部长兼财政部高级政务部长徐芳达一行参访文远知行，同行的来访嘉宾包括新加坡陆路交通管理局主席陈庆鏻一行，及新加坡两大公共交通运输集团SMRT集团总裁鄞云斌、SBST集团总裁沈维明等。^[40]纽约当地时间2023年9月27日，《财富》杂志（Fortune）公布2023年改变世界的公司榜单（2023 Change the World），罗列了59家对世界环境和社会产生积极影响的公司，特斯拉位列第一。作为全球领先的自动驾驶科技公司，文远知行（WeRide）位列第八，是唯一一家冲入前十的中国公司。当地时间2023年10月24日-26日，第7届未来投资倡议峰会（FII，Future Investment Initiative）在沙特阿拉伯首都利雅得举行，汇集了来自90多个国家和地区的6000余名代表，文远知行WeRide受邀出席，并在会议期间动态展示L4自动驾驶小巴，提供VIP试乘服务，又一次向世界展示了文远知行在自动驾驶技术上的领先应用成果。2023年10月，新加坡交通部兼永续发展与环境部高级政务部长许连碹携新加坡企业家代表团参访文远知行，随行的还有新加坡驻广州总领馆罗德杰总领事一行。代表团体验了文远知行自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus），并着重调研了文远知行自动驾驶环卫车（Robosweeper），深入探讨新方企业与文远知行在绿色节能、智慧环卫等方向的合作。^[41]2023年11月15日，作为首个落地内蒙古自治区的自动驾驶车队，文远知行自动驾驶出租车顺利完成一个半月的公众开放测试运营，并将继续在鄂尔多斯市康巴什区街头行驶。2023年11月17日，文远知行获得北京市智能网联汽车政策先行区（简称“先行区”）乘用车“车内无人、车外远程”出行服务商业化试点通知书，获准在北京亦庄开展车内无人自动驾驶出行服务（Robotaxi）收费。2023年11月27日，德国驻华大使傅融博士一行到访自动驾驶领军企业文远知行广州总部，随行人员包含德国驻广州总领事鲁彦先生、德国驻北京大使馆经济总处主任魏韬博士、德国驻北京大使馆政治部参赞欧阳丽女士、德国驻广州总领馆经济商务代表王苓女士等。文远知行创始人兼CEO韩旭、工程资深副总裁钟华、副总裁罗琳等公司代表接待了来访团一行，并就文远知行在自动驾驶领域的技术积累、运营经验及国际化拓展等话题进行了深入交流。^[42]2023年12月11日，全球领先的L4自动驾驶科技公司文远知行正式对外宣布收到新加坡陆路交通局（LTA）书面通知，公司顺利获得Milestone 1 无人驾驶车辆第一级别公共道路测试牌照（简称“M1牌照”）及T1 Assessment 无人驾驶车辆第一级别特殊区域公共路径测试牌照（简称“T1牌照”），旗下自动驾驶小巴将可在新加坡更大范围的公开道路进行测试，涵盖One-North纬壹科技城、新加坡国立大学等重要区域。2023年12月13日，广东省工业和信息化厅对2023年省级企业技术中心（第22批）拟认定名单的公示结束，认定了一批创新能力强、创新机制好、引领示范作用大、符合条件的企业技术中心，文远知行成功入选，获评省级企业技术中心，彰显了其在自动驾驶领域的创新能力和引领示范作用。2023年12月14日，经过一个月的可靠性和稳定度测试，文远知行自动驾驶小巴满载首批旅客从青岛胶东国际机场出发，驶向空港食集特色美食城，标志着青岛胶东临空经济示范区、青岛胶州市智能网联先行示范区、中国—上海合作组织地方经贸合作示范区首条自动驾驶载人示范运行路线正式开通。2023年12月18日，以“开放融合 数智领航”为主题的2023广州国际创新节开幕式上公布了《2023年广州市独角兽企业榜单》，文远知行入选榜单，并凭借超过500多件的发明专利数成为上榜企业中的发明专利冠军。2023年12月21日，文远知行与广州巴士集团联合获得广州市黄埔区智能网联汽车示范应用资格，获准开展自动驾驶微循环客车（Robobus）商业化收费运营，这是全国首个前装量产Robobus商业化运营牌照。2023年12月30日，文远知行携手广州巴士集团正式开放全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务，投入50辆大规模自动驾驶小巴车队，覆盖广州一线城市的中心城区，经过广州地标小蛮腰等核心区域。双方还开创性地开放了全国首个BRT自动驾驶公交线路及全国首个自动驾驶夜间公交线路。^{[43][44][45][46][47][48][49]}

2024年1月5日，文远小巴从浙江德清地理信息小镇智能驾驶景区公交发车仪式现场缓缓驶出，满载7名乘客踏上环德清地信小镇观赏之旅，标志着德清地信小镇首条自动驾驶小巴载人示范应用路线正式开通。同时，这也是文远小巴在全球落地的第20座城市。2024年1月8日，香港特别行政区政务司司长陈国基一行抵达广州，行程第一站便是参访自动驾驶科技领域代表企业文远知行WeRide，并搭乘文远知行自动驾驶小巴，开启代表团的粤港澳大湾区城市访问之旅。^[50]当地时间2024年1月9日，2024年国际消费电子展（CES）在美国拉斯维加斯正式拉开帷幕，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide携旗下拳头产品——自动驾驶小巴正式亮相，并为这次科技盛宴带来现场唯一的L4级自动驾驶小巴试乘体验，提供VIP预约试乘和观众现场随到随上试乘服务。2024年1月16日，首届福布斯中国·出海全球化30&30评选结果揭晓，文远知行成功入选“2023福布斯中国·出海全球化品牌TOP 30”榜单，上榜的还有比亚迪、一汽红旗、长城汽车、零跑汽车等在汽车及新能源全球化中大放异彩的知名企业。作为自动驾驶行业唯一上榜企业，也是全球迄今唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技公司，文远知行正引领着自动驾驶企业的出海全球化之路。2024年1月23日，文远知行自动驾驶环卫车正式在北京市经济技术开发区投入运营，开展深度环卫清理服务，服务范围包括经开区核心区、路东区和路南区重点路段机动车道。这是北京首个将“自动驾驶+新能源”机械化作业模式与传统人工作业模式相融合的商业化环卫落地项目，也是北京首个覆盖昼夜的无人驾驶环卫服务，作业时间除白天的9:00到17:00，还可实现0:00-7:00时夜间作业，避开白天交通高峰，提高作业效率，与现有传统环卫作业时段形成互补。

2024年1月26日，郑州市经开区自动驾驶环卫项目启动仪式圆满举办，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide与郑州市城管局、郑州经开区管委会、傲蓝得环境科技有限公司 正式签约，四方将联合在郑州市经开区内打造郑州首个自动驾驶环卫商业化项目，这也是河南首个开放道路L4级自动驾驶环卫商业项目。2024年1月，文远知行WeRide携手无锡市车城智联科技有限公共同发起的“科技助力·乡村振兴”活动，文远小巴从单纯的微循环公交接驳工具，摇身一变成为扶贫助农的“小卖部”。这是文远知行和车城智联践行“科技向善”的一次重要益举，也是一次成功的跨地区文化交流。2024年2月23日，文远知行获得北京市高级别自动驾驶示范区(下称“示范区”)高速道路载人示范应用试点通知书，旗下自动驾驶出行服务车辆(Robotaxi)获准在北京大兴国际机场航站楼至北京经开区之间开展载人示范活动。这是北京首个开放道路场景下面向公众的高速道路自动驾驶载人示范活动，也是北京首个横跨低速到高速、连接城市与机场的自动驾驶载人接驳活动。2024年3月3日，为服务北京城市副中心三大文化建筑游客差异化出行需求，北京试点开通三大文化建筑周边⾃动驾驶接驳服务，作为北京市优秀遴选企业代表之⼀，文远知行应邀承接本次项目落地工作。乘客可免费乘坐文远知行自动驾驶小巴，往返城市绿⼼森林公园、郝家府地铁站和三大文化建筑。这是北京首个连接城市景观集群与毗邻地铁站的L4级自动驾驶小巴载客接驳服务，也是北京⾸个将城市大公交体系与自动驾驶微循环小巴融合应⽤的公共交通服务案例，具有⾥程碑意义。2024年3⽉5⽇，⽂远知⾏WeRide宣布旗下自研自动驾驶中间件正式通过ISO 26262 ASIL-D功能安全产品认证，由国际顶尖功能安全认证机构exida颁发证书。这标志着⽂远知行自动驾驶中间件在⻋辆功能安全体系建设上获得国际权威认可，为公司⾃动驾驶技术规模化和量产化铺平了道路。当地时间2024年3月18日，在美国圣何塞会议中心及线上举办的NVIDIA GTC大会上，文远知行WeRide携由NVIDIA DRIVE平台提供技术支持的自动驾驶明星产品——文远小巴（WeRide Robobus）亮相。^[51]2024年3月19日，文远知行WeRide宣布与联想车计算签订战略合作，结合文远知行在自动驾驶方面的技术积淀、联想车计算在汽车智能化全栈解决方案的领先优势，共同打造L4级别的自动驾驶解决方案，推进自动驾驶在多场景的商业化落地，带来更安全可靠的自动驾驶出行服务。2024年3月21日，文远知行助力博世全球首个高阶智能驾驶项目成功量产并交付高速领航辅助，以OTA形式上车奇瑞星途星纪元ES。2024年4月3日，文远知行WeRide在广州国际生物岛召开“无人环卫·智启未来”新品发布会，现场发布旗下智慧环卫第二款产品——无人驾驶扫路机S1，实现发布即签约的盛况，发布首日订单额近千万美元。2024年4月15日，奇瑞星途旗下超能智享SUV，星纪元ET于北京正式开启预售。新车搭载由文远知行WeRide和国际Tier1 博世历时18个月潜心开发的“博世中国高阶智能驾驶解决方案”，驾驶体验更安全、更安心、更高效。2024年4月24日，文远知行WeRide与腾讯云计算（北京）有限责任公司签署战略合作协议，双方将围绕自动驾驶云平台、轻地图方案等方面展开深入合作，共同打造领先的智能驾驶解决方案，合力赋能全球OEM、Tier 1客户。2024年4月25日，第十八届北京国际汽车展览会（2024北京车展）正式开幕，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide携旗下四款核心产品重磅亮相，分别是：WeRide L2++量产车、自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、无人驾驶扫路机S1，描绘了一幅无人驾驶赋能城市生活的全景。此外，文远知行WeRide还提供了现场唯一的纯视觉无图L2++高阶智能驾驶试乘体验。当地时间2024年5月15日，全球顶级汽车制造商雷诺集团正式发布未来自动驾驶战略。作为该战略的关键组成部分，文远知行WeRide将深度参与雷诺集团在公共交通低碳出行领域的探索和实践，双方计划于2024法国网球公开赛期间（5月26日至6月9日）合作开通往返于赛事场馆与停车场之间的自动驾驶微循环小巴载人接驳服务。2024年5月17日，北京市高级别自动驾驶工作办公室发布政策先行区自动驾驶车辆测试道路及测试区域有关通告，明确北京经开区往返北京南站自动驾驶测试范围，文远知行WeRide成为首批获准在北京经开区至北京南站自动驾驶测试范围内开展自动驾驶出行服务车辆测试业务的企业之一。2024年5月22日，文远知行WeRide获得广州市颁布的远程测试（无人）牌照和载货测试牌照，旗下自动驾驶货运车Robovan获准在广州市开展自动驾驶城市货运车“纯无人测试”及“载货测试”，测试范围覆盖白云区、花都区、番禺区、黄埔区、南沙区、海珠区等6个行政区及南沙全域共797条测试道路，双向里程3,247公里。这是中国首个城市开放道路场景下L4级自动驾驶货运车纯无人远程测试许可，也是中国首个支持7X24全天时的自动驾驶货运车载货测试活动，为文远知行进一步迈向自动驾驶同城货运商业化运营提供了有力支持。2024年5月23日，第四届BEYOND国际科技创新博览会（BEYOND Expo 2024）于澳门威尼斯人金光会展中心盛大举行，文远知行WeRide携旗下智慧出行场景旗舰产品——自动驾驶小巴Robobus重磅亮相。2024 年 5 月 26 日至 6 月 9 日，文远知行携手雷诺、法国网球协会，为2024法国网球公开赛提供无人小巴接驳服务。2024年6月，文远知行首批环卫车在新加坡开启安全性测试，预计2024年底投入运营。

2024年6月，文远知行自动驾驶小巴正式落地新加坡圣淘沙名胜世界，标志着新加坡首条前装量产公开道路L4级自动驾驶小巴载人运营路线正式开通。2024年6月27日，文远知行WeRide获得北京市智能网联汽车政策先行区高速道路出行服务商业化试点通知书，旗下自动驾驶出行服务车辆获准在北京大兴国际机场航站楼至北京经开区之间开展自动驾驶出行服务商业化试点。2024年7月1日，自动驾驶公司文远知行宣布正式落地东莞市滨海湾新区市政道路智能环卫保洁项目。当地时间2024年7月26日，中国自动驾驶技术初创公司文远知行(Weride,WRD.US)向美国证券交易委员会(SEC)提交了IPO申请，计划以“WRD”为股票代码在纳斯达克挂牌上市，摩根士丹利、摩根大通和中金公司担任联席主承销商。2024年7月，广州市黄埔区保税区内的西区红酒文化街自动驾驶公交接驳项目正式对外启动，由文远知行负责日常运营。2024年7月24日，首届（广州）国际公共交通新能源和数字科技产业博览会在广州拉开帷幕，文远知行作为广州公共交通集团的重要合作伙伴，携自动驾驶小巴受邀参展，为现场提供唯一的L4级自动驾驶小巴接驳服务。2024年7月31日，法国驻广州总领事福希玮先生（Sylvain FOURRIERE）一行参访自动驾驶科技公司文远知行WeRide，同行人员包括法国驻广州总领事馆经济领事傅嘉敏女士（Camille FOURMEAU）、及法国驻广州总领事馆投资总监罗娟女士。文远知行高管等公司代表热情接待了福希玮先生一行，并就文远知行在自动驾驶领域的技术积淀、海外拓展经验等话题进行了深入交流。2024年8月8日，文远知行宣布，10月15日，文远知行全新一代Robotaxi全球首发。2024年8月12日消息，文远知行正在寻求在美国首次公开募股（IPO），预计发行645万份美国存托股票(ADS)，每份ADS发行价格在15.50-18.50美元之间，筹得资金净额中值约为9,600万美元。2024年8月13日，据路透社消息，中国自动驾驶初创公司文远知行（WeRide）获得美国加州公用事业监管机构的许可，正式获准在该州进行无人驾驶汽车的载人测试。8月，文远知行（WeRide Inc）已在美国证监会(SEC)更新招股书，准备在纳斯达克上市，股票代码为WRD。8月，文远知行推迟纳斯达克IPO，公司需要更多时间向监管机构提供更多文件。2024年9月10日，文远知行WeRide携手横琴粤澳深度合作区城市规划和建设局、珠海大横琴科技发展有限公司，正式启动横琴智能网联自动驾驶汽车商业化试点，开启自动驾驶小巴收费运营服务。2024年9月11日，第五届广州国际智慧物业博览会（下称“物博会”）在广州保利世贸博览馆顺利开幕，文远知行WeRide携旗下智慧环卫力作——无人驾驶扫路机S1重磅亮相。2024年9月25日，文远知行WeRide和全球最大的移动出行及配送科技公司优步Uber Technologies, Inc.宣布建立战略合作伙伴关系，将共同推进文远知行自动驾驶车辆上线Uber平台，并将首先在阿联酋启动运营。2024年9月29日，文远知行WeRide携手广州市公用事业技师学院于广州市科教城投放旗下自动驾驶小巴（下称“文远小巴”），落成产教融合实践基地，助力高职院校智能网联学科建设及人才培养，为国家智能交通产业长久发展提供人才储备支持。2024年10月15日，文远知行WeRide正式发布旗下新一代量产Robotaxi —— GXR，是迄今全球最具空间体验感的量产Robotaxi车型。GXR依托文远知行超1,800天的Robotaxi公开运营经验和远程超级VAN线控智能架构打造，汇聚文远知行自研全场景L4级自动驾驶软硬件系统、开阔式移动出行空间设计理念、全新一代传感器套件Sensor Suite 5.6和HPC 2.0高性能计算平台等创新研发成果，重构无人驾驶出行体验。2024年10月24日消息，文远知行重启美国IPO。根据10月21日提交美国证券交易委员会的文档，文远知行发售645万股美国存托股票，发行价区间为每股15.50至18.50美元，筹资不超过1.194亿美元。交易还包括同时向特定投资者定向发行不超过3.205亿美元的股票。

美东时间2024年10月25日，文远知行正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，股票代码“WRD”，成为全球通用自动驾驶公司第一股，也是全球Robotaxi第一股。^{[52][53][54][55]}

2024年10月30日，近日，德国巴伐利亚州副州长兼州经济、统筹发展和能源部部长胡伯特·艾万格先生率领巴伐利亚州政府及德国企业代表团，莅临全球领先的自动驾驶企业文远知行WeRide广州总部。文远知行资深副总裁钟华等公司代表接待了来访团一行，并就公司在自动驾驶领域的技术积累、运营经验及国际化拓展等话题与来访团进行了深入交流。此次访问恰逢广东省与德国巴伐利亚州建立友好省州关系20周年，具有重要意义。^[56]2024年11月5日，《财富》中文网发布2024年最受赞赏的中国公司榜单，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide成功入选， 在“车辆及零部件·行业明星榜”上，与比亚迪、吉利、宁德时代、福耀玻璃、奇瑞等知名企业同列，是唯一一家也是迄今首家上榜的自动驾驶科技公司。^[57]2024年11月8日，由财新国际（Caixin Global）推出的首届亚洲新经济领军者奖（Asian New Economy Pioneers Award）于第15届财新峰会期间正式揭晓，文远知行WeRide成功入选，与阳光电源、东软集团、格林美、极氪等14家知名企业同列，是智驾行业唯一上榜企业，也是高技术服务与研发行业的唯一上榜企业。^[58]2024年11月14日，文远知行正式宣布旗下自动驾驶环卫车S6获得新加坡陆路交通管理局 Milestone 1 无人驾驶车辆第一级别公共道路许可证，旗下无人扫路机S1获得T1 Assessment 无人驾驶车辆第一级别公共路径许可证，标志着两款自动驾驶环卫产品经过测试后可在许可的公开道路和公共路径开展示范运营。^[59]2024年11月20日，文远知行宣布，旗下自动驾驶环卫车S6与无人扫路机S1已分别在新加坡滨海湾海岸大道（Marina Coastal Drive）与滨海艺术中心（Esplanade）正式投入运营。这是新加坡首个商业化运营的自动驾驶环卫项目，为智能环卫技术在新更大范围的推广树立了标杆。^[60]2024年11月21日，阿联酋哈伊马角酋长谢赫苏欧德·本·萨格尔·卡希米殿下（H.H. Sheikh Saud bin Saqr Al Qasimi）率领哈伊马角政府及企业高级代表团，莅临文远知行广州总部，阿联酋驻华大使侯赛因·哈马迪阁下（H.E. Hussain bin Ibrahim Al Hammadi）、阿联酋驻广州总领事玛尔妍·尚穆希阁下（H.E. Mariam Alshamsi）及广东省委外事工作委员会办公室副主任钱红洁女士等陪同交流。^[61]

文远知行的“GRIT”文化价值观：共同成长（Grow Together）、以结果为最大导向（Result Driven）、坚持创新精神（Innovation）、团队合作（Team Work）。^[62]

参考资料^[63]