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深圳市优必选科技有限公司（又名深圳市优必选科技股份有限公司，英文名：UBTECH Robotics Corp Ltd，以下简称“优必选科技”），公司位于深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼，为一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业。于2012年3月31日成立，注册地址位于深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201，公司创始人、法定代表人为周剑。[3][4]
2014年，优必选科技成功研发首款小型人形机器人Alpha。次年，Alpha在中国国际高新技术成果交易会上展示，随后登上了2016年央视春晚的舞台。2017年，优必选科技发布了商用机器人产品及解决方法。次年，优必选科技发布了第一代人形机器人Walker，并入选中国国家发展和改革委员会2018年「互联网+」、人工智能创新发展和数字经济试点重大工程。2019年，第二代Walker机器人发布，同年，6台Walker机器人登上央视春晚的舞台。2021年，新一代Walker X机器人发布，Walker X机器人与熊猫机器人优悠一起在迪拜世博会参展。2022年，Walker X机器人实现商业化，同年优必选科技发布了智能康养机器人产品及解决方案。2023年12月29日，优必选科技在香港交易所主板挂牌上市，股票代码为09880.HK。经多年发展，截至2023年年中，优必选全栈式技术拥有1800余项机器人及人工智能相关专利，其中逾380项为海外专利，发明专利占比超50%。[5]2026年1月18日，优必选科技公众号称，优必选与欧洲航空巨头空中客车公司已签署人形机器人服务协议。[6]
2021年11月，优必选科技入围第五批国家级工业设计中心名单。[7]次年，优必选科技与中科院深圳先进院吴新宇团队合作的项目"全自动服务机器人关键技术及应用"获广东省科技进步等奖。[8]2023年1月，优必选科技入选《Analytics Insight》“十大崛起的人形机器人先锋公司”。[9]同年4月，优必选科技智慧康养解决方案获2023年爱迪生发明奖铜奖。[10]2024年，优必选科技旗下机器人产品UGOT获2024德国“iF设计奖”。[11]
发展历程
2012年3月，优必选科技成立并开始研发和设计机器人，随后于2014年成功研发并生产首款小型人形机器人Alpha。在2015年举办的中国国际高新技术成果交易会上，优必选科技将Alpha机器人进行了展示。同年，优必选科技承办了第十七届全国机器人锦标赛暨第六届国际仿人机器人奥林匹克大赛。[5]
2016年2月22日，Alpha机器人登上央视元宵晚会。2017年，优必选科技发布商用服务机器人产品及解决方案。2017年1月，优必选科技入选CB Insights评选出的“AI 100”全球榜单。随后于3月入选全球顶级商业杂志《财富》（Fortune）“50家最有前途的人工智能创业公司”榜单。[5][12]8月，优必选科技在2017WRC世界机器人大会上发布智能云平台商用机器人产品Cruzr，并宣布量产。Cruzr是一款商用服务机器人，具备智能导航、语音交互等功能。[13]
2018年1月，优必选科技发布第一代人形机器人Walker。同年8月，优必选科技发布了Yanshee教育机器人，Yanshee教育机器人是优必选科技为高中、大学和职业院校的人工智能课堂及实验室所开发的开源人形教育机器人。同年，优必选科技的高端智能服务机器人产品产业化项目入选《国家发展改革委办公厅关于组织实施2018年“互联网+”、人工智能创新发展和数字经济试点重大工程的通知》，承接高端智能服务机器人产业化项目。2019年，优必选科技旗下第二代Walker机器人发布。在中央电视台春节联欢晚会上，6台Walker机器人进行了登台表演。同年，Walker机器人在世界人工智能大会上被评为“2019卓越人工智能引领者奖TOP30榜单项目”之一，优必选科技入选《麻省理工科技评论》全球“50家聪明公司”榜单。[5]
2020年，优必选科技服务机器人项目被中国工业和信息化部评选为新一代人工智能产业创新重点任务揭榜单位之一。此外，旗下面向服务机器人的智能控制系统研发及应用”项目获吴文俊人工智能科技进步奖。次年，优必选科技发布Walker X机器人，随后Walker X和能猫机器人优悠在迪拜世博会中国馆中展示。同年，优必选科技入选《Analvticslnsight》2022年全球更受瞩目的十大机器人公司，旗下机器人工业设计中心获选为第五批中国工业设计中心。2022年，优必选科技旗下悟空机器人亮相北京冬奥会开幕式。同年，优必选还发布了智能康养机器人产品及解决方案，并宣布实现Walker X机器人商业化。[5]
2023年，优必选科技旗下5台大型人形机器人登上第31届世界大学生夏季运动会闭幕式。[5]截止到6月30日，优必选科技累计售出超76万台机器人，其中Walker系列在2021年售出1台，2022年售出8台，2023年上半年售出1台，平均售价598.8万元。[14]12月19日早间，优必选科技在港交所公告，拟全球发售1128.2万股H股，发行价区间为86.0港元-116.0港元；2023年12月29日，优必选（股票代码：9880.HK）于香港交易所主板挂牌上市。2024年3月，受被调入港股通等利好因素影响，公司股价大幅上涨，最高触及328港元/股，总市值一度超过1300亿港元。[15]2024年上半年，优必选实现营业收入4.87亿元。[5]
2024年8月21日，优必选科技参展2024世界机器人大会，现场展示人形机器人的工业版Walker S系列，该产品已经和东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等诸多汽车企业达成合作。[14]
2025年3月3日，优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台人形机器人在多场景下完成多种任务的协同实训。首次引入群体智能技术的优必选Walker S1机器人，分布在极氪工厂的总装车间SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功完成协同分拣、搬运和精密装配等任务。优必选已与比亚迪、富士康等企业达成合作，进一步深化人形机器人在工业场景中的规模化应用。[16]3月4日，优必选申请的“人形机器人及其搬运控制方法、装置和可读存储介质”专利公布。[17]3月12日，优必选联合北京人形机器人创新中心发布全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”。[18]3月16日，优必选与居然智家宣布签订战略合作协议。[19]同年，Walker S已获得超500台意向订单。[20]
2025年8月8日，2025世界机器人大会（WRC 2025）在中国北京开幕，优必选携五大人形机器人亮相，包括全球首个可自主换电人形机器人Walker S2、全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2、“入职”全球最多工厂的工业人形机器人Walker S1、大阪世博会中国馆首个具身智能“导览大使”Walker C、全尺寸科研级人形机器人天工行者，并进行工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等应用场景演示。大会期间，优必选正式发布Cruzr S2。通过搭载优必选自研人形机器人协作智能体Co-Agent，Cruzr S2融合视觉激光融合导航、学习型运动控制等具身智能关键技术,实现复杂场景高效稳定穿行，支持全空间范围搬运与亚毫米级精度操作，满足分拣搬运、生产装配、药品转运及迎宾导览等多场景多任务作业需求。大会现场，优必选首次带来人形机器人群体智能技术，以产线级任务驱动的跨场域融合感知技术、智能混合决策技术、多机协同控制等技术为基础，展示面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案。[21]8月12日，优必选发生工商变更，注册资本由约4.2亿人民币增至约4.4亿人民币，增幅约5%，同时，多位主要人员也发生变更，股东信息显示，公司由周剑、深圳市进化论投资合伙企业（有限合伙）、夏佐全等共同持股。[22][23]8月25日晚间，优必选宣布，在全新一代工业人形机器人Walker S2上率先部署NVIDIA Isaac Sim及Jetson AGX Thor。[24]10月16日，优必选中标“广西具身智能数据采集及测试中心设备采购及安装”项目，订单金额达1.26亿元。根据项目规划，该次采购涵盖优必选最新款可自主换电的全自主具身智能人形机器人Walker S2。该订单计划于合同签署后2025年内完成交付。此次中标是继9月份2.5亿全球单笔最大金额订单以及连续斩获数千万订单后，优必选获得的又一个超亿元人形机器人大单。[25]11月12日，优必选首批数百台全尺寸工业人形机器人Walker S2正式开启量产交付，分批投入产业一线应用。此次交付标志着其人形机器人正式迈入规模化场景应用的全新阶段。2025年自年初至11月12日，优必选Walker系列人形机器人累计订单金额已突破8亿元，持续领跑全球人形机器人商业化进程。[26][27]11月21日，优必选中标广西防城港市人形机器人数据采集与测试中心和人工智能科创教育示范项目，中标金额2.64亿元，产品以最新款可自主换电的工业人形机器人Walker S2为主。订单在2025年12月交付。[28]11月28日，优必选中标江西九江市人形机器人数据采集与训练中心项目，中标金额为1.43亿元。该项目采用优必选最新款可自主换电的工业人形机器人Walker S2。截至该日，优必选Walker系列人形机器人2025年订单总金额达到13亿元。[29]12月24日，优必选发布公告，拟以“协议转让+要约收购”的组合方式共收购深交所上市公司锋龙股份93957518股（占锋龙股份公司股份总数43%）。根据公告，本次控制权变更方案中的股份转让价格、要约收购价格均为17.72元/股，合计总对价达16.65亿元。本次交易完成后，锋龙股份控股股东会由诚锋投资变更为优必选。[30]
2026年1月18日，优必选科技公众号称，优必选与欧洲航空巨头空中客车公司签署人形机器人服务协议。空中客车已采购优必选最新款[注1]工业版人形机器人Walker S2用于其制造工厂，双方计划共同拓展人形机器人在航空制造场景的应用落地。此次优必选与空中客车达成合作，此次优必选与空中客车达成合作，意味着优必选开始将人形机器人在中国工业场景的应用拓展至全球航空制造场景，后续计划进一步拓展至汽车制造、3C 电子制造等其他场景。2026年，优必选工业人形机器人的产能会达到万台规模。[6][注1]
组织架构
| 委员会组成 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 审计委员会 | 薪酬与考核委员会 | 提名委员会 | 环境、社会及管治及可持续发展委员会 | 战略委员会 |
参考资料：[31]
管理层
姓名职务邓峰监事会主席、股东代表监事周剑执行董事、行政总裁、董事会主席刘明执行董事、人力资源副总裁熊楚熊独立非执行董事赵杰独立非执行董事王琳执行董事、董事会主席助理潘福全独立非执行董事周志峰非执行董事夏佐全非执行董事梁伟民独立非执行董事熊友军执行董事、首席技术官、副总经理陈强非执行董事贲沧桑股东代表监事王兴茹职工代表监事张钜联席公司秘书、首席财务官、董事会秘书、副总经理伍伟琴联席公司秘书
以上数据截止2024年3月：[32]
股权架构
序号股东名称股份类型持股比例最终受益股份1周剑普通股24.79%27.9536%2深圳市进化论投资合伙企业（有限合伙）普通股9.48%9.48%3QQM25 Limited普通股5.67%5.67%4夏佐全普通股5.48%5.48%5IMAGE FRAME INVESTMENT (HK) LIMITED普通股5.30%5.30%6元深圳三次元企业管理咨询合伙企业（有限合伙）普通股3.48%3.48%7柳州产业基金普通股3.03%3.03%8夏拥军普通股2.64%2.64%9熊友军普通股1.98%2.2316%10王琳普通股1.96%2.2612%11工银 股权工银（深圳）股权投资基金合伙企业（有限合伙）普通股1.64%1.64%12佳选深圳市智能佳选投资合伙企业（有限合伙）普通股1.29%1.29%13腾讯科技（深圳）有限公司普通股0.85%0.85%14深圳市智能优选投资合伙企业（有限合伙）普通股0.77%0.77%15柳州市政府投资基金普通股0.61%0.61%16赵国群普通股0.59%0.59%
以上数据截至2024年3月：[3]
主要业务
优必选科技的业务包括人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售。[3]该公司具备人形机器人的全栈式技术，包括机器人技术（机器人运动规划和控制技术、伺服驱动器）、人工智能技术（计算机视觉和语音交互）、机器人与人工智能融合技术（SLAM及自主技术、视觉伺服操作和人机交互），以及机器人操作系统应用框架（ROSA），可完成小扭矩到大扭矩（扭矩从0.2Nm到200Nm）伺服驱动器批量生产。[5]
导览解决方案
优必选科技依托于克鲁泽机器人的技术支持，为学校、医院、展区、政府大楼、商场、机场等公共场所提供接待、商务查询、导航、娱乐互动等服务，以满足多元化的场景需求。[33]
智慧递送解决方案
优必选科技旗下CADEBOT-L100、CADEBOT-U100两款产品，适用于如餐厅、办公场所、医院、娱乐场所、工厂等室内场景，提供迎宾、领位、巡游、递送各类服务。[34]
清洁解决方案
优必选科技旗下清洁机器人通过自动化的清洁服务，为人们创造清洁和舒适的生活和工作环境，可广泛应用于办公楼、商场、酒店等场所。[35]
科研成果
优必选科技研发了高性能伺服驱动器及控制算法、运动控制算法、面向服务机器人的计算机视觉算法、智能机器人自主导航定位算法、ROSA机器人操作系统应用框架、语音等核心技术，对应人类的身体（运动关节）、大脑（感知）及小脑（运动规划与控制）功能，并通过ROSA机器人应用系统框架将核心技术融合运用在产品及解决方案中。优必选科技重视产学研结合，与多所高校和研究机构建立了深度合作关系，还与多所院校的研究团队建立了以学术课题为导向的科研合作，通过协同创新模式，以推动科学研究的突破和发展。[36]
截至2024年6月底，优必选持有2450余项机器人及人工智能相关专利，其中人形机器人有效专利数量在全球范围内居首。[5]
旗下产品
| 图片 | 名称 | 产品介绍 |
|---|---|---|
 | Walker | 具备36个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作，可在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务 |
 | WalkerX | 集六大AI技术于一身，搭载伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统；拥有视觉定位导航和手眼协调操作技术，实现平稳快速的行走和安全交互 |
 | 熊猫机器人·优悠 | 以大熊猫的形象为设计原型，在大型人形机器人Walker的基础上，为迪拜世博会中国馆专属定制了熊猫机器人“优悠” |
| - | Walker S2 | -[6] |
部分展示，数据截至2024年3月，参考资料：[37][38][39]
经营状况
年份2022年2021年2020年营业总收入(元)10.08亿8.172亿7.402亿营业总收入同比增长(%)23.3810.40-毛利润(元)2.940亿2.560亿3.307亿毛利润同比增长(%)14.88-22.61-归母净利润(元)-9.748亿-9.202亿-7.070亿
参考资料：[40]
使命
让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化。[41]
愿景
优必选以智能机器人为载体，人工智能技术为核心，面向人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商业服务等多个行业，推出了“硬件+软件+服务+运营”的智能服务机器人解决方案，致力于以创新科技服务于解决社会重大问题和满足社会重大需求，创造真正可持续发展的长期社会价值。[41]
价值观
卓越创新，积极坚韧，合作共赢，简单直接。[41]
品牌标识
优必选通过洞悉人工智能及机器人行业发展趋势，并结合自身品牌发展新阶段，对科技(Technology)、智能(Smart/Intelligence)、人(Human)三者关系的思考，在人工智能发展的关键阶段，传递一种乐观、积极和可持续发展的态度，坚定“让机器人走进千家万户”的发展信念，坚持科技以“人”为本，让科技更有温度。[42]
社会责任
2019年9月28日，优必选创始人、董事长兼CEO周剑向南京林业大学捐赠1000万元人民币设立“优必选教育基金”。[4]
2022年11月1日，优必选科技通过红十字会向河南濮阳捐赠价值124万元防疫物资，助力疫情防控。[43]
5G机器人参与疫情防控
2020年2月，优必选与深圳市公安局宝安分局联合打造的5G机器人“义警黄田田”，成功融入指挥调度系统，参与到疫情期间的群防群治当中。此外，与公安部第一研究所战略合作的警用巡视机器人“建国”在人员密集区域，远程进行灵活的定制疫情防控自动语音播报功能、快速人脸温度检测，对人群进行有效提醒和疏导。[77]
回应机器人交付画面造假
2025年11月12日，优必选发布的一则视频中，优必选工业人形机器人Walker S2以方阵形式列队行进，并展示了机器人方阵自主换电等能力。这一画面随后引来了美国人形机器人初创公司Figure创始人Brett Adcock的关注。他在社交平台X上发文，在逐帧分析视频后，通过指出后排机器人倒影存在异常等细节，质疑该视频“大概率是电脑特效（CG）”，并称“前面的机器人是真的，后面的一切都是假的”。面对“优必选人形机器人Walker S2开启量产交付的视频为CG制作”的质疑，优必选回应红星资本局称该说法完全失实，并通过官方视频号迅速发布了一段“一镜到底、原速原声”的现场视频素材，通过展示拍摄现场的真实情况进行反击。[78]
获得荣誉
参考资料 78
- 公司简介 — 深圳市优必选科技股份有限公司
- 深圳市优必选科技股份有限公司 — 爱企查
- 深圳市优必选科技股份有限公司 — 企查查
- 捐赠1000万!创业精英反哺母校设立教育基金 — 荔枝网
- 关于我们 — 深圳市优必选科技股份有限公司官网
- 优必选与空中客车达成人形机器人在航空制造领域的合作 — 百家号
- 最新公示!深圳这6家企业入选国家级工业设计中心 — 澎湃新闻
- 优必选参与完成项目获广东省科技进步一等奖 — 人民资讯
- 优必选科技入选《Analytics Insight》“十大崛起的人形机器人先锋公司” — 南方plus
- 全国首个!优必选获奖! — 新浪财经
- 机器人设计的中国样本!优必选教育新品UGOT斩获德国iF最高奖 — 微信公众平台
- 出海记|优必选、碳云智能等入选《财富》全球50创业公司 — 中国日报
- 优必选全系列亮相世界机器人大会 Cruzr正式量产 — 新浪广东
- AI机器人产业观察：27款人形机器人扎堆斗艳，但规模量产和通用能力仍是行业挑战｜钛媒体AGI — 今日头条
- 市值蒸发了千亿港元，优必选上市一年控股股东拆伙 — 东方财富网
- 深视新闻 — 抖音短视频
- 优必选公布人形机器人及其搬运控制专利 — 界面新闻
- 售价29.9万！优必选携手国家队发布科研人形机器人 — 百家号
- 居然智家合作优必选 年内部署500台仿真人形机器人 — 同花顺财经
- 广东将成立人工智能与机器人产业联盟 — 广东省科学技术厅
- 优必选五大人形机器人亮相世界机器人大会 现场展示群体智能技术 — 上海证券报·中国证券网
- 优必选注册资本增至4.7亿元 — 网易
- 优必选增资至4.4亿，增幅约5% — 界面新闻
- 优必选将使用英伟达Jetson Thor — 同花顺财经
- 优必选再中标1.26亿大单，Walker人形机器人全年订单已超6.3亿 — 腾讯网
- 优必选首批数百台全尺寸工业人形机器人Walker S2正式开启量产交付 — 界面新闻
- IN视频|现场画面太震撼!优必选数百台工业人形机器人量产交付 — 百家号
- 优必选获2.64亿元人形机器人订单，预计12月交付 — 今日头条
- 优必选人形机器人再获1.43亿订单 总订单金额已达13亿 — 百家号
- “人形机器人第一股”大动作！16.65亿元入主这家A股公司，股票复牌！ — 今日头条
- 投资者关系 — 官网
- 天眼查
- 智慧导览解决方案 — 官网
- 智慧递送解决方案 — 官网
- 智慧清洁解决方案 — 官网
- 核心技术 — 优必选官网
- 优必选Walker机器人 — 深圳市优必选科技股份有限公司
- 全新一代大型人形机器人 每一步前进只为与你同行 — 深圳市优必选科技股份有限公司
- 深圳市优必选科技股份有限公司 — 优必选熊猫机器人·优悠
- 财富分析 — 东方财富
- 关于优必选科技 — 优必选
- 优必选7周年再出发，整体VI升级为品牌加「温度」 — 美通社
- 深圳市优必选科技股份有限公司124万元防疫物资助力我市疫情防控 — 微信公众平台
- 广东公布首批15家机器人骨干企业 — 南方+
- 激昂青春!广东青年五四奖章获奖名单出炉(附完整名单) — 央广网
- 2017世界物联网排行榜发布 — wiotc
- 从港股迎硬科技风向标优必选，看中国人形机器人逆袭之路 — 经济观察报
- 优必选多款机器人在CES2017获奖引关注 — 搜狐网
- 金蝶开启云端财务机器人时代 — 深圳商报
- 2016 New York Design Awards — betterfutureawards
- 第二十届中国专利金奖项目名单 — cnipr
- 科技部正式发布2017独角兽榜单:谁是新的大赢家 — 人民网
- ChinaBang Awards 2018 年度硬件:一整年的新奇酷玩意儿都在此荟萃 — 搜狐网
- 40件“深圳礼物”揭晓 — 深圳报业集团
- 福布斯发布2018中国50家最具创新力企业榜单 — 搜狐
- 10 robotics companies to watch in 2019 — therobotreport
- 麻省理工科技评论-发现改变世界的新兴科技 — 麻省理工科技评论
- CES 2019 TOP LIST: Chinese innovation — 中国日报网
- BrandZ?发布2019最具价值中国品牌100强 — 环球科技
- 广东省工业和信息化厅第一批数字技术产品和解决方案公示名单 — gdii.gd.gov.cn
- 会员动态 | 优必选入选Fast Company全球最佳创新公司，机器人榜单唯一中国公司 — szaicx
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- 国家知识产权局关于第二十一届中国专利奖授奖的决定 — 国家知识产权局
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注释
- 截至2026/1/18