全国机器人锦标赛

中国人工智能学会机器人足球工作委员会（CAAI-RSC）主办的全国机器人锦标赛与国际仿人机器人奥林匹克大赛是国内规模最大、影响力最强、水平最高的一年一度全国智能机器人技术比武大赛。

它的宗旨是一方面为青年大学生科学精神与创新能力的培养提供理想平台，另一方面为研究智能机器人关键技术提供环境条件，尤其以小型仿人机器人为主体的社会服务机器人技术开发及机器人文化艺术的发展开辟新的研究领域。

第一大类：基于轮式机器人的比赛项目，设五种，10项比赛项目：

（1）半自主型机器人足球赛，包括：5vs5，11vs11；

（2）全自主型机器人足球赛，包括：1vs1，3vs3；

（3）仿真型机器人足球赛，包括：5vs5，11vs11；

（4）群机器人特殊任务赛，包括：3vs1追捕赛，3机器人队形赛；

（5）移动机器人智能导航赛，包括：避障自主导航赛，十字路口自主导航赛。

第二大类：基于仿人型机器人的比赛项目，设六种，29项比赛项目：

（1）田径类：短跑、长跑、障碍跑、阶梯跑、举重；

（2）球类：点球、投篮、高尔夫球、3vs3足球（又分为全自主型与遥控型两类）；

（3）对抗类：拳击、击剑、摔跤、跆拳道；

（4）体操类：单杠、翻滚、平衡木、广播体操、秋千；

（5）舞蹈类：单人舞、双人舞、四人舞、八人舞、打鼓舞（创意）;

（6）服务类: 捡垃圾赛、端盘赛、推车赛、哄孩赛（创意）、爬梯赛（创意）

第三大类：小型仿人机器人的国产化创新设计比赛项目，设5种比赛项目：

（1）机械类：包含抗打、抗甩，长寿命设计技术；

（2）电子类：包含多功能、通用性主控板设计技术；

（3）控制类：包含基于手机的远距离控制技术；

（4）动作类：包含对复杂动作的程序设计技术；

（5）智能类：包含机器人的视觉、声音、传感器网络等技术。

次数比赛名称比赛地点比赛时间备注1德达杯全国机器人足球锦标赛哈尔滨1999-2滨化杯第二届全国机器人足球锦标赛北京2000-32001年国际机器人足球联盟世界杯机器人足球大赛北京2001举办世界大赛同时举办全国大赛4大庆杯第三届全国机器人足球锦标赛大庆2002-5哈工大杯第四届全国机器人足球锦标赛暨世界杯机器人足球大赛中国赛区选拔赛哈尔滨2003-6武汉工程大学杯第五届机器人足球锦标赛暨世界杯机器人足球大赛中国赛区选拔赛武汉2004-7西华大学杯第六届全国机器人足球锦标赛暨世界杯机器人足球大赛中国赛区选拔赛成都2005-8华煤杯第七届全国机器人足球锦标赛暨世界杯机器人足球大赛中国赛区选拔赛平凉2006-9思远+1杯第八届全国机器人足球锦标赛暨世界杯机器人足球大赛中国赛区选拔赛武汉2007-10第十三届世界杯机器人足球大赛青岛2008举办世界大赛同时举办全国大赛11长春工程学院杯第九届全国机器人大赛暨世界杯机器人足球大赛中国赛区选拔赛长春2009-12第10届全国机器人大赛暨世界杯机器人足球大赛中国赛区选拔赛北京2010-13牡丹江大学第十三届全国机器人大赛，同时举办第二届IHOG国际仿人机器人奥林匹克大赛牡丹江2011正式更名14远东理工杯第十四届全国机器人锦标赛及国际仿人机器人奥林匹克大赛哈尔滨2012-15贵州杯第十五届全国机器人锦标赛及第三届国际仿人机器人奥林匹克大赛贵州2013-

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