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很长一段时间里，人们一直习惯把架空铁路称为“轻轨”。北京市地铁运营公司相关负责人表示，“轻轨”这种说法是不准确的，轻轨的说法是按运输方式来分类的，是技术层面的叫法。两者区分主要是单向最大高峰小时客流量。目前，全国只有上海市、长春市、香港特别行政区有轻轨。
城铁用车
城铁第一批过渡用车是从目前地铁1号、2号线运营车辆中抽调出来的，并对其进行了防雨防冻和通风改造，安装了空气干燥除湿装置。新的城铁车改造特别增加了一些人性化设计，车厢的固定窗户并不是完全封闭的，车窗的上半部分可以向前推开，并采用加膜玻璃遮挡阳光。驾驶室的前防风玻璃安装了雨刷、活动窗帘，能很好地解决司机雨雪天气行车视野问题。每列城铁由三节车厢组成（现在地铁列车是六节车厢），长度是地铁列车的一半，能容纳约600名乘客。第二批过渡车10组30辆已在02年12月中旬交付使用。
新车研发
与此同时，北京地铁车辆厂 新研制的流线型列车也在今年投入了运营，新车采用了许多高新技术和设备，设计中特别强调乘坐者在车内的舒适程度。据北京地铁车辆厂工程师杜有强介绍，新列车由长春轨道客车厂和他们厂共同研制。车的外观采用流线型设计，车头略呈圆弧形。新列车将首次安装超薄型空调及电炉采暖装置；同时在降噪处理上，采用了三层真空玻璃，并且加厚了侧墙。新列车的车厢没有屏蔽，所以打手机不会成问题。北京城市铁路有限公司已经向地铁车辆厂首批购置了244辆新型轻轨列车，由北京地铁车辆厂和长春轨道客车公司共同生产，京地铁车辆厂将负责88节车的生产。城铁新车的国产化率达到了75%左右，每辆车造价为500多万元，仅相当于进口地铁列车的三分之一，但现代化程度比现有地铁车辆要高得多。除车身采用流线型设计外，车辆牵引系统、制动系统都更先进。车内还采用了现代化的信息显示系统，乘客随时能从车门上部的电子显示牌上获得到站信息。城铁新车的设计比以往更注重乘坐的舒适性。每节车顶部都有2个3米多长、1．6米宽的超薄空调，同时还装有幅流风机加快空气流动使车厢内温度均衡。车内座椅下都有电热取暖器，保证冬天车内温度适宜。城铁新车还根据乘客需要调整了扶手高度，车身底部专门装有电磁屏蔽装置减少乘客受到的电磁波辐射。为适应地上运行的特殊要求，城铁新车的司机室都装有电动雨刷器、电热玻璃，防止玻璃结雾、结霜，保证司机驾驶时视野清晰。
北京京郊铁路
S1线：东起海淀区五路，经田村、石景山，西到门头沟区门城镇，全长27公里
S2线：南起北京北站，经沙河、南口、八达岭，北到延庆县延庆镇，全长86公里
S3线：南起北京南站，经北京东站、顺义、怀柔，北到密云县密云镇(线路规划有两条选择，沿京承铁路线位经通州西站至顺义，或沿铁路东环线位经星火站至顺义)，全长100公里
S3支线：西起顺义区仁和镇，经杨镇、张镇、平谷，东到平谷区金海湖，全长60公里
天津京郊铁路
北京地铁
地铁1号线：四惠东-苹果园
地铁2号线：内环积水潭-积水潭 外环西直门-西直门
地铁5号线：宋家庄-天通苑北
地铁6号线：五路站-潞城
地铁7号线：北京西站-焦化厂
地铁9号线：国家图书馆-郭公庄
地铁10号线：内环宋家庄-宋家庄 外环：宋家庄-宋家庄
地铁13号线：西直门-东直门
地铁14号线：张郭庄站-西局站（西段）北京南站-善各庄站（东段）
地铁15号线：清华东路西口-俸伯
地铁16号线：北安河-西苑
地铁S1线：金安桥-石场
地铁燕房线：闫村东-燕山
地铁房山线：郭公庄-阎村东
地铁西郊线：巴沟-香山
意义和影响
加速城市圈的形成：城市铁路作为城市群内部的重要交通方式，能够促进区域经济社会快速发展，改善城市圈关联度，引导城市空间布局合理化，推动产业调整和集群发展，强化中心城市辐射带动作用。优化交通结构：城市铁路的建设有助于减少污染物排放量，优化区域交通运输结构，推动交通物流保通保畅长效化、制度化、规范化，大力发展多式联运，加快发展高铁快运、航空货运，推进道路货运高质量发展。提升城市功能：城市铁路站点的建设往往伴随着商务、办公、商业和住宅等功能的集聚，形成新的城市活动中心，提升城市的服务能力和经济活力。促进区域协调发展：城市铁路建设能够为京津冀协同发展、粤港澳大湾区建设、长三角一体化发展等区域重大战略的实施打通关节、疏通堵点，强化中心城市对周边地区的辐射和带动作用。推动科技创新和产业升级：城市铁路建设带动建筑材料优化升级，施工装备迈向高端，绿色技术蓬勃发展，推动智能铁路、智慧公路、智慧港口、智慧航道、智慧民航、智慧邮政、智慧枢纽等交通运输领域新型基础设施建设。提高居民生活质量：城市铁路提供了快速、便捷、高密度的客运服务，改善了城市居民的出行条件，提升了城市交通适老化无障碍出行服务水平，推动城乡交通运输一体化发展。环境友好型发展：城市铁路建设强调生态优先、绿色发展，推动铁路建设绿色化发展，加强绿色基础设施建设，推广新能源、智能化、数字化、轻量化交通装备，鼓励引导绿色出行。安全保障：城市铁路建设注重安全底线、生态红线，增强交通网络韧性，完善交通运输重点领域安全保障体系，推动安全生产向事前预防转型。