Havok

Havok，全称为Havok Game Dynamics SDK，译作Havok游戏动力开发包。一般称为Havok，是一个用于物理（动力学）效应模拟的游戏引擎，为电子游戏所设计，注重在游戏中对于真实世界的模拟。使用撞击监测功能的Havok引擎可以让更多真实世界的情况以最大的拟真度反映在游戏中。它包含PhysX、FX及其他一系列著名的物理模拟与运算引擎，被广泛地应用于游戏、软件和电影当中。

人们经常说到的，与PhysX相提并论的Havok物理模拟引擎，只是Havok引擎中的一部分而已。

Havok成立于1998年，总部位于爱尔兰首都都柏林。2000年在游戏开发者大会上发布了Havok 1.0 。2.0版本在2003年的游戏开发者大会上发布；4.5版本在2007年3月释出，最新版本为5.5 ，引擎基于C/C++语言而成。2007年9月，Intel宣布收购Havok，之后不久，Intel宣布Havok引擎开放源代码并允许游戏开发人员免费使用。

Havok专注于游戏的仿真技术。其包含的Havok Physics物理引擎是物理模拟计算引擎界的领军者，世界三大物理引擎之首。（排名第二的是nVIDIA PhysX，第三的是Bullet）。

自2000年Havok 1.0版本发布以来，采用Havok引擎开发的游戏（全平台）已超过280种。由于Havok的开放性以及不依赖特定硬件支持的特点，很多游戏大作都采用Havok引擎。例如：《疯狂的麦克斯》、《星际争霸2》、《暗黑破坏神3》、《激战2》、《战地：叛逆连队2》、《失落的星球2》、《半条命2》(半条命虽然使用source做的，但是source是基于havok引擎的、《细胞分裂》、《生化危机5》、《孤岛惊魂2》、《辐射3》、《求生之路》、《正当防卫》、《波斯王子：遗忘之沙》、《争分夺秒》、《星球大战：原力释放2》、《闪点行动：龙之崛起》、《帝国时代3》、《黑道圣徒4》、《热血无赖》、《现代战争4：决战时刻》等。这与PhysX游戏都是较为冷门的情况大不相同。

Havok是Intel公司旗下产业，但是仍然与AMD公司保持良好的合作关系；Havok引擎是AMD”开放物理计划“的核心成员之一（另两个成员是Bullet和Pixelux DMM），计划中可以利用AMD Radeon HD4000系列以上的显卡进行物理加速计算。不过这项计划尚在开发中，除了几个演示DEMO外，尚没有游戏支持。

Havok物理引擎。业界领先的实时碰撞计算和物理仿真解决方案，提供快速高效率的物理模拟计算。被200多个游戏所采用，且Havok Physics引擎可以运行在Windows、Linux、MAC、XBOX360、Playstation3等全平台上。Havok Physics是整个Havok引擎的基础。

Havok Physics物理引擎是业界功能最全面的物理仿真解决方案，它可以应用在诸如实时碰撞计算、动力学约束求解、车辆综合解决方案等领域。

Havok Physics基于CPU计算，尤其是在Intel收购Havok之后，Havok特别针对多核多线程CPU进行优化。多线程CPU的普及以及Havok Physics引擎本身的高效率特点，使得Havok仅仅依靠CPU计算就能达到很好的物理模拟效果。

针对爆炸效果等大计算量的物理模拟，Havok曾经推出过Havok FX引擎。Havok FX引擎也是一种物理模拟计算解决方案，由CPU+GPU联合计算完成。GPU负责爆炸等大计算量的物理模拟。Nvidia与ATI都曾经与Havok就Havok FX进行过深入的合作。但是Intel收购Havok后，由于Intel本身不能生产独立的GPU，Havok FX发展就陷入停滞，虽然Intel官方没有宣布Havok FX引擎下马，但实际上Havok FX已经被Intel雪藏。

这也就意味着，ATI显卡虽然理论上支持Havok FX物理加速，但是由于Havok引擎中GPU计算部分已经停滞发展，所以ATI显卡的Havok物理加速只是有枪无弹，缺少游戏支持。这也是后来AMD启动“开放物理计划”的原因之一。

Havok动作引擎。是一种高效灵活的动作开发工具。在全平台上提供经过优化的回放和实时融合特性，并能与Havok Physics引擎完美合作，提高游戏的可玩性。

Havok动作引擎的特点包括：高效动画压缩和解压；运动混合；根据速度、方向和重量提供动作控制；动作缓和曲线支持等。

如果没有Havok Animation，游戏中车轮不会转动，两腿不会迈开，士兵也不会换弹匣或者蹲、站、跳、卧倒、侧倾。最新版的动作引擎带来流畅的动作，在使用寒霜引擎的ruby demo中，仅ruby脸部就有上百个可动部件，这是前所未有的。值得一提的是很多好莱坞电影大片也是使用Havok Animation。

Havok行为引擎。它可以让游戏中的虚拟人物学会新的行为、动作、战术。你是否曾注意到，在一些采用havok的游戏中，就像《光晕3》和《半条命2》，友好的虚拟人物会转身面向你，会和你产生互动。敌人则不仅会冲向你开火，他们也会寻找 掩护，在《彩虹6号：盾牌行动》之类的战术游戏中，敌人甚至拥有包抄、迂回等战术。集成在寒霜引擎中的Havok Behavior更为强大，例如你会看到虚拟人物弓腰通过，攀爬，或者跳过障碍，遇到爆炸物选择躲避或是捡起来扔回去。

Havok布料模拟引擎。Havok Cloth不是说这个引擎只能模拟布匹的物理特性，而是能模拟一切柔性物体。如衣服，裙子，斗篷，外套、头发、尾巴、旗帜、横幅、窗帘、植物等等。

Havok Cloth的基本特性包括基于物理的布料模拟、多线程与平台优化、拉伸/阻尼/弯曲等布料行为属性、基于人物模型的布料创建工具等等。

加入AMD开放物理计划的Havok引擎，就是这个Havok Cloth引擎。AMD曾经展示过一个由HD4870X2组建的，基于ATI Stream和OpenCL，运用Havok Cloth引擎的演示视频。

Havok刚体破坏引擎。这是一种高效的跨平台的刚体破坏仿真引擎。Havok刚体破坏引擎采用Collision Detection碰撞检测系统，这将有别于以往传统游戏中的hitbox系统。适合造成动态破坏。

带来前所未有的高范围破坏，可完全毁坏游戏内的所有物体(载具、建筑、桥梁、树木.....)和部分地形

带来前所未有的高精度破坏，你可以削去飞行中飞机的翅膀或者其他什么地方，也可以炸坏房屋一角，这一切都不是程序编辑好的，不是调用破坏后的模型和 贴图，你可以决定破坏什么部位。

《战地 叛逆连队2》使用寒霜引擎渲染，寒霜引擎中集成了内部版本的Havok Destruction 2.0版本。这使得游戏中高达99%的建筑都可以被破坏掉。

Havok人工智能引擎。在2009年游戏开发者大会上，Havok展示了Havok引擎家族的新成员：Havok人工智能引擎。

Havok AI可以帮助游戏开发者更好的进行游戏中人工智能的开发，借助Havok AI SDK开发者可以更容易的设计出更出色、聪明的游戏角色。比如这套工具就包含自动路径搜索功能，可以让游戏角色迅速、动态的自主进行路径规划。在GDC2009上就展示了一段，士兵躲避着炮火自动搜索安全路径穿过道路的片段，给与会者留下了很深的印象。此外，它还包括各种通用件的组合、网络化的智能集成等。

比较著名的Havok引擎游戏包括：《阿拉玛王国：惩罚》《战地3》、《极品飞车：亡命天涯》《星际争霸2》、《暗黑破坏神3》、《战地：叛逆连队2》、《上古卷轴4》、《马克思 佩恩2》、《光晕3》、《半条命2》、《细胞分裂》、《生化危机5》、《F.E.A.R》 、《孤岛惊魂2》、《辐射3》、《阿凡达》、《求生之路》、《正当防卫》、《波斯王子：遗忘之沙》、《孢子》、《争分夺秒》、《红色派系：游击战》、《失落的星球2》《现代战争4决胜时刻》等。

目前为止，在全平台上，共有353种游戏使用Havok引擎。超过了PhysX的309种。Havok仍然是物理模拟引擎界的领军者。

其中PC平台的Havok游戏共163个。

下面为全平台Havok引擎游戏列表：

游戏名称游戏平台Havok引擎类型游戏名称游戏平台Havok引擎类型反恐24小时PS2Physics50美分：防弹XBOX，PS2Physics速度与激情之A2狂飙PCPhysics超级兵工厂XBOX 360-冲破火网：黑鹰PSPPhysics特工雨果PS2Physics特工雨果：滚滚滑板PC,PS2Physics心灵杀手XBOX 360Animation, Physics鬼屋魔影PC，Xbox 360，PS2，PS3,WiiPhysics美国陆军2：真实战士XBOX 360Physics天空3Xbox 360PhysicsAmsterdam Taxi MadnessPCPhysics别惹蚂蚁PC,PS2,Wii-武装与危险PC，Xbox360Physics刺客信条PC，Xbox360，PS3Animation, Physics刺客信条2PC，Xbox360，PS3Animation, Physics铁臂阿童木PS2Physics末日战车PCPhysics后院摔角Xbox，PS2Physics后院摔角2Xbox，PS2Physics班卓熊：神奇螺丝Xbox 360Physics战地1943Xbox360，PS3Physics战地：叛逆连队Xbox360，PS3Destruction战地：叛逆连队2PC，XBox360，PS3DestructionBEN10：外星神力维尔加科斯的攻击Xbox360，PS2，Wii，PSPPhysics古罗马猛将传PS2Physics诺曼底任务：突袭柏林PCPhysics生化奇兵PC，Xbox 360Animation, Physics生化奇兵2PC，Xbox 360，PS3Animation, Physics黑暗地带：51区PC，Xbox360，PS3Animation, Physics轰炸方块WiiPhysics轰炸方块：猛击聚会WiiPhysics球瓶终结者PCPhysics战火兄弟连：进军30高地PS2Physics野兽传奇Xbox360，PS3Animation, Physics坎贝拉猎人：2010Xbox360，PS3Physics游戏狂欢节WiiPhysics游戏狂欢节：迷你高尔夫WiiPhysics汽车总动员PSPPhysics名人体育WiiPhysics英雄连PC-英雄连：抵抗前线PCPhysics柯南Xbox360，PS3Animation, Physics死刑犯2：充血Xbox360，PS3Physics死刑犯：罪恶起源PC，Xbox360-卡罗琳PS2，WiiPhysics除暴战警Xbox 360Physics除暴战警2Xbox 360Physics古惑狼赛车Xbox，PS2Physics但丁地狱Xbox 360，PS3-魔法门之黑暗弥赛亚PC，Xbox 360-暗黑血统Xbox 360，PS3-圣剑传说4PS2Physics颜料宝贝WiiPhysics丧尸围城Xbox 360Physics死亡空间PC，Xbox 360，PS3，PSPPhysics致命生物WiiPhysics死亡风暴海盗-Physics纽约街头教父：偶像Xbox 360，PS3Physics恶魔之魂PS3Animation, Physics赏金奇兵2：库铂复仇PCAnimation, Physics毁灭全人类2PC，Xbox，PS2Physics毁灭全人类：解放威廉WiiPhysics杀出重围：隐形战争PC，XboxPhysics天灾：危机之日WiiAnimation, Physics迪斯尼公主：魔法世界PS2，WiiPhysicsDJ英雄Xbox 360，PS3Cloth龙与地下城Online：风暴来临PCPhysicsEA游戏广场WiiPhysics顽皮小鬼混乱大冒险PC，Xbox，PS2Physics紧急出动PS2，WiiPhysics欧洲暴力赛车PCPhysics尸变重生PC，Xbox，PS2Physics极度恐慌：机密档案PC，Xbox，PS3Physics极度恐慌2：起源计划PC，Xbox 360，PS3Physics神鬼寓言2Xbox 360Animation, Physics辐射3PC，Xbox 360，PS3Animation, Physics孤岛惊魂2PC，Xbox 360，PS3Animation, Physics异魂传承PS3-巅峰破碎Xbox 360，PS3Animation, Physics俄罗斯之恋Xbox，PS2-全能战士：十锤PCPhysics全能战士PC，Xbox，PS2PhysicsGeorge of the Jungle: Search for the SecretPS2，WiiPhysics高山滑雪PS3-战斧：野兽骑士Xbox 360，PS3Animation, Behavior, Physics黄金眼：黑帮情报员Xbox，PS2-吉他英雄5Xbox360，PS3Animation, Physics吉他英雄街机版PCAnimation, Physics吉他英雄3PC，Xbox360，PS3Animation, Physics吉他英雄世界巡演PC，Xbox 360，PS3Animation, Physics吉他英雄：金属乐队PC，Xbox 360，PS3-半条命2：橙盒版PS3Physics光晕2PC，XboxPhysics光晕3Xbox 360Physics光晕3：地狱空降兵Xbox 360Physics光环战争Xbox 360Physics快乐大脚PC，PS2，WiiPhysics

游戏名称游戏平台Havok引擎类型游戏名称游戏平台Havok引擎类型哈雷机车：漫游世界PCPhysics哈雷机车：极速之轮PCPhysics哈利波特与火焰杯PC，Xbox，PS2，PSP-哈利波特与凤凰社PC，Xbox 360，PS3，WiiAnimation, Physics天剑PS3Animation, Physics暴雨PS3Cloth，Physics暗黑之门：伦敦PCAnimation, Physics南北战争：秘密任务PC，Xbox 360，PS2，PS3Physics决战太平洋PC，Xbox 360，PS3Physics疯狂改装车赛PCPhysics卡通赛车PS2Physics虎克之炮舰巡航PC，PS2Physics我是一个辐射突变异性PCPhysicsIHRA拖车大赛：运动家版PC，Xbox，PS2Physics职业拖车大赛2005PS2Physics印第安纳琼斯与皇杖PS2，PSP，WiiPhysics头文字D：山口复仇PCPhysics钢铁侠PC，Xbox 360，PS3，PS2，WiiAnimation, Behavior, Physics钢铁侠2Xbox360，PS3-阿凡达PC，Xbox360，PS3Animation, Physics侏罗纪：猎物Xbox360，PS3，WiiPhysics正当防卫PC，Xbox 360，Xbox，PS2Physics凯恩与林奇：死人PC，Xbox 360，PS3Physics杀戮地带2PS3Physics杀戮地带：解放PSPPhysics霹雳游侠2PC，PS2Physics霹雳游侠PC，PS2Physics求生之路PC，Xbox 360Physics求生之路2PC，Xbox360Physics虚拟乐高积木PCPhysics伦敦赛车手PCPhysics伦敦赛车手2PCPhysics伦敦赛车手：疯狂破坏PCPhysics伦敦赛车手：警察也疯狂PCPhysics伦敦赛车手：世界锦标赛PCPhysics华纳群星总动员：超级兵工厂Xbox 360-魔戒：第三纪元Xbox，PS2Physics失落的星球2PC，Xbox，PS3Destruction失落星球：极限状态PC，Xbox360，PS3Destruction马达加斯加2：逃往非洲Xbox360，PS2，PS3，WiiAnimation, Behavior, Physics疯狂世界WiiAnimation, Physics大规模行动PS3-美国漫画英雄：复仇女神Xbox，PS2，PSPPhysics漫画英雄超级战队PS2，Wii，PSPPhysics漫画英雄终极联盟2Xbox 360，PS3Animation, Physics马克斯 佩恩2PCPhysics荣誉勋章：英雄PSP-荣誉勋章：先遣部队PS2，WiiPhysics荣誉勋章：英雄2Wii，PSPPhysics荣誉勋章：血战太平洋PCPhysics雇佣兵2：战火纷飞PC，Xbox360，PS2，PS3Animation, Physics雇佣兵Xbox，PS2Physics微型机器4PC，PSP，PS2Physics午夜狂飙：改装车大赛PCPhysics北美职业棒球超明星WiiPhysics摩登大赛车PS3Animation, Physics怪兽屋PS2Physics真人快打：少林武僧Xbox，PS2Physics机车风暴PS3Animation, Physics机车风暴：太平洋裂缝PS3Animation, Physics我的模拟人生PC，WiiPhysics我的模拟人生：王国WiiPhysics我的模拟人生：赛车WiiPhysicsNBA09：深入比赛Xbox 360，PS3Animation, Physics死灵幻象PCPhysics极品飞车12PC，PS2，PS3，Xbox 360，Wii，PSP，iPhonePhysics宠物大冒险2PSP-忍者之刃Xbox 360Animation, PhysicsNovastrikePS3-世界彩弹锦标赛2009Xbox360，PS2，PS3，WiiAnimation, Physics闪点行动2：龙腾PC，Xbox360，PS3Animation, Physics篱笆bā墙外PC，Xbox，PS2Physics痛楚PS3Animation, Physics恐惧杀手PC-恐惧杀手：地狱之战PC，XboxPhysics恐惧杀手：嗑药过量PCPhysics魔域反攻PC，Xbox，PS2Physics完美特工：零Xbox 360Physics森林寻宝历险记PC，Xbox，PS2Physics51号星球WiiPhysicsPower Rangers Dino ThunderPS2Physics波斯王子PC，Xbox 360，PS3Physics波斯王子：遗忘之沙PC，Xbox 360，PS3Physics超能力战警Xbox PS2Physics彩虹六号：迫在眉睫Xbox，PS2-料理鼠王Xbox 360，PS3，PSP-红色派系：游击战PC，Xbox360，PS3Animation, Physics安魂曲PC-生化危机5PC，Xbox360，PS3Physics生化危机：暗黑编年史WiiPhysicsRingling Bros. and Barnum & Bailey CircusWiiPhysics机器人大擂台Xbox，PS2Physics机器人大擂台2：设计与破坏PCPhysics太空堡垒：入侵Xbox，PS2Physics室内狂飙XboxPhysics黑道圣徒Xbox360-秘密特工：终极牺牲PC，Xbox360，PS2Physics暗影狂奔PC，Xbox360PhysicsSonic The HedgehogXbox360,，PS3Physics索尼克世界冒险Xbox360，PS3Physics索尼克：世代Xbox360，PS3，PCPhysics索尼克：失落的世界WIIU，PCPhysics索尼克：力量XBOX ONE，PS4，PC，NSPhysics索尼克滑板失重Wii，PS2Physics

3ds MAX、Adobe Atmosphere、Virtools等。

《特洛伊》《黑客帝国》等。

Nvidia显卡用户应该会有印象，只要打开PhysX模式，游戏就会卡，特别是最早的那个尖峰战士2的物理岛关卡，不管你是不是在 做什么大事，就算呆着不动也卡，这是因为physx是以API实现的，是一个外部插件，不能和游戏引擎完美的结合起来，需要不断的检测你有没有触发每一个 条件，这需要大量的浮点运算，所以浮点运算能力强的显卡运算起来只是费劲,CPU模式打开它就只有个位数的帧了。而且physx只能执行nv官方提供的几 套算法，自由度不高.

而havok是一套功能丰富的游戏开发组件，开发者可以根据需要把其中几项功能封装到自己引擎的底层,由于是CPU运算X86指令集,还能执行很多开发者 自己发明的代码，工作模式是引擎内部的触发式，所以有些情况下会看到你都看到BFBC2里面炮弹击中墙了几毫秒，墙才碎有延迟。如果你不断的同时击碎什么 东西，就不会有延迟了，因为游戏会自动切换到一个触发频率高的模式。有些havok游戏默认就工作在这个模式

大多数游戏用的都是 havok的同一套刚体力学模拟破坏系统，布料/头发的柔体力学模拟＆气动方面的流体力学模拟插件都没发挥出来

在破坏的精度上,havok和physx是一样的，都可以精确到未来10年也发挥不出来的级别，不过两者在实际应用中发挥出的功力都不行。实现方法都是将一个物体划分为若干个碰撞模块，每个模块可以分别被从这个物体的整体上击碎下来，然后这个碎块还继续带有碰撞检测属性. 一般游戏里会设置他们几十秒后自动消失，而《战地 叛逆连队2》里几乎立刻没了

理论能达到的程度就是对着一个模型人开一枪，可以射出一个有空腔的洞，而不是将模型人击碎成几块，或者在屏幕上消失。这需要模型人由几十万个碰撞检测模块 组成

最重要的就算physx这种靠api实现的算法，在不同api的硬件上无法实现，不适合制作多人游戏，总不能你N卡可以看到一堵墙碎成粉末但是A卡用户只是看到墙体凭空消失吧？

同样是havok,版本也千差万别，而physx不同版本区别不大，而且havok不光是 物理模拟，是一整套游戏开发组件，包括AI(行为),动作等在内的都有涉及