Bullet

Bullet是一个开源的物理模拟计算引擎，世界三大物理模拟引擎之一（另外两种是Havok和PhysX）。广泛应用于游戏开发和电影制作中。Bullet也是AMD开放物理计划成员之一。

Bullet物理库是免费的开源软件，受zlib许可证的条款约束。源代码托管在GitHub上；在2014年之前，它托管在Google Code上。Bullet的功能包括刚体和软体模拟，包括离散和连续碰撞检测，碰撞形状包括球体、盒子、圆柱、圆锥、使用GJK的凸包、非凸包和三角网格。软体支持包括布料、绳索和可变形物体。它还提供丰富的刚体和软体约束，包括约束限制和马达。此外，Bullet还提供Maya、Softimage的插件，并集成到Houdini、Cinema 4D、LightWave 3D、Blender、Godot和Poser中。它还支持导入COLLADA 1.4物理内容，并提供PlayStation 3 Cell SPU、CUDA和OpenCL的可选优化。Bullet网站还设有一个物理论坛，用于讨论游戏和动画的物理模拟。

使用Bullet物

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使用Bullet物理模拟引擎制作的电影不乏好莱坞大作，例如 《2012》《全民超人》《大侦探福尔摩斯》《闪电狗》

Blender 3D；Cienma 4D；LightWave 3D Core