郭雷

郭雷，1966年4月生于山东曲阜，分别于1988、1991和1997年获得曲阜师范大学学士、硕士和东南大学博士学位。1991年8月—1994年8月，郭雷在青岛大学理学院工作。^[2]1997年至1999年，郭雷为东南大学无线电系博士后。^[3]1999年—2000年11月，郭雷获得法国政府De La Loire研究基金资助，担任法国国家科学研究中心Nantes通信与控制研究所（IRCCyN）博士后研究员。^[3]北京航空航天大学教授，飞行器空间智能控制研究中心主任，飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室副主任，中国科学院院士。^[4][5]

郭雷2003至2006年任东南大学教授，2006年起先后任北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院和自动化科学与电气工程学院教授，曾兼任北京航空航天大学人事处副处长、国际交叉科学研究院常务副院长。北京市第十四届、十五届人大代表，第十四届全国人大代表。2023年11月22日，当选中国科学院院士。^[4][5][6][7]

郭雷主要研究方向为不确定与随机系统控制理论、高精度导航与控制系统技术。建立了多源干扰系统复合精细控制等理论方法，突破了干扰对抗环境下飞行器复合干扰滤波和自主重构控制等共性关键技术，为中国航空航天等领域多个重大工程应用提供了理论和技术支撑。^[1][6]

郭雷曾先后获得北京市科技百名领军人才、北京市“有突出贡献的科学、技术、管理人才”等学术荣誉，并获得“全国归侨侨眷先进个人”称号和北京市华侨华人“京华奖”。^[1]

郭雷，1966年4月生于山东曲阜，分别于1988年、1991年获得曲阜师范大学学士和硕士学位，1997年获得东南大学博士学位。曾任东南大学无线电系、法国国家科学研究中心（CNRS）南特通信与控制研究所/南特中央理工大学博士后；曾于香港大学、英国拉夫堡大学、英国曼彻斯特理工大学/曼彻斯特大学、日本Okayama Prefectural大学进行合作研究，并曾任英国皇家学会Visiting Professor和日本学术振兴会（JSPS）特邀研究员。^[4][1][6]

郭雷在2003至2006年期间，担任东南大学教授，2006年开始先后担任飞行器空间智能控制研究中心主任，“飞行器控制一体化技术”国家级重点实验室副主任，北京市“智能感知与控制一体化”国际科技合作基地负责人；国家杰出青年科学基金获得者、教育部和中组部国家级领军人才、国家有突出贡献中青年专家、国家级百千万人才工程入选者，兼任教育部“飞行器抗干扰控制理论与应用”长江学者创新团队、科技部“飞行器先进导航与控制系统技术”重点领域创新团队负责人，中国自动化学会导航制导与控制专业委员会主任，中国自动化学会会士、中国发明协会会士，IEEE/IET Fellow。^[4][6][7]北京市第十四届、十五届人大代表，第十四届全国人大代表。2023年8月31日，入选2023年中国科学院院士增选有效候选人名单。^[8]11月22日，当选中国科学院院士。^[5]

郭雷主要研究方向为不确定与随机系统控制理论、高精度导航与控制系统技术。建立了多源干扰系统复合精细控制等理论方法，突破了干扰对抗环境下飞行器复合干扰滤波和自主重构控制等共性关键技术，为我国航空航天等领域多个重大工程应用提供了理论和技术支撑，取得了从基础理论、关键技术、软硬件研制到工程应用的全链条创新性成果。^[1][6]

[1] 多源干扰下高超声速飞行器自主精细控制. 郭雷;王陈亮;王雨;朱玉凯;乔建忠.宇航学报,2023(04)

[2] 多源自主导航系统完备性研究. 王巍;郭雷;孟凡琛;章健淳;余翔.导航与控制,2023(01)

[3] 空间仿生可变构智能感知网络技术. 王陈亮;郭康;朱玉凯;袁源;余翔;乔建忠;王晓军;郭雷.宇航学报,2023(01)

[4] 多源自主导航系统可检测性研究. 王巍;姜杰;吴志刚;郭雷;孟凡琛;符方舟.导航与控制,2022(Z2)

[5] 多源自主导航系统可重构性研究. 王巍;郭雷;吴志刚;陈巍;孟凡琛;阚宝玺;赵东.导航与控制,2022(Z2)

[6] 仿生变构型飞行器智能控制技术：进展与展望. 郭雷;王恩美;卢昊;王陈亮;郭克信;余翔;乔建忠.上海航天(中英文),2022(04)

[7] 无人系统生存智能与安全、免疫、绿色控制技术. 郭雷;朱玉凯;乔建忠;郭康;包为民.航空学报,2022(10)

[8] 复杂网络和系统的分布式滤波与控制. 陈关荣;Sergej ?ELIKOVSKY;郭雷;张友民;李天成.Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering,2021(01)

[9] 基于月光偏振罗盘的载体自主定位方法. 李浩天;杨健;乔建忠;郭雷.飞控与探测,2020(05)

[10] 无人系统免疫智能技术. 郭雷;袁源;乔建忠;余翔.航空学报,2020(11)

[11] 基于非线性干扰观测器的航天器相对姿轨耦合控制. 刘增波;乔建忠;郭雷;刘宗玉;范松涛.北京航空航天大学学报,2020(10)

[12] 无人机安全控制系统技术:进展与展望. 郭雷;余翔;张霄;张友民.中国科学:信息科学,2020(02)

[13] 无人机桨叶损伤的在线模型估计新方法. 张霄;倪铭;余翔;郭雷.航空学报,2020(01)

[14] Finite-Time Attitude Tracking Control of Spacecraft with Actuator Saturation. 刘岳洋;胡庆雷;郭雷.Journal of Shanghai Jiaotong University(Science),2018(05)

[15] 因果关系与因果控制初探. 郭雷;王成红;王岩.控制与决策,2018(05)

[16] 导航制导与传感技术研究领域若干问题的思考与展望. 郭雷;房建成.中国科学:信息科学,2017(09)

[17] 6-DOF motion estimation using optical flow based on dual cameras. 刘梦瑶;王岩;郭雷.Journal of Central South University,2017(02)

[18] 火星着陆器的大气进入段有限时间抗干扰制导律设计. 闫晓鹏;孙海滨;郭雷.深空探测学报,2016(01)

[19] 基于阻力跟踪的火星大气进入段非线性预测制导律设计. 赵振华;杨俊;李世华;郭雷.深空探测学报,2015(02)

[20] 强干扰环境下的自主导航与控制新技术. 张霄;王悦;郭雷.自动化博览,2015(04)

[21] 超精密伺服系统控制与应用. 闫鹏;张震;郭雷;刘鹏博.控制理论与应用,2014(10)

[22] 离散时间分数阶多自主体系统的时延一致性. 杨洪勇;郭雷;张玉玲;姚秀明.自动化学报,2014(09)

[23] 火星进入点误差对开伞点分布影响分析. 陈阳;孙海滨;郭雷.中国空间科学技术,2014(03)

[24] 基于约束预测控制的火星大气进入轨迹跟踪. 吴超;赵振华;杨俊;李世华;郭雷.深空探测学报,2014(02)

[25] 复杂分数阶多自主体系统的运动一致性. 杨洪勇;郭雷;张玉玲;姚秀明.自动化学报,2014(03)

[26] 航天器姿态自抗扰控制. 吴忠;黄丽雅;魏孔明;郭雷.控制理论与应用,2013(12)

[27] 单框架控制力矩陀螺复合操纵律设计. 吴忠;邓世龙;魏孔明;郭雷.中国空间科学技术,2013(03)

[28] 微纳卫星姿态控制系统的精细抗干扰容错控制方法. 乔建忠;郭雷;雷燕婕;李小凤.中国科学:信息科学,2012(11)

[29] Robust Consensus of Multi-Agent Systems with Uncertain Exogenous Disturbances. 杨洪勇;郭雷;韩潮.Communications in Theoretical Physics,2011(12)

[30] 非等间隔滤波及其在导航系统中的应用综述. 刘翠翠;祁振强;张玉民;郭雷.航天控制,2011(05)

[31] 地磁/惯性组合导航系统半物理仿真研究. 周莹莹;张延顺;郭雷.控制工程,2011(S1)

[32] 基于鲁棒H_∞控制的DTG动基座锁定回路设计. 杨胜;房建成;郭雷.航空学报,2009(12)

[33] 一类时滞机械系统的振动控制. 孙立荣;郭雷;林崇;张爱芳.科技信息,2009(08)

[34] 基于可观测度分析和模型预测的空间自标定方法. 徐帆;房建成;郭雷.中国空间科学技术,2008(06)

[35] SINS快速传递对准建模与仿真. 宫晓琳;房建成;郭雷.北京航空航天大学学报,2008(08)

[36] SINS快速精确传递对准技术研究. 宫晓琳;房建成;郭雷.宇航学报,2008(04)

[37] 基于LMI的组合导航多目标控制. 王利学;郭雷.航空学报,2008(S1)

资料来源：^[9]

[1] 仿虾眼水下偏振/惯性组合动态定姿方法及系统设计. 胡鹏伟;杨健;王奥博;郭雷.第33届中国过程控制会议,2022

[2] 一种多光谱仿生偏振导航传感器设计方法. 王岩;杨健;郭雷.2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）,2017

[3] 一种仿生偏振/地磁辅助的组合导航系统实验研究. 王纲;杨健;杜涛;牛奔;郭雷.2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016),2016

[4] 基于反步抗干扰控制的导弹末制导律设计. 卢昊;郭雷.第28届中国控制与决策会议,2016

[5] 一种针对反作用飞轮模型误差的抗干扰姿态控制方法. 王春;乔建忠;张培喜;郭雷.第26届中国过程控制会议（CPCC2015）,2015

[6] 仿生偏振/地磁辅助的全自主组合导航系统设计. 齐孟超;杨健;张霄;李晨阳;郭雷.第26届中国过程控制会议（CPCC2015）,2015

[7] 具有时延的混合多自主体系统的包容控制. 杨洪勇;王付永;郭雷.第26届中国过程控制会议（CPCC2015）,2015

[8] 基于偏振分光棱镜的仿生偏振导航传感器设计. 李晨阳;杨健;张霄;齐孟超;郭雷.第26届中国过程控制会议（CPCC2015）,2015

[9] 基于光电检测的偏振方位角计算方法研究. 罗建军;杜涛;杨健;赵倩;郭雷.第三十三届中国控制会议,2014

[10] 基于变速控制力矩陀螺的航天器姿态自适应反演控制. 吴忠;王振;杨雅萍;郭雷.第三十二届中国控制会议,2013

[11] 微纳卫星姿态控制系统的滑模容错抗干扰控制方法. 雷燕婕;郭雷;乔建忠;张培喜.第三十二届中国控制会议,2013

[12] 航天器姿态稳定自抗扰控制. 吴忠;黄丽雅;魏孔明;郭雷.第三十二届中国控制会议,2013

[13] 基于非线性干扰观测器的导弹系统指令滤波反步控制. 卢昊;王娜;乔建忠;郭雷.第三十二届中国控制会议,2013

[14] 基于干扰观测器的永磁同步电机反馈线性化控制器设计. 柴浩宇;闫鹏;郭雷.第三十二届中国控制会议,2013

[15] 基于有模型振动干扰观测器的挠性航天器复合控制方法. 李小凤;郭雷;张玉民.中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会,2012

[16] 着陆小行星的有限时间控制. 兰奇逊;李世华;杨俊;郭雷.中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会,2012

[17] 一种基于广义熵优化的非线性随机模型参数估计方法. 刘云龙;郭雷;张玉民.第三十一届中国控制会议,2012

[18] 变时滞输入挠性航天器系统DOBC与H_∞复合控制方法. 李小凤;郭雷;张玉民.第三十一届中国控制会议,2012

[19] 多源干扰系统复合分层抗干扰控制理论:综述与展望. 郭雷.第三十届中国控制会议,2011

[20] 带挠性附件小卫星的自抗扰控制. 杜磊;杨照华;郭雷.中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会,2010

[21] 基于H_2/H_∞优化的微纳卫星姿态饱和稳定控制方法. 刘华;郭雷;杨照华;韩潮.第二十九届中国控制会议,2010

[22] 基于FPGA的惯性恒星罗盘光学敏感器的驱动设计与实现. 刘丙利;郭雷;全伟.中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届学术年会,2008

[23] 微纳卫星用空芯磁力矩器的设计与实现. 张凌云;郭雷;杨照华.中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届学术年会,2008

资料来源：^[9]

发表SCI论文80余篇，分别在Springer和CRC出版社出版英文专著各1部。兼任2个国际SCI学术期刊和5个国内学术期刊编委。近年来主持国家自然科学基金、863重大项目课题、973项目课题等项目20余项。曾获得国家自然科学二等奖、国家科技进步二等奖等国家级奖励。^[4][7]

“郭雷对自适应控制和系统辨识研究作出了真正根本性贡献，对反馈机制最大能力研究作出了真正原创性贡献。”（IEEE控制系统学会前主席弗朗西斯科·布洛则评）^[11]

“郭雷是中国和世界华人中第一位获此荣誉者……海内外华人科研工作者都应该为郭院士和中国科研的崛起而感到自豪。”（国际著名控制学家、哈佛大学教授何毓琦评）^[11]