南京埃斯顿自动化股份有限公司

南京埃斯顿自动化股份有限公司（英文名称：ESTUN AUTOMATION CO.，LTD，简称：埃斯顿）是中国高端自动化核心部件、运动控制系统、工业机器人和智能制造系统的供应商和服务商；是中国最早自主研发交流伺服系统的公司之一。公司成立于1993年，总部位于中国江苏省南京市，股票代码为002747。公司创始人兼董事长为吴波，总经理为吴侃。^{[3][6][1][2][9]}

埃斯顿主要业务包括金属成形机床自动化完整解决方案方案、电液混合伺服系统、运动控制系统、直流伺服驱动器、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、以机器人为中心的机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案等。1993年，埃斯顿在珠江路成立；1999年立项研发交流伺服系统；2001年公司第一台伺服驱动器问世；2006年，开始接触电液伺服系统业务；2011年，注册成立南京埃斯顿机器人工程有限公司；2015年，在深圳证券交易所上市；2017年至2019年，先后收购英国Tario、德国Cloos、德国M.A.i.等公司；2020年，先后设立南京鼎旺软件技术有限公司等公司；2023年，发布新品大负载机器人ER270-2700。公司在中国湖北、广东、上海等拥有多家分子公司，在海外拥有英国Trio，德国Cloos，德国M.A.i.公司等全资或控股公司，意大利研发中心以及参股美国Barrett等。^{[1][3][2][9][10][11][12]}

2022年，埃斯顿实现销售收入38.81亿元，同比增长28.49%。^[2]2020年6月22日，埃斯顿入选“2020年中国最具创新力企业榜”。^[13]2021年，埃斯顿机器人销量首次突破万台，连续三年进入全球工业机器人品牌中国市场出货量排名TOP10。埃斯顿在2021年中国工业机器人市场排名中位列全球机器人品牌整体排名第7位，其中六关节机器人出货量排名第5。^[14]2022年，该公司先后获得工业和信息化部认定的国家级专精特新“小巨人”企业称号、第八届恰佩克年度机器人卓越品牌奖、2022年度领军企业奖（金球奖）、2022年度运动控制领域最具影响力企业品牌等多项荣誉。2024年3月，埃斯顿凭借一款光伏排版工业机器人入围第八批制造业单项冠军企业名单。^[2][15]

1993年，南京埃斯顿在珠江路成立；1999年立项研发交流伺服系统；2001年公司第一台伺服驱动器问世；2006年，开始接触电液伺服系统业务，进入工业自动化的布局。2008年，正式开展交流伺服系统业务来拓宽产业链；2010年，第一台工业机器人诞生，并获得中国国家科技部863计划专项经费对机器人专用伺服驱动器和电机开发的支持；2011年，注册成立南京埃斯顿机器人工程有限公司，专业从事工业机器人及其成套设备的研发、生产和工程应用，引入王杰高博士团队顺利展开工业机器人本体的相关业务。^[9][10][15]

2015年2月27日，该公司经中国证券监督管理委员会批准，首次向社会公众发行人民币普通股3000万股，3月20日，在深圳证券交易所中小板挂牌上市。^[1][16]

2017年2月，以1550万英镑收购英国工业自动化企业Tario；4月，以900万美元收购美国Barrett Technology公司30%股权；9月，以866.9万欧元收购德国机器人产业公司M.A.i，12月，控股子公司南京鼎控出资3.26亿元收购江苏扬州曙光68%股权；2018年，研发生产自主品牌交流伺服系统；2018年11月17日，埃斯顿与深圳市美斯图科技有限公司在深圳举办战略合作产品发布会。^[17]2019年8月22日，埃斯顿及其控股股东（一并简称“埃斯顿集团”）与崇德投资（CRCI），宣布签订联合收购Carl Cloos Schweißtechnik GmbH（CLOOS，克鲁斯集团）100%股份的购买协议，同年，埃斯顿机器人产业园正式投产，是中国国内首条机器人生产机器人流水线。^{[18][19][9][20][16]}

2020年4月至8月，该公司先后全资设立南京鼎旺软件技术有限公司、德国ESTUN Europe Technology GmbH，其子公司德国克鲁斯公司在南京全资设立卡尔克鲁斯机器人科技（南京）有限公司（后更名为卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司）；6月22日，该公司入选“2020年中国最具创新力企业榜”，成为工业机器人企业唯一登榜者；12月，克鲁斯南京公司全资设立南京克鲁斯机器人智能科技有限公司；同年，注销Estun Technology Europe B.V、迅迈罗马尼亚公司（MAI SERVICECENTER HD S.R.L.）和迅迈美国公司（M.A.i. USA Inc.）。^[13][21]

2021年1月26日，与中车数字科技有限公司签署战略合作协议。协议双方共同研发基于工业数字化、工业生产线自动化及工业机器人的先进技术和产品。^[22]8月，该公司合资设立广东自动化公司；9月，子公司扬州曙光公司全资设立曙光寰宇公司；11月，子公司埃斯顿国际全资设立ESTUN ROBOTICS （MALAYSIA） SDN. BHD.；同年，注销南京埃斯顿南信科技有限公司。同年，埃斯顿工业机器人出货量成功突破万台，成为国内行业标志性事件。^[23][24]

2022年1月至7月，全资设立埃斯顿成都公司、长沙公司、江苏智能公司三家子公司；9月，与子公司埃斯顿江苏智能公司与自然人董春雨、南京迈控企业管理合伙企业（有限合伙）共同出资设立埃斯顿精密公司；8月，德国克鲁斯公司将所持有的Cloos Electronic GmbH的100%股权以600.00万欧元转让给Swiss Electronic Solution AG；12月，与晶盛机电战略合作协议。同年，解散埃斯顿（重庆）机器人有限公司和德国克鲁斯公司巴西子公司Cloos Tecnica Soldagem Brasil Ltda.。^[25][2]

2023年2月，南京埃斯顿自动化股份有限公司与三一机器人科技有限公司在长沙举行战略合作签约仪式；^[26]3月11日，埃斯顿与北京机械工业自动化研究所有限公司，达成战略合作协议，在机器人、工业控制、工业软件、变频器、 PLC、交流伺服系统等方面共同开展技术研究和市场合作；^[27]10月23日，发布新品大负载机器人ER270-2700；^[11]12月6日，2023世界智能制造大会在南京开幕。埃斯顿以“驱动数智创新共筑智能生态”为主题，展出新能源、汽车高端装备等多种行业应用解决方案。^[28]

截至2023年，全球90%的光伏电池片工厂均使用埃斯顿机器人；2024年3月，第八批制造业单项冠军企业名单公布，埃斯顿凭借一款光伏排版工业机器人“榜上有名”。^[12]

该公司董事会由股东大会选举产生，按照其《公司法》和《公司章程》行使董事会权力，是股东大会的业务执行机关。^[6]

监事会由股东大会选举的监事以及公司职工民主选举的监事组成，是对该公司的业务活动进行监督和检查的法定常设机构。^[6]

以上参考^[6]

该公司高级管理人员包括总经理、副总经理、财务负责人、董事会秘书和公司章程规定的其他高级管理人员，由董事会聘任。^[6]

该公司在中国湖北、广东、上海等拥有多家分子公司，在海外拥有英国Trio，德国Cloos，德国M.A.i.公司等全资或控股公司，意大利研发中心以及参股美国Barrett等。^[3]

以上参考^[2]

根据2023年第三季度报，该公司股东户数为7.65万户。^[6]

该公司主要进行生产、开发、服务各类机电一体化产品、自动控制、运动控制、驱动装置、计算机应用软件、伺服液压控制及系统集成；销售自产产品；自营和代理各类商品和技术的进出口业务。工业自动化系列产品、工业机器人系列产品、工业数字化系列产品为其三大核心业务，包括工业机器人制造；智能机器人的研发；人工智能应用软件开发；工业互联网数据服务；电子元器件制造等项目。产品主要应用在金属成形数控机床、机器人、纺织机械、3C电子、锂电池设备、光伏设备、包装机械、印刷机械、木工机械、医药机械及半导体制造设备等智能装备的自动化控制领域。^[1][3][14]

工业自动化系列产品线包括全系列交流伺服系统，变频器，PLC，触摸屏，视觉产品和运动控制系统，以及以Trio控制系统为核心的运动控制和机器人一体化的智能单元产品。^[3]

产品类型	主要产品	产品图
运动控制[30]	TRIO运动控制器
	PLC
	HMI
驱动产品[31]	交流伺服驱动器
	TRIO驱动器
	变频器
	直驱驱动器
电机产品[32]	直驱电机
	TRIO电机
	伺服电机
数控系统[33]	开卷校平数控系统
	冲压数控系统
	折弯数控系统
	电液伺服系统
	剪板数控系统

该公司机器人生产线，以自主核心部件为支撑，形成以六轴机器人为主，负载范围覆盖3kg-700kg， 54种以上的完整规格系列，在新能源，焊接，金属加工、3C电子、工程机械等细分行业拥有头部客户和较大市场份额。2020年被福布斯评为“2020年度福布斯中国最具创新力企业榜工业机器人唯一上榜企业”。^[3]

分类	产品系列	产品图示
多关节机器人[34]	超大负载系列
	大负载系列
	中负载系列
	小负载系列
	迷你系列
	折弯系列
	冲压系列
	压铸系列
	码垛系列
	SCARA机器人
焊接机器人	弧焊机器人[35]

2021年该公司进入工业智能化和数字化制造领域，通过埃斯顿统一的云平台及统一的OPCUA通讯协议，提供自动化设备远程接入平台，以及各种数字化增值服务，包括设备数据采集和边缘计算，运行状况监控，过程质量监控，生产效率提升，物料消耗控制等数字化管理服务。^[3]

产品领域	产品名称	产品图示
E-noesis 开放式工业互联网平台[36]	智能边缘网关
	应用服务	-
	边缘计算平台	-
PCS产线工艺总控系统[37]	PCS产线工艺总控系统	-
工业软件[38]	视觉软件Estun Vision	-
	离线编程及虚拟仿真	-
	虚拟调试	-

2022年，在国内机器人厂商出货量排名中，埃斯顿再次成为国内整体工业机器人、国产六关节工业机器人出货量最高的国产机器人企业，连续四年进入全球工业机器人品牌中国市场出货量排名TOP10。该公司在2022年度中国工业机器人市场出货量排名中位列第6位（前五位为国际品牌），其中六关节机器人出货量仅次于国际四大机器人厂商位列第5位，工业机器人在钣bǎn金折弯、冲压、光伏组件等应用领域处于行业领先地位。^[2]

2023年前三季度，埃斯顿在国内市场份额增至8.4%，一举越过多个外资品牌，仅次于发那科位居行业第二。^[24]

2022年度，埃斯顿实现销售收入38.81亿元，同比增长28.49%，其中：工业机器人及智能制造业务收入28.55亿元，同比增长41.16%，埃斯顿品牌工业机器人本体销售收入增长超70%；自动化核心部件业务收入10.25亿元，保持平稳增长。^[2]

2023年1-9月，该公司实现营业收入322，554.18万元，同比增长26.88%；工业机器人及智能制造系统销售收入同比增长35.92%，其中埃斯顿品牌工业机器人销售收入增长近60%，继续保持高速增长，自动化核心部件及运动控制系统销售收入同比增长2.82%，保持平稳增长。毛利率为33.12%，与2022年基本持平。实现净利润14，504.82万元，同比增长13.11%；实现归属于母公司净利润14，026.93万元，同比增长16.64%；扣除非经常性损益后的归母净利润8，764.59万元，同比增长31.95%。^[7]

截至2022年，该公司共有员工3594人，其中研发及工程技术人员1108名，占员工总数的30.83%。拥有三支研发团队：机器人及智能制造系统研发团队、智能控制核心控制部件研发团队以及欧洲研发中心。有来自英国、德国、意大利以及欧洲其他国家的智能核心控制部件及解决方案、机器人和智能制造方面的技术专家团队，与多个国内外知名大学进行研发合作。^[2]

截至2022年12月31日，埃斯顿共有软件著作258件；授权专利561件，其中发明专利206件。已经申请尚未收到授权的专利有142件。2022年完成研发投入4.02亿元，占收入比例为10.35%，同年，该公司共新增软件著作权26件，新增授权专利49件。^[2]

鉴于埃斯顿自动化在数控金属成形机床数控系统、电液伺服系统以及交流伺服系统的表现和技术，被国家标委会指定为“全国锻压机械标准化技术委员会控制和功能部件工作组”承担单位（SAC/TC220/GP3），并先后独家或牵头制定数控设备和数控系统的国家或行业标准：

埃斯顿自动化独立制定的国家或行业标准有：

机械压力机数控系统（2008-162）锻压机械安全控制模块（2010-0961T-JB）机械压力机电子凸轮控制器（JB/T11217-2012）剪板机用数控系统（JB/T11214-2012）板料折弯机用数控系统（JB/T11216-2012）

埃斯顿自动化为牵头单位参与制定的国家或行业标准有：

数控板料折弯机（20070599-T-604）数控剪板机（GB/T28762-2012）液压板料折弯机安全技术要求（GB28243-2012）机械压力机安全技术要求（GB27607-2011）数控开卷矫平剪切生产线（GB/T26486-2011）

以上参考^[39]

企业使命：人人享受自动化发展愿景：成为受尊重的国际化品牌核心价值观：开放、创新、共成长口号：让生活更美好（For a better life）

以上参考^[16]

埃斯顿研发的ER20/10-2000-HI光伏高速排版机器人，配备光伏排版定制开发软件应用，极致缩短调试时间，生产节拍可达3.5-4s/串，助力光伏电池企业串排版工序段产线稼动率提升至98%以上，解决光伏企业在产品切换中柔性化生产、高效率过渡的难题。采用埃斯顿光伏高速排版机器人的光伏发电机组正以每年250GW的增量快速增长，仅该增量机组，每年能减少约1亿吨煤炭的消耗，减少约3亿吨二氧化碳、90万吨二氧化硫、450万吨氮氧化合物的排放。^[16]

该公司参与“百企帮百村”扶贫计划，前后开展助力云南省挂牌督战村项目、兰考县张庄优质农产品助销等行动。^[2]

埃斯顿组建EHS委员会负责环境管理工作，并制定相关环境保护制度，截至2022年，该公司环保投入228万元，开展废水、废气、固体废弃物治理。^[16]

该公司按照埃斯顿Scara机器人在教育事业中的支持计划，先后向三江学院、南京工程学院、常州信息职业技术学院合计捐赠24台Scara机器人，市场价值合计150万元人民币。^[16]

2018年10月10日，埃斯顿与东南大学捐赠仪式在东南大学四牌楼校区大礼堂二楼报告厅举行，双方签署了总额为10万元的“埃斯顿奖学（教）金”捐赠协议，主要用于奖励自动化学院、机械工程学院优秀本科生及机械工程学院的优秀教师。^[40]

2022年4月30日，世界地球日、世界图书日，埃斯顿党委与后勤保障部在九龙湖联合组织开展环湖捡跑、捐赠图书的志愿活动。践行低碳环保生活、用行动为地球发声。帮扶贫困山区儿童，传递爱心共享书香。^[16]

该公司是国际机器人联合会（IFR）执委会委员单位（中国企业代表）、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化整体组成员单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行业协会副理事长单位、机械行业职业技能鉴定中心机器人行业鉴定点。^[2]

该公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”“江苏省锻压机械数控系统工程技术研究中心”“江苏省电液控制系统工程技术研究中心”“江苏省工业机器人及运动控制重点实验室”“江苏省科技创新发展奖优秀企业”“江苏省工业设计中心”、国家锻压机械控制和功能部件标准化工作组、江苏省企业技术中心、国家级博士后科研工作站、江苏省企业研究生工作站。是中国机床工具工业协会锻压机械分会理事单位、数控系统分会会员单位、中国锻压协会理事单位、全国微电机标准化技术委员会委员单位。^[2]

埃斯顿被选举为江苏省智能装备产业联盟理事长单位，中国机械工业联合会智能制造分会理事单位、机器人分会副理事长单位，中国焊接协会焊接设备分会副理事长单位，中国运动控制产业联盟副理事长单位。先后承担了多项科技部重大项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和技术改造项目、省工信转型升级项目、省科技成果转化项目。公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人TOP10”标杆企业之一。^[2]

2023年10月26日，以“创新引领智能制造，共筑全球产业生态”为主题的“埃斯顿自动化2023全球合作伙伴大会”举行。活动中，埃斯顿自动化展示了全新机器人智能工厂、先进机器人实验室、国际化标准可靠性实验室、先进智能制造体验中心，并重点分享了埃斯顿在运动控制、机器人及智能制造、数字化领域的前沿技术探索，系统性阐述了“机器人+”时代各项新机会。^[55]

2023年，埃斯顿以2000万元作为有限合伙人参与认购了台州聚坤投资的基金份额，因暂时无投资收益项，2024年3月，埃斯顿决定退出台州聚坤投资，退出后公司将不再持有台州聚坤投资的基金份额。各合伙人友好协商，同意南京埃斯顿自动化股份有限公司退出合伙企业。^[56]