乐聚（深圳）机器人技术有限公司

专注机器人产品研发和生产的高科技企业

乐聚（深圳）机器人技术有限公司

乐聚（深圳）机器人技术有限公司（英文名：LEJU（SHENZHEN） ROBOTICS CO.LTD，简称：乐聚机器人），是一家专注于人工智能领域——高端智能人形机器人共性技术研究与开发的高科技企业。公司成立于2016年3月24日，总部位于深圳市，创始人、法定代表人、董事长为冷晓琨。[2][0][1]2016年，乐聚机器人获青橙资本天使投资；第一代仿人机器人AELOS上市。2017年12月30日，乐聚（深圳）机器人技术有限公司被认定为深圳市高新技术企业。同年，乐聚机器人获得腾讯、深创投A轮融资；AELOS教育版上市。2018年，乐聚机器人浙江、重庆、黑龙江人工智能教育基地成立；乐聚机器人获洪泰基金、深报一本文化基金、腾讯集团战略投资；同年，乐聚家庭版PANDO机器人上市。2019年，乐聚（山东）人工智能教育基地成立；乐聚机器人创客实验校成立。2020年，乐聚机器人中型双足仿人机器人ROBAN上市。次年，乐聚服务机器人研究院成立；乐聚机器人参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划。2022年，乐聚医疗机器人总部落户苏州。2023年，机器人产业技术研究院成立；高动态全尺寸人形机器人kuavo发布。2024年，乐聚机器人面向特种领域的人形机器人Kuavo-MY于四川绵阳发布；展出中国首款家庭服务人形机器人。[1]2025年3月，乐聚机器人和中国移动、华为联合发布全球首款搭载5G-A技术的人形机器人“夸父”。[3]

乐聚（深圳）机器人技术有限公司（英文名：LEJU（SHENZHEN） ROBOTICS CO.LTD，简称：乐聚机器人），是一家专注于人工智能领域——高端智能人形机器人共性技术研究与开发的高科技企业。公司成立于2016年3月24日，总部位于深圳市，创始人、法定代表人、董事长为冷晓琨。[3][1][2][注1]

2016年，乐聚机器人获青橙资本天使投资；第一代仿人机器人AELOS上市。2017年12月30日，乐聚（深圳）机器人技术有限公司被认定为深圳市高新技术企业。同年，乐聚机器人获得腾讯、深创投A轮融资；AELOS教育版上市。2018年，乐聚机器人浙江、重庆、黑龙江人工智能教育基地成立；乐聚机器人获洪泰基金、深报一本文化基金、腾讯集团战略投资；同年，乐聚家庭版PANDO机器人上市。2019年，乐聚（山东）人工智能教育基地成立；乐聚机器人创客实验校成立。2020年，乐聚机器人中型双足仿人机器人ROBAN上市。次年，乐聚服务机器人研究院成立；乐聚机器人参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划。2022年，乐聚医疗机器人总部落户苏州。2023年，机器人产业技术研究院成立；高动态全尺寸人形机器人kuavo发布。2024年，乐聚机器人面向特种领域的人形机器人Kuavo-MY于四川绵阳发布；展出中国首款家庭服务人形机器人。[2]2025年3月，乐聚机器人和中国移动、华为联合发布全球首款搭载5G-A技术的人形机器人“夸父”。[4]

乐聚机器人下设2个研发总部、3个研究院、2个生产制造基地和8个区域服务中心。[5]产品主要包括通用人形机器人、中小尺寸双足人形机器人、编程教育系列机器人、医院物流机器人、重载运输机器人等几大类。[6]公司曾获得国家级专精特新“小巨人”企业、工信部“人形机器人未来产业创新任务揭榜挂帅”项目单位、科技部“科技冬奥”国家重点研发计划参与单位、教育部“产学合作协同育人"项目单位、吴文俊人工智能科学技术奖，入选2025福布斯中国人工智能科技企业TOP 50榜单等荣誉称号。[2]

成立初期

2012年，创始人冷晓琨带领哈工大机器人队登上央视龙年春晚。2013年，哈工大机器人俱乐部成立，开启自主研发人形机器人之路。[2]2016年3月24日，乐聚（深圳）机器人技术有限公司注册成立。[1]同年，深圳市龙华新区青年创新创业大赛上，乐聚（深圳）机器人技术有限公司获得"锦绣科学园创业金奖"。乐聚机器人获青橙资本天使投资；第一代仿人机器人AELOS上市。[2]

乐聚机器人创始人冷晓琨
乐聚机器人创始人冷晓琨

2017年1月，乐聚机器人在美国拉斯维加斯举办的第50届CES国际消费性电子展会上展出了历时2年自主研发的Talos双足人形机器人。[7]同年，乐聚机器人获得腾讯、深创投A轮融资，成为腾讯AI加速器首期成员；AELOS教育版上市。2018年，乐聚机器人作为中国人工智能代表亮相平昌冬奥会"北京8分钟"；乐聚机器人浙江、重庆、黑龙江人工智能教育基地成立；乐聚机器人获洪泰基金、深报一本文化基金、腾讯集团战略投资；同年，乐聚家庭版PANDO机器人上市。[2]2019年，乐聚（山东）人工智能教育基地成立；乐聚机器人创客实验校成立；AELOS LITE&AELOS PRO发布。同年8月，时任国务院总理李克强莅临乐聚视察，对公司的科技研发成果给予高度肯定，并嘱托乐聚"要牢牢掌握关键核心技术"。[2]

持续发展

2020年，乐聚机器人入选广东省第五批机器人骨干（培育）企业；入选中国潜在独角兽榜单；中型双足仿人机器人ROBAN上市；智能积木套件CUBE上市。[2]2021年，乐聚服务机器人研究院成立；乐聚机器人参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划；同年，乐聚机器人入选教育部产学合作协同育人项目单位；乐聚机器人的AELOS高校版发布。2022年，冰壶机器人助阵2022北京冬奥；乐聚机器人入选工信部“人工智能产业创新任务揭榜挂帅”名单；乐聚医疗机器人总部落户苏州；乐聚（山东）机器人技术研发转化中心启用；乐聚机器人的AELOS SMART发布。[2]

2023年，机器人产业技术研究院成立；重载运输机器人生产基地落户绵阳；发布了国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人KUAVO（中文：夸父）。2024年，乐聚机器人面向特种领域的人形机器人Kuavo-MY于四川绵阳发布；与海尔机器人在AWVE联合展出中国首款家庭服务人形机器人；夸父人形机器人搭载盘古具身智能大模型亮相华为开发者大会。[2]同年10月，乐聚机器人和GTI、中国移动、华为等联合发布了“智网慧城”计划。该计划聚焦5G-A、AI、人形机器人等技术创新，目标进一步提升人形机器人的高精度定位、低延迟与实时控制、数据采集与增量训练等能力。[4]

2025年1月17日，乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车，成为公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。[8]同年3月，乐聚机器人和中国移动、华为在世界移动通信大会上联合发布全球首款搭载5G-A技术的人形机器人“夸父”。[4]

2025年1月乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车
2025年1月乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车

机构设置

研发总部深圳总部、苏州医疗机器人研发总部
研究院亳州服务机器人研究院、绵阳机器人产业技术研究院、宁波乐聚机器人创新中心
区域服务中心广东、北京、重庆、山东、江苏、安徽、四川、浙江
生产制造基地潍坊机器人生产基地、绵阳重载运输机器人生产基地

数据截至2025年3月8日[5]

管理人员

姓名职务简介冷晓琨董事长1992年出生于山东潍坊，乐聚机器人首席技术官，哈尔滨工业大学计算机学院博士。选入雷锋网新智造成长榜50强，入选福布斯中国U30榜单，作为消费科技代表登上杂志封面安子董事哈工大博士，曾任某大型投资公司投资经理，机器人玩家吴雨璁董事—常琳董事，总经理—汤迎旭董事汤迎旭，洪泰基金管理合伙人远扬董事—张双文董事男，中国国籍，无境外永久居留权。1971年5月生，博士学历。2008年1月在深创投工作柏卉董事—魏成峰董事—张泽浩董事—柯真东监事—

数据截至2025年3月8日[1]

股权结构

股东名称持股比例认缴出资额（万元）认缴出资日期首次持股日期冷晓琨20.544%39.08192019-03-172016-03-24常琳12.7546%24.26372019-03-172016-03-24林芝利新信息技术有限公司10.7278%20.40812019-03-172018-07-20乐跃智能深圳市乐跃智能企业管理合伙企业（有限合伙）9.8565%18.75052019-03-172021-05-10深圳市松禾创新二号创业投资合伙企业（有限合伙）7.1616%13.62382019-03-172017-06-13深圳洪泰成长创业投资中心（有限合伙）7.0578%13.42642019-03-172019-04-16安子威6.8303%12.99372019-03-172016-03-24深圳市创新投资集团有限公司4.6935%8.92862019-03-172017-06-13Pre-A轮深圳市红土创客创业投资合伙企业（有限合伙）4.6935%8.92862019-03-172017-06-13Pre-A轮深圳市松禾创新一号合伙企业（有限合伙）4.485%8.5322019-03-172017-06-13Pre-A轮昆山玖兆羽丰股权投资合伙企业（有限合伙）4.0762%7.75442020-06-172021-05-10深圳市深报一本文化产业股权投资基金合伙企业（有限合伙）3.5759%6.80272019-03-172019-03-18深圳市博辰玖兆创业投资合伙企业（有限合伙）2.7559%5.24272023-02-222023-02-22C轮嘉兴玖兆烨熠股权投资合伙企业（有限合伙）0.7874%1.49792023-02-222023-02-22

数据截至2025年3月8日[1]

对外投资

被投资企业名称状态成立日期持股比例认缴出资额乐聚（重庆）机器人技术有限公司存续2018-09-07100%100万元人民币乐聚控股（深圳）有限责任公司存续2018-01-23100%100万元人民币哈尔滨乐聚智能科技有限公司注销2015-10-22100%50万元人民币乐聚星原力（深圳）科技有限公司存续2019-03-07100%6000万元人民币乐聚（江苏）机器人科技有限公司存续2024-11-20100%2000万元人民币合肥乐聚机器人技术有限公司存续2024-07-01100%1000万元人民币绵阳乐聚机器人技术有限公司存续2022-10-08100%1000万元人民币安徽乐聚机器人技术有限公司存续2021-12-08100%500万元人民币乐聚通研（北京）机器人技术有限公司存续2025-03-0580%80万元人民币乐聚（苏州）机器人技术有限公司存续2022-05-0676%1520万元人民币乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司存续2024-08-0651%3060万元人民币安徽乐聚人工智能应用技术服务有限公司存续2022-01-0551%255万元人民币苏州淳栋触控机器人有限公司存续2024-06-2810%20万元人民币深圳悟时创新科技有限公司存续2022-10-266.67%6.67万元人民币无锡泉智博科技有限公司存续2023-06-085.7104%34.41万元人民币上海具识智能科技有限公司存续2024-09-105%25万元人民币深圳国创具身智能机器人有限公司存续2023-12-283%90万元人民币

数据截至2025年3月8日[1]

经营范围

一般经营项目是：玩具、智能机器人及相关领域的技术研发与咨询；智能机器人、机器人配件、实验室设备、教学仪器及设备、教学用具、玩具、礼品、电子产品、通讯产品、计算机、数码产品的销售与批发；通讯产品、网络产品的技术咨询；信息技术咨询；软件开发；室内装饰设计；系统应用管理和上门维护；国内贸易；货物及技术进出口。（法律、行政法规 、国务院决定规定在登记前须批准的项目除外） ，许可经营项目是：机器人及配件的制造。[1]

主要产品

类型产品名称产品简介产品样图
通用人形机器人KUAVO-MY[6]面向产业应用 能走、能跳、能干活的通用具身智能人形机器人。主体采用航空级铝合金材料，身高约1.47m；全身自由度40+；单臂自由度7；颈关节自由度2；灵巧手6自由度，10个可活动关节；60V电池和6MIC麦克风阵列
KUAVO 3.0[9]中国首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。步态算法全面适配沙地、草地、障碍等多地形，不平地面不低于2cm。自研一体化关节 &高性能驱动系统。整机轻量化设计，功率密度达到全球一流标准，热管理优化、实现持续爆发扭矩输出。体重约45kg；全向行走最高可达5km/h；自由度38+；腿部自由度72；手臂自由度14；配置有夹爪、灵巧手，采用60V、16Ah电池
中小尺寸双足人形机器人Roban[10]专业级双足人形机器人，高等教育人才培养方案。Roban是一款具有开源性与拓展性的AI展示平台及ROS应用平台。本体搭载深度摄像头，嵌入V-SLAM视觉算法,可以通过SLAM室内导航技术进行建图，实现自主路径规划和步态规划，完成曲线行走、坡面运动和上下楼梯等任务同时，接入讯飞、微软平台，实现全面的智能、识别、学习功能。整机共有22个关节，采用基于LIPM（线性倒立摆）模型改进的半闭环双足步态算法步行参数可通过ROS进行动态调整。提供基于ROS的全套开源正逆运动学算法，便于对机器人运动控制应用的开发及机器人学教学实践
Aelos Pro 3[11]Aelos Pro 3在 Aelos 系列本体性能优势的基础上,升级配置与计算能力,拓展功能与算法应用充分满足学生对机器人编程学习、人工智能应用实践等方面的需求,助力学生在机器人编程能力、动手能力、思维拓展能力、场景应用能力等多维度的提升。内置外接共 13 个拓展模块,使 Aelos Pro 3具备丰富的感知与处理能力。根据场景需要任意调用传感器,体验多样化编程
Aelos 开源鸿蒙版[12]以人形机器人为载体的万物智联教学系统。双摄像头配置,高运算能力,结合视觉感知算法,搭建多目标、多场景、大范围的机器人视觉感知能力。通过分布式软总线外接共7个拓展模块,使 Aelos 开源鸿蒙版摆脱线束连接方式。实现终端实时通信,多设备实时控制与感知。根据场景需要任意调用传感器,体验多样化编程
Aelos Smart[13]Aelos Smart在Aelos系列本体性能优势的基础上，升级配置与计算能力，充分满足高校对于机器人编程开发、人工智能应用学习等方面的高层次需求，助力高校学子在机器人系统结构步态规划、运动控制、算法开发、场景应用等方面的实践学习。Aelos系列是中国领先的人形机器人，多项技术为行业首创;曾作为中国人工智能代表登上平昌冬奥会“北京八分钟”。内置外接共13个拓展模块，使AelosSmart具备丰富的感知与处理能力。根据场景需要任意调用传感器，体验多样化编程
编程教育系列机器人Pando[14]Pando是一款面向少儿阶段编程启蒙和进阶的人工智能教育机器人。课程融入“PBL+STEAM”先进教育理念，通过丰富有趣的图形化和Python编程，构建多元智能机器人世界，鼓励孩子在编程创作中锻炼逻辑思维、提高综合素养，掌握未来AI世界的通用语言，赋予孩子更广阔的发展空间
CUBE[15]LEJU CUBE是一款专为少儿阶段人工智能编程教育而生的智能电子积木套件，通过图形化的编程软件、多样的硬件模块组合,以及丰富的可拓展玩法，为零基础的孩子们提供最优质的编程入门体验
乐聚编程板[16]乐聚编程板是专为8岁以上孩子设计的编程学习与DIY创作工具。它拥有丰富功能和拓展接口，支持图形化和Python编程，可通过软件和硬件的结合，实现编程、物联网、人工智能等多方面的应用教学，让孩子在趣味创造中提升逻辑思维和创新能力。
医院物流机器人FluVo-RX4[17]封闭式四箱体物流机器人，尺寸800*500*1300mm；自重150kg；速度0.6m/s-1.2m/s；额定负载200kg；最小通过宽度800mm；解锁方式IC卡解锁、密码解锁
Fluvo-RX1[17]封闭式两箱体物流机器人，尺寸800*500*1300mm；自重140kg；速度0.6m/s-1.2m/s；额定负载200kg；续航时间8h；联网方式5G/wifi；IC卡解锁、密码解锁
Fluvo-RT2[17]医院物流机器人，尺寸800*500*1250mm；自重20kg；速度0.6m/s-1.2m/s；额定负载200kg；最小通过宽度800mm；续航时间8h；联网方式5G/wifi；解锁方式为IC卡解锁、密码解锁
Fluvo-R50[17]封闭式单箱体物流机器人，尺寸500*400*1100mm；自重80kg；速度0.6m/s-1.5m/s；额定容积60L；最小通过宽度700mm；续航时间8h；联网方式5G/wifi；解锁方式为IC卡解锁、密码解锁
Fluvo-RD1医院物流机器人，尺寸800*500*300mm；自重100kg；速度0.6m/s-1.2m/s；额定负载200kg；举升高度50mm；最小通过宽度1000mm；续航时间8h；联网方式5G/wifi；解锁方式为IC卡解锁、密码解锁
Fleeto-AR5医院物流机器人，机身尺寸800*500*750mm；自重120kg；速度0.6m/s-1.2m/s；额定负载200kg；机械臂负载5kg；最小通过宽度800mm；续航时间8h；联网方式5G/wifi；解锁方式为IC卡解锁、密码解锁
重载运输机器人攀山侠全地形重载运输机器人，采用电力驱动，运行成本更低且更加环保符合景区，林场，工地等相关应用场景的环保标准。四履带四驱独立悬挂专利技术，极大提高机器人环境适应能力。最高攀爬角度可达40°适应户外大坡度及台阶

行业应用

行业简介
全学段人工智能教育服务方案[18]乐聚以人形机器人为主要载体，根据不同年龄段的认知层次和学习需求，搭建了覆盖学前教育、基础教育、职业教育及高等教育的服务方案，支持专业、课程、设备、师资、实训等多元化建设合作，以满足创新型、复合型、技能型人工智能人才培养需求
智慧化医院物资运输服务方案[19]围绕客户具体项目需求，通过多方位、全流程服务体系打造契合中心药房、检验科、手术中心、消供中心等场景需求的医院物流解决方案提供高品质智慧化医疗物流运输服务，切实提升院内运输效率。可减少人为配送错误、解决高峰拥堵问题、避免物资丢失、降低交叉感染、减轻医务人员负担
复杂地形大载量运输服务方案[20]聚焦文旅、农林、消防、灾后救援等复杂场景物资运输需要，适用于山林地、泥地、台阶等户外多地形大载量物资运送可提供针对性定制化重载运输服务方案。可用于林场/牧场运输、震后救援运输、消防设备运输、果园/农场运输、景区物资运输等场景

科研成果

截至2025年3月8日，乐聚机器人研发团队累计申报专利196项，发明专利134项，获得授权专利96项，涉及机器人核心零部件、运动控制、步态算法等方面的核心技术。[2]

企业文化

使命愿景：让全社会共享机器人便利。[2]

合作赛事

2017年7月22日，由乐聚机器人、中国人工智能学会、常熟市人民政府、苏州大学机器人与微系统研究中心等联合主办的“乐聚杯”第三届全国青少年机器人及人工智能创新大赛在常熟市辛庄中心小学举行。[21]

2017年8月，“大闹天宫•乐聚杯”第三届全国青少年机器人及人工智能创新大赛在常熟市辛庄中心小学举行。[22]

2018年7月30日至31日，由中国教育技术协会、中国发明协会主办的第十六届“全国中小学信息技术创新与实践活动NOC·乐聚人形机器人任务挑战赛”在诸暨中学暨阳分校举行。[23]

2023年，乐聚（深圳）机器人技术有限公司联合参与组织了国际自主智能机器人大赛。填补了国际自主智能机器人领域赛事空白，搭建人工智能与机器人领域产、学、研交流平台。[24]

2024年，乐聚首开中国大尺寸人形机器人赛事先河，承办CRAIC2024人形机器人创新挑战赛，共吸引北京大学、哈尔滨工业大学等顶尖高校近千名学生参赛，通过大赛选拔和培养了一批人形机器人领域高水平复合型创新人才，大赛获央视 9 档栏目自发报道关注。技术储备上，乐聚与山东大学、北京通用人工智能研究院、国家地方共建人形机器人创新中心、腾讯、火山引擎等高校、科研院所及企业，共建人形机器人联合实验室。[25][26]

所获荣誉

honor青少年实践与劳动教育课题立项单位
time-
honor国家级专精特新“小巨人”企业
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honor工信部“人形机器人未来产业创新任务揭榜挂帅”项目单位
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honor教育部“产学合作协同育人"项目单位
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honor科技部“科技冬奥”国家重点研发计划参与单位
time-
honor2025福布斯中国人工智能科技企业TOP50[27]
名称福布斯
time2025年5月
honor深圳市专精特新中小企业
time2023年
honor硬件设备新经济准独角兽榜单TOPI5[28]
名称艾媒金榜
time2020年7月
honor2020胡润中国猎豹企业[29]
time2020年6月
honor广东省第五批机器人骨干(培育)企业
time2020年
honor2019年中国潜在独角兽企业
time2019年
honor融资中国2019年度中国最佳创业投资案例TOP10
time2019年
honor第九届中国深圳创新创业大赛企业组二等奖[30]
time2017年9月
honor50强明星企业[31]
名称“新智造成长榜 2017”
time2017年7月
honor2016年龙华新区青年创新创业大赛金奖[32]
time2016年11月

参考资料：[2]

参考资料 32

  1. 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 — 天眼查
  2. 公司简介 — 乐聚（深圳）机器人技术有限公司
  3. 探访乐聚机器人：人形机器人可以“进厂打工”和“当保姆”了吗？ — 南方财经网
  4. 首款5G-A人形机器人来了!华为+中国移动+乐聚联手 工业场景多机协作前景可期 — 新浪财经
  5. 联系我们 — 乐聚（深圳）机器人技术有限公司
  6. KUAVO-MY — 哈尔滨乐聚智能科技有限公司
  7. 我校大学生创业团队发布的“行走”人形机器人精彩亮相美国CES展 — 新浪网
  8. 深圳90后团队，将第100台人形机器人交付到车厂 — 百家号
  9. KUAVO 3.0 — 哈尔滨乐聚智能科技有限公司
  10. ROBAN — 哈尔滨乐聚智能科技有限公司
  11. Aelos Pro 3 — 哈尔滨乐聚智能科技有限公司
  12. Aelos 开源鸿蒙版 — 哈尔滨乐聚智能科技有限公司
  13. aelos-smart — 哈尔滨乐聚智能科技有限公司
  14. pando — 哈尔滨乐聚智能科技有限公司
  15. cube — 哈尔滨乐聚智能科技有限公司
  16. 乐聚编程板 — 哈尔滨乐聚智能科技有限公司
  17. 医疗物流机器人 — 哈尔滨乐聚智能科技有限公司
  18. 全学段人工智能教育服务方案 — 哈尔滨乐聚智能科技有限公司
  19. 智慧化医院物资运输服务方案 — 哈尔滨乐聚智能科技有限公司
  20. 复杂地形大载量运输服务方案 — 哈尔滨乐聚智能科技有限公司
  21. “大闹天宫·乐聚杯”全国青少年机器人大赛圆满落幕 — 微信公众平台
  22. 第三届全国青少年机器人及人工智能创新大赛在常熟举行 — 江苏公众科技网
  23. 第十六届“全国中小学信息技术创新与实践活动 NOC?乐聚人形机器人任务挑战赛”在诸暨举行 — 绍兴市科学技术协会
  24. 2023国际自主智能机器人大赛火热来袭！ — 微信公众号
  25. 深圳第一个交付 100 台人形机器人的企业，来自这个 90 后团队 — IT之家
  26. 新品发布！即将亮相世界机器人大会 — 微信公众号
  27. 9家广东企业上榜！2025福布斯中国AI科技企业TOP50出炉 — 百家号
  28. 艾媒榜单 | 2020年中国新经济准独角兽垂直领域榜单，企业服务、人工智能多领域入围企业受关注 — 微信公众平台
  29. 胡润研究院发布《2020胡润中国猎豹企业》 — 胡润百富
  30. 深创投五家投资企业在第九届深创赛行业决赛中获奖 — 深创投
  31. 新制造成长榜2017 — 雷锋网
  32. 2016龙华新区青年创新创业大赛落幕 — 搜狐网

注释

  1. 数据截至2025年3月8日
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