鳞尾松鼠科是啮齿目的一科,分布于非洲中部和西部的森林地区,均为树栖性。该科可分为两个亚科:鳞尾松鼠亚科和鳞尾鼯鼠亚科。鳞尾松鼠亚科包括鳞尾松鼠属,外形似松鼠;鳞尾鼯鼠亚科包括小鳞尾松鼠属和异鳞尾松鼠属,外形似鼯鼠。所有鳞尾松鼠科的物种都有类似飞鼠的前后腿之间的膜,但它们与飞鼠并没有亲缘关系。它们的尾巴下面有两排尖锐的鳞片。大多数鳞尾松鼠科物种白天在树洞里栖息,每棵树上可有数十只动物。它们主要以植物为食,有时也会吃少量昆虫。它们能够滑翔,是哺乳动物中独立进化出滑翔能力的一种,起源于爬树动物。其他具有滑翔能力的哺乳动物包括真飞鼠、膜翅目动物和袋獾。该科现存六个物种,分为两个属。它们的头部解剖结构与松鼠科的飞鼠有很大不同。它们能生育出最多三只已经长有毛发并且活跃的幼仔。