邓宗全

邓宗全（1956年10月2日-），男，哈尔滨工业大学教授，博士生导师，副校长，宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室主任、国防973项目首席科学家、国家“111”引智计划负责人，主要从事月球车及空间折展机构研究。1982年，邓宗全在哈尔滨工业大学毕业，并获得学士学位。^[1]1984年，邓宗全获哈尔滨工业大学硕士学位。^[2]2017年当选中国工程院院士。^[3]

1956年10月2日出生于黑龙江省双鸭山市宝清县^[3]

1978.03-1982.03哈尔滨工业大学机械工程系，获学士学位

1982.03-1984.12 哈尔滨工业大学机械工程系，获硕士学位

1984.12-1986.06 哈尔滨工业大学机械工程系，助教

1986.06-1989.11 哈尔滨工业大学机械工程系，讲师

1989.11-1996.08 哈尔滨工业大学机械工程系，副教授

1992.04-1993.05 香港震雄集团，访问学者

1996.08-1998.06 哈尔滨工业大学机械工程系，系主任、教授

1998.06-2004.12 哈尔滨工业大学机电工程学院，院长

2004.12，哈尔滨工业大学，副校长

2007.09， 宇航空间机构及控制国防重点学科实验室，主任

2017.11，中国工程院机械与运载工程学部院士。

中国民主促进会第十四届中央委员会常务委员。^[4]

国务院学位委员会机械工程学科评议组成员

国家“863计划”先进制造领域专家

教育部机械基础课程指导委员会主任委员

“装备设计制造科学与技术”创新引智计划负责人（“111”计划）

中国机械工程学会理事

中国机械工程学会机械设计分会副主任委员

中国宇航学会深空探测技术专业委员会副主任委员

黑龙江省机械工程学会第五届理事会理事长

2017年11月，邓宗全当选中国工程院机械与运载工程学部院士。

2017年12月6日，邓宗全当选为中国民主促进会第十四届中央委员会常务委员。^[4]

邓宗全，国内最早从事月球车研究的学者之一，提出了月球车移动系统设计理论，首创了一种平摆联动式杆-索-轮变自由度月球车转移机构，提出了月球车整车低重力运动模拟测试方法，实现了单吊索大范围月球车整车1/6g重力模拟测试。与航天科研院所长期合作，在“嫦娥二号”、“嫦娥三号”重大科技工程中做出了突出贡献，受到国家表彰。

建立了空间折展机构构型生成与模块组网设计理论，为我国首个60米大型空间伸展臂的研制提供了核心技术；研制了我国“试验-7”号卫星首个空间机械臂和某导弹整流罩的锁固与分离装置。目前与航天工程部门合作开展“嫦娥五号”月面采样机构的研制工作。

2022年2月，教育部办公厅公布首批虚拟教研室建设试点名单，邓宗全院士担任带头人的机械设计课程群虚拟教研室获批课程（群）教学类项目。^[5]

宇航空间机构及控制

特种环境移动机器人

《空间折展机构设计》，邓宗全等著，2013年，哈尔滨工业大学出版社。

《月球车移动系统设计》，邓宗全等著，2015年，高等教育出版社。

《机械原理》，主编，2015年，高等教育出版社。

Adding Sub-chain Method for Structural Synthesis of Planar Closed Kinematic Chains，排名：第一，发表刊物：CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING，2012年。

Synthesis of Deployable/Foldable Single Loop Mechanisms With Revolute Joints，排名：第一，发表刊物：JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS -TRANSACTIONS OF THE ASME，2011年。

Virtual chain approach for mobility analysis of multiloop deployable mechanisms，排名：第二，发表刊物：ASME JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN，2013年。

A new method for isomorphism identification in topological graphs using incident matrices，排名：第二，发表刊物：MECHANISM AND MACHINE THEORY，2012年。

Distributed signal analysis of free-floating paraboloidal membrane shells，排名：第二，发表刊物：JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION，2007年。

Wheel slip-sinkage and its prediction model of lunar rover，排名：第三，发表刊物：JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY，2010年。

Experimental study and analysis of the wheels’ steering mechanics for planetary exploration wheeled mobile robots moving on deformable terrain，排名：第二，是通讯作者，发表刊物：THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH，2013年。

Crashworthiness design optimisation of metal honeycomb energy absorber used in lunar lander，排名：第二，发表刊物：INTERNATIONAL JOURNAL OF CRASHWORTHINESS，2011年。

Analysis and Synthesis of a Kind of Mobility Reconfigurable Robot with Multi-Task Capability，排名：第二，发表刊物：JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING，2011年。

Optimal actuator locations and precision micro-control actions on free paraboloidal membrane shells，排名：第二，发表刊物：COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION，2008年。

Modeling and analysis of a large deployable antenna structure，排名：第二，发表刊物：ACTA ASTRONAUTICA，2014年。

空间折展与锁解机构关键技术，国家技术发明二等奖，排名：第一，2014年。

月球车移动系统关键技术，国家技术发明二等奖，排名：第一，2011年。

管内移动机器人技术研究与应用，国家科技进步三等奖，排名：第一，1999年。

空间机械手技术及其应用，教育部科学技术一等奖，排名：第二，2014年

哈工大国家工科机械基础课程教学基地建设的研究与实践，国家级教学成果二等奖，2005年，排名：第一。

以科研为依托建立培养学生创新能力的机械原理课程体系，国家级优秀教学成果二等奖，2001年，排名：第二。

机械工程本科实验教学体系及管理模式的改革与实践，黑龙江省高等学校教学成果一等奖，2007年，排名：第一。

第一完成人获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步三等奖1项，省部级奖8项；获国家教学成果二等奖3项，国家教学名师奖，著书3部；发表SCI/EI论文400余篇，授权发明专利58项。

邓宗全讲授本科生课程《机械原理》，讲授研究生课程《机器人技术》《机构综合》。^[6]

2001年，项目“以科研为依托建立培养学生创新能力的机械原理课程体系”获得国家级优秀教学成果二等奖。2005年，项目“哈工大国家工科机械基础课程教学基地建设的研究与实践”获得国家级优秀教学成果二等奖。2007年，项目“机械工程本科实验教学体系及管理模式的改革与实践”获得黑龙江省高等学校教学成果一等奖。^[6]

2018年11月12日上午，在云南大学东陆校区科学馆，邓宗全为大家带来题为“宇航空间机构研究与展望”的讲座。^[7]2018年11月15日，邓宗全在内蒙古工业大学新城校区教研楼第二报告厅作了题为“宇航空间机构研究与展望”的学术讲座。^[8]

2000年，国家“百千万人才工程”第一、二层次人选

2002年，政府特殊津贴

2009年，高等学校教学名师奖

2010年，探月工程“嫦娥二号”任务突出贡献者

2012年，全国优秀科技工作者

2015年邓宗全是中国工程院机械与运载工程学部院士增选的有效候选人，6月12日顺利进入第二轮评选名单。

2016年，黑龙江省科学技术进步奖一等奖。^[3]

2017年11月，邓宗全当选中国工程院机械与运载工程学部院士。

2021年，2020年度黑龙江省最高科学技术奖^[9]

邓宗全为中国探月工程、深空探测、大型空间折展机构与型号武器的机构创新及应用做出重大贡献。  （中国院士馆评）^[10]

邓宗全教授是中国国内最早从事月球车研究的学者之一。  （哈尔滨工业大学评）^[2]