谢广明

北京大学工学院教授

谢广明

谢广明,男,毕业于清华大学,现任北京大学工学院教授,博士生导师。他的研究领域主要集中在复杂系统动力学与控制、智能仿生机器人以及多机器人系统与控制等方面。1991-1996 清华大学应用数学系 获得计算机科学与技术、应用数学双学位。

谢广明,男,毕业于清华大学,现任北京大学工学院教授,博士生导师。他的研究领域主要集中在复杂系统动力学与控制、智能仿生机器人以及多机器人系统与控制等方面。

教育经历

1991-1996 清华大学应用数学系 获得计算机科学与技术、应用数学双学位

1996-1998 清华大学自动化系 获得控制理论控制工程硕士学位。

1998-2001 清华大学自动化系 获得控制理论与控制工程博士学位。

2001-2003 北京大学力学系 博士后

工作经历

2003-2005 北京大学力学系 讲师。

2005-2013 北京大学工学院 副教授。

2013-至今 北京大学工学院 教授。

2007-至今 北京大学工学院博士生导师。

学术兼职

国家自然科学基金项目通讯评议专家

霍英东教育基金会课题和青年教师奖通讯评议专家

中国自动化学会青年工作委员会委员(2005-)

中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、副主任、水中机器人竞赛负责人(2006-)

中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员(2009-)

中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、副秘书长(2011-)

国际期刊 International Journal of Advanced Robotic Systems(SCI收录)的 Associate Editor(2007-)

国际期刊 Mathematical Problems in Engineering (SCI收录)的 Editorial Board Member(2014-)

国际期刊 Journal of Information and Systems Science的 Associate Editor(2010-)

国际期刊 Journal of Engineering的 Associate Editor(2012-)

国际期刊 The Open Operational Research Journal 的 Editorial Advisory Board Member(2008-)

国内期刊《机器人技术与应用》编委(2009-)

国内期刊《兵工自动化》编委(2010-)

国际会议 RoboCup International Symposium的 Program Committee Member(2008-2011)

中国控制会议的 Associate Editor(2008,2010-)

主持

国家自然科学基金面上项目:群集行为控制的理论与实验研究(2010.1-2012.12)

机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目:模块化水陆两栖机器蝾螈(2010.1-2011.12)

横向项目:多无人机编队控制技术研究(2010.12-2012.12)

国家自然科学基金面上项目:多动态智能体系统的分析与控制(2008.1-2010.12)

国家自然科学基金青年科学基金项目:切换系统的分析与综合(2005.1-2007.12)

中国博士后基金项目:混杂动态系统、切换系统的建模、分析与综合(2002-2003)

微软亚洲研究院项目:中小学机器人通用教学平台(2009.1-2010.12)

工学院青年基金项目:自主水下机器人队形控制研究(2008.1-2010.12)

横向课题:慢性病管理系统与监护机器人(2009.1-2010.12)

参与

国家自然科学基金重点项目:飞行器制导控制中的混杂控制理论与方法(2008.1-2011.12)

国家自然科学基金 数学天元基金项目:面向网络控制系统时滞动力方程的定性理论(2010.1-2010.12)

973计划子课题:复杂工业生产过程实时智能控制理论与算法研究(2003.1-2007.12)

国家自然科学基金面上项目:基于网络环境的控制系统中的异步动态研究(2003.1-2005.12)

人物简介

谢广明2003年开始在工学院任教,连续20年坚持讲授研究生入学第一门专业必修课“控制数学基础”并首次用全英语讲授。谢广明秉承“教研结合、研教互促”的教学理念,认为简单完成知识的宣讲对学生如何做科研作用有限,始终坚持从最新前沿文献中筛选、提炼适当科学问题,用研究性问题引出知识的讲解和学习,用“研”驱动“教”,同时也引导学生逐步提升基于科研问题自主学习的能力。此外,他坚持“设问”教学法,通过层层设问,引发学生自主思考,激发学习主动性,也潜移默化引导学生学会提问。

谢广明在教学改革上“与时俱进,勇于尝新”,开设工学院首门在线开放课程“魅力机器人”入选国家首批一流线上课程,被多个高校采用作为专业导论课,向清华等多所高校学生开放。谢广明指导学生积极参加国内国际多项创新创业大赛,取得优异成绩。谢广明还积极投身青少年科普工作,通过演讲、实践等促进青少年认识机器人、喜欢机器人。

获奖记录

2023年10月,获得北京大学第六届教学卓越奖

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