氢原子百科 
人物经历
1988年7月参加工作，2006年12月至2010年3月任机械工程系副主任，2010年3月至2011年5月任机械与汽车工程学院副院长，2011年5月起至今任机械与汽车工程学院院长职务。
研究领域
机器人感知。讲授课程：《测控电路》、《光电技术》、《数控机床》、《机电一体化系统设计》、《弹性力学及有限元》、《机电系统计算机控制技术》、《模式识别》等课程。[1]
科研成果
主持国家863计划1项，国家自然科学基金1项，省科技攻关计划2项，省自然科学基金1项。出版学术专著1部，教材1部；在国内外学术期刊上发表论文60余篇，其中SCI收录1篇、EI收录4篇。授权专利9件，其中发明专利3件、实用新型专利4件、外观专利1件。[1]
教研成果
主持省级教研项1项，担任“测控技术与仪器”省级特色专业，“机械设计制造及其自动化”省专业综合改革试点，“机械设计制造及其自动化专业”省级教学团队，以及“智能机器人和机器人智能作业系统”省级创新团队负责人，省115产业创新团队带头人，获得省级教学成果三等奖1项。[1]
学术论文
基于下肢肌张力感知的痉挛特征提取算法研究[J].汪步云,吴臣,魏壮壮,张振,许德章.兵器装备工程学报.2021(12)
气管插管蛇形机器人关节运动分析与解耦方法研究[J].杨龙,许德章,汪步云.安徽工程大学学报.2021(06)
一种自调零平切型电涡流探头及其在碳纤维复合材料细观成像中的应用[J].程军,徐帅,汪步云,许德章,杨继全,裘进浩.机械工程学报.2021(04)
基于旋量理论的轴承装配机器人的运动学分析[J].方锐,许德章.新乡学院学报.2020(12)
前列腺靶向放疗机器人系统设计及实验研究[J].梁艺,汪步云,陈友东,许德章.华中科技大学学报(自然科学版).2020(12)
面向智能制造的复合型人才培养实践教学体系构建[J].许德章.大学教育.2020(10)
基于旋量理论的三指灵巧手工作空间研究[J].裴九芳,许德章,王海.安徽工程大学学报.2020(04)
智能制造背景下机械类专业复合型人才培养的实践探索——滚动轴承自动装配作业机器人工作站研发[J].江本赤,苏学满,刘玉飞,许德章.中国现代教育装备.2020(13)
下肢外骨骼助力机器人关节驱动设计及试验分析[J].汪步云,王月朋,梁艺,汪志红,季景,许德章.机械工程学报.2019(23)
全地形移动机器人悬架减振机构动力学研究[J].黄玉成,许德章.安徽工程大学学报.2019(05)
穿刺力检测传感器解耦方法研究[J].许曙,许德章,梁艺.安徽工程大学学报.2019(05)
移动机器人导航系统中的车道线检测方法及实现[J].王志,汪步云,胡汉春,郭宇杰,黄玉成,许德章.计算机测量与控制.2019(09)
基于YOLOv3算法的农场环境下奶牛目标识别[J].王毅恒,许德章.广东石油化工学院学报.2019(04)
倾斜光伏面板清洁机器人自锁特性分析[J].雷传杰,许德章,梁艺,汪步云,吴路路,刘良玉.菏泽学院学报.2019(02)
基于肌张力特征信息检测的痉挛传感器设计与应用[J].汪步云,魏壮壮,宋在杰,梁艺,汪志红,许德章.传感技术学报.2019(02)
焊接机器人运动学分析及焊缝轨迹规划[J].唐健,许德章.菏泽学院学报.2018(05)
基于步态子空间的无监督双足步行状态辨识[J].高莉俊,汪步云,许德章.模式识别与人工智能.2018(08)
基于虚拟安全操作平面的机器人粒子植入规划方法与实验研究[J].梁艺,雷传杰,许德章,汪步云,张永德,许勇.高技术通讯.2018(08)
学科竞赛与测控专业实验教学改革有机融合[J].杨春来,裴九芳,王海,许德章.教育教学论坛.2018(28)
机器人焊接过程摄像机及手眼关系标定[J].唐健,许德章.广东石油化工学院学报.2018(03)
可穿戴型下肢外骨骼助力机器人设计与研究[J].汪步云,宋在杰,汪志红,季景,许德章.机械科学与技术.2018(09)
下肢外骨骼助力机器人本体结构设计与运动学分析[J].汪步云,汪志红,许德章.机械科学与技术.2018(04)
基于OBE理念的理工科专业《计算方法》课程教学改革探索与实践[J].刘玉飞,许德章,梁利东,于华,赵敏.教育教学论坛.2018(09)
基于足压特征信号的步态识别研究[J].高莉俊,许德章,汪步云.四川理工学院学报(自然科学版).2018(01)
重力补偿式前列腺粒子植入机器人设计与分析[J].梁艺,许德章,汪步云,张永德,许勇.高技术通讯.2018(02)
工程教育认证背景下机电设备PLC控制教学大纲的构建[J].郑衍畅,姚宏志,杨春来,王海,许德章.科技创新导报.2018(02)
基于RFID和DR的AGV室内定位算法优化研究[J].魏书平,许德章,汪步云.蚌埠学院学报.2017(06)
基于旋量理论的三指机器人灵巧手逆运动学分析[J].裴九芳,许德章,王海.中国机械工程.2017(24)
轻型操作臂结合部弹性约束动力学特性及实验研究[J].刘玉飞,张席,李威,许德章.中国机械工程.2017(23)
基于DSP的机器人末端力控制系统设计[J].王志,汪步云,许德章.计算机测量与控制.2017(08)
基于运动学性能的串联机器人评价矩阵的建立及分析[J].朱鑫翔,许德章.蚌埠学院学报.2017(04)
一种气垫车气动系统设计及基于反演自适应滑模控制方法的研究[J].汪步云,许德章,高理富.安徽工程大学学报.2017(04)
可穿戴下肢外骨骼足底压力检测系统设计与研究[J].费琛,许德章,汪步云,汪志红.计算机测量与控制.2017(06)
下肢外骨骼机器人动力学分析及控制系统设计[J].胡飞,许德章,王毓.蚌埠学院学报.2017(01)
可穿戴式下肢外骨骼机器人机械结构设计[J].王毓,许德章,胡飞.宿州学院学报.2017(02)
测控专业综合性实验平台设计与实践[J].裴九芳,许德章,王海.实验技术与管理.2016(12)
重载焊接机器人刚度与变形分析[J].张小光,邓启超,许德章.滁州学院学报.2016(05)
现代型面联接研究及其应用[J].刘莉,陈浩,贾文友,李仁军,许德章.安徽工程大学学报.2016(05)
基于过程神经网络的六维力传感器动态解耦研究[J].王毓,许德章,张家敏,许曙.重庆文理学院学报(社会科学版).2016(05)
工业机器人工作过程中能耗最小控制策略[J].操鹏飞,许德章,汪步云,张家敏,杨伟超.组合机床与自动化加工技术.2016(08)
改进粒子群优化BP神经网络的六维力传感器解耦研究[J].张家敏,许德章.仪表技术与传感器.2016(07)
38MnVS6汽车转向节杆部冲击韧性偏低原因分析[J].姚宏山,张建国,张海涛,管志鹏,许德章.铜陵学院学报.2016(03)
微波加热沥青混合料传热模型研究[J].陈陆骏,孙铜生,许德章.井冈山大学学报(自然科学版).2016(03)
PVDF薄膜型滑觉传感器设计和性能测试研究[J].许玉云,许德章.安徽工程大学学报.2016(02)
基于激光跟踪原理的空间机构运动学参数测量方法[J].高洪,纪拓,胡如方,许德章.机械设计.2016(03)
基于改进遗传算法的工业机器人能耗最优轨迹规划[J].操鹏飞,许德章,杨伟超.井冈山大学学报(自然科学版).2016(02)
SCARA机器人结构设计与基于ADAMS的运动学仿真分析[J].马健,许德章,肖永强.蚌埠学院学报.2016(01)
六足矿井搜救探测机器人越障动力学建模与分析[J].苏学满,孙丽丽,许德章.机械设计.2016(02)
基于蚁群BP神经网络算法的六维力传感器解耦研究[J].张家敏,许德章.轻工机械.2016(01)
基于Hamiltonian和最小值定理的矿井搜救探测机器人驱动系统最小能耗研究[J].苏学满,孙丽丽,陈玉,许德章.机械设计.2016(01)
基于ADAMS的双臂作业机器人的运动学分析及仿真[J].杨伟超,许德章.井冈山大学学报(自然科学版).2016(01)
柔性触觉传感器在机器人上的应用综述[J].何慧娟,王雷,许德章.传感器与微系统.2015(11)
六维力传感器动态测试电磁激励力控制电路设计与分析[J].张家敏,许德章,董跃龙.井冈山大学学报(自然科学版).2015(06)
基于型面联接改进模具的快速换模设计[J].刘莉,贾文友,许德章,李仁军.机械设计与研究.2015(03)
残差补偿粒子滤波在六维力传感器下E膜中的应用[J].朱文超,许德章.计算机应用与软件.2015(05)
PVDF触觉传感器动态补偿器的设计[J].葛维冬,许德章.安徽工程大学学报.2015(02)
六维力传感器薄板受迫振动分析[J].董跃龙,许德章.新乡学院学报.2015(03)
混沌野草扩展Kalman滤波器辨识六维力传感器下E膜模型参数[J].朱文超,许德章.中国机械工程.2015(07)
EAST外超导母线超导接头的研制[J].张之荣,许德章,奚维斌,朱海生.核聚变与等离子体物理.2015(01)
“慕课”背景下机械基础实验课程教学改革研究[J].刘莉,贾文友,许德章,喻全余.机械职业教育.2015(02)
分层优化PF在六维力传感器下E型膜中的应用[J].朱文超,许德章,方涛.计算机工程.2014(09)
车辆刚体动力学ODE物性分析及虚拟仿真[J].钟相强,许德章.宜宾学院学报.2014(12)
基于型面联接改进可重构的输送线[J].刘莉,贾文友,许德章,李仁军.机械设计与研究.2014(03)
双E型弹性体六维力传感器矩形梁Kalman滤波研究[J].朱文超,许德章.机械科学与技术.2014(06)
一种基于人工萤火虫群优化的改进粒子滤波算法[J].朱文超,许德章.计算机应用研究.2014(10)
双E型六维力传感器矩形梁强迫振动分析[J].谢黎峰,许德章.井冈山大学学报(自然科学版).2014(02)
基于薄板理论的六维力传感器E型膜横向扭转振动分析[J].谢黎峰,许德章.安徽工程大学学报.2014(01)
自适应Kalman滤波修复六维力传感器下E膜模型误差[J].朱文超,许德章.计算机应用.2014(03)
六维力传感器下E膜小生境野草EKF滤波研究[J].朱文超,许德章.计算机工程与应用.2015(18)
基于专业知识点梳理的课程改革探索[J].贾文友,刘莉,许德章,王雷.中国电力教育.2014(03)
基于采样分析法的汽车悬架特性测试方法研究[J].方涛,许德章,时培成,朱文超.安徽师范大学学报(自然科学版).2013(06)
产学研一体化CDIO工程教育模式在测控专业的改革与实践[J].王海,裴九芳,许德章.中国电力教育.2013(22)
多维力传感器动态实验台电磁激振器建模与电流环PI控制[J].张菀,许德章,汪志红.安徽工程大学学报.2013(02)
《控制工程基础》课程的教学改革实践[J].赵转哲,许德章,裴九芳,王海,陈玉.科技创新导报.2013(09)
六维力传感器弹性体自由振动分析[J].汪志红,许德章.安徽工程大学学报.2013(01)
基于matlab的六自由度机器人运动特性分析[J].苏学满,孙丽丽,杨明,许德章.机械设计与制造.2013(01)
基于OpenGL与C#的工业机器人三维仿真设计与实现[J].苏学满,张志才,孙丽丽,许德章.安徽工程大学学报.2012(03)
基于薄板和伯努利-欧拉梁理论的六维力传感器动态特性分析[J].卫然,张志才,许德章.安徽工程大学学报.2012(02)
基于方向可操作度的机器人灵巧手抓持优化研究[J].裴九芳,陈玉,许德章.机械设计.2012(04)
基于迭代学习控制的移动机器人轨迹跟踪控制[J].裴九芳,王海,许德章.计算机工程与应用.2012(09)[2]
社会任职
中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国仪器仪表学会传感器分会理事，中国科技产业联盟专家委员会委员，安徽省机械行业联合会副会长，安徽省机器人产业技术创新战略联盟专家委员会委员。[1]
获得荣誉
曾获省战略性新兴产业技术领军人才，省优秀教师，省优秀教学工作者，省教学名师等称号。[1]