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石头科技（英文名：Roborock，全称：北京石头世纪科技股份有限公司），是一家专注于智能清洁机器人及其他智能电器研发和生产的上市公司、国家高新技术企业。公司成立于2014年7月，地址位于北京市昌平区安居路17号院3号楼石头科技大厦，股票代码为688169.SH。公司董事长、法定代表人为昌敬。[1][5]
石头科技成立后，先后获得了小米、GIC、高榕、启明创投等机构投资，于2016年9月推出旗下首款产品“米家扫地机器人”。2017年9月，石头科技推出首款自有品牌产品“石头扫地机器人S5系列”；同年12月，石头科技发售石头扫地机器人海外版，开启全球化市场征程。2018年，石头扫地机器人先后获2018年中国优秀工业设计奖优秀奖、SGS独立慧鉴认证。2020年2月，石头科技在上海交易所科创板上市。次年，石头自有品牌产品销售占比达到98.80%，基本完成由代工向独立品牌的转型。2022年6月，石头科技宣布自建工厂，[4]次年4月，位于惠州仲恺高新区的自建工厂正式开始投产。[6]截至2024年，石头科技在北京、上海、深圳等地设有产品研发中心、光电研究院、AI人工智能研究院、机电研究院等研发基地，在美国、日本、荷兰、波兰、德国、韩国等国家设立有分公司。[4]2025年3月17日，石头科技宣布，2024年石头扫地机器人销额和销量双双登顶全球第一。[7]
2023年，石头科技实现营业收入86.54亿元，同比增长30.55%；净利润20.54亿元，同比增长73.57%。[8]2021年，石头科技获《证券之星》2021年度优秀上市公司奖。[9]次年7月，首批入选《2022凯度BrandZ™中国全球化品牌成长明星》。[10]2023年4月，位列《2022胡润品牌榜》“2022家电品牌价值排名”第6名。[11]2024年1月，在2024CES国际消费类电子产品展上，石头科技分别获CES最佳展示奖、TechRader最佳智能家居技术奖等荣誉。[12]
发展历程
石头科技，全称北京石头世纪科技股份有限公司，于2014年7月在北京注册成立。同年9月，获得小米投资，成为小米生态链企业，随后于2015年12月获得GIC、高榕、启明创投等机构投资。2016年9月，石头科技推出旗下首款产品“米家扫地机器人”。[4]
2017年9月，石头科技推出首款自有品牌产品“石头扫地机器人S5系列”，同年12月，发售石头扫地机器人海外版，开启品牌全球化市场征程。2018年3月，石头科技发布自有品牌产品“小瓦系列扫地机器人”。同年11月，石头扫地机器人S5获得台湾金点设计奖，石头扫地机器人获2018年中国优秀工业设计奖优秀奖、SGS独立慧鉴认证。[4]
2019年3月，石头扫地机器人T4、石头扫地机器人T6系列、米家扫地机器人1S、米家手持吸尘器相继上线。同年，石头扫地机器人T6获得2020年德国iF设计奖。2020年2月，石头科技在上海交易所科创板上市，股票代码：688169.SH。同年，该公司陆续发布旗舰产品石头扫地机器人T7、首款双目视觉扫地机器人T7 Pro和首款手持无线吸尘器H6等产品，其中扫地机器人T7 Pro先后被《电脑报》评为2020年度智能设备、被《PChome》评为“年度卓越智能扫地机”奖 、被《量子位》评为2020中国人工智能最佳产品TOP10 、被《泡泡网》评为2020年度最佳产品。[4]
2021年3月，石头科技官宣肖战为品牌代言人 ，并陆续上线了石头智能扫拖机器人T7S系列、自动集尘充电座、石头手持无线吸尘器H7、石头自清洁扫拖机器人G10、石头智能双刷洗地机U10。2021年年报显示，石头自有品牌产品销售占比达到98.80%，基本完成由代工向独立品牌的转型。2022年3月，发布石头自清洁扫拖机器人G10S系列，该产品于4-6月连续三个月位列奥维云网线上扫地机器人销额榜第一。同年6月，石头科技宣布了自建工厂计划，以提升“研产销”的一体化优势。9月，石头智能洗地机A10系列正式上线。[4]10月，石头科技首款分子筛迷你洗烘一体机M1上市，该型号获得了母婴级洗衣机认证。[13]
2023年4月，石头科技位于惠州仲恺高新区的自建工厂正式投产，该工厂布局了智能管理系统，涵盖资源管理、制造运营管理、信息管理、仓储物流管理以及智慧园区等领域。[6]2024年1月，石头科技上线A20系列智能洗地机。[13]经多年发展，截至2024年3月，石头科技在北京、上海、深圳等地设有产品研发中心、光电研究院、AI人工智能研究院、机电研究院等研发基地，在美国、日本、荷兰、波兰、德国、韩国等国家设立分公司，占有率在全球市场排名top3。[4]
2024年8月26日，石头科技发布了全新一代自清洁扫拖机器人P20 Pro，配备底盘升降功能，最高4cm越障，能够在复杂环境下进行清洁和脱困。[14]2025年3月17日，石头科技宣布，2024年石头扫地机器人销额和销量双双登顶全球第一。[7]
管理层
职务姓名董事长、总经理、法定代表人、非独立董事昌敬副总经理全刚、钱启杰非独立董事蒋文、张瑞敏独立董事胡天龙、蒋宇捷、黄益建非独立董事、董事会秘书孙佳监事会主席、职工代表监事谢濠键
以上统计数据截至2024年3月：[15]
对外投资
石头科技总部位于中国北京，截至2022年度，全球控股的子公司、孙公司共15家，参股公司9家。
| 被投公司名称 | 报告期投资金额变动 | 持股比例 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 北京石头创新科技有限公司 | 70,000,000 | 100% | 增资全资子公司 |
| 石头世纪香港有限公司 | 405,356,000 | 100% | 增资全资子公司 |
| 北京石头启迪科技有限公司 | 85,000,000 | 100% | 增资全资子公司 |
| 惠州石头智造科技有限公司 | 45,000,000 | 100% | 增资全资子公司 |
| 金丰博润（厦门）股权投资合伙企业（有限合伙） | 6,000,000 | 1.33% | 附有优先权利的股权投资 |
| 北京奇绩创坛一期创业投资中心（有限合伙） | 5,054,759 | 4.50% | 附有优先权利的股权投资 |
| 南京襄宁创业投资合伙企业（有限合伙） | 4,000,000 | 0.91% | 附有优先权利的股权投资 |
| 无锡同方聚能控制科技有限公司 | -12,000,000 | 0% | 附有优先权利的股权投资 |
| 宁波梅山保税港区石禾子股权投资合伙企业（有限合伙） | 9,000,000 | 47.62% | 附有优先权利的股权投资 |
参考资料：[3]
证券信息
| 上市时间 | 2020年2月21日 |
|---|---|
| 地点 | 上海证券交易所 |
| 证券代码 | 688169 |
| 简称 | 石头科技 |
| 类别 | A股 |
参考资料：[16]
股权结构
序号股东名称股份类型持股数量（股）持股比例1昌敬流通A股21,600,09923.05%2Shunwei Ventures III（Hong Kong）Limited流通A股7,241,1117.73%3天津金米投资合伙企业（有限合伙）流通A股5,841,3286.23%4丁迪流通A股5,143,7665.49%5BANYAN CONSULTING LIMITED流通A股3,282,2173.5%6招商银行股份有限公司-华夏上证科创板50成份交易型开放式指数证券投资基金流通A股2,886,1353.08%7天津石头时代企业管理咨询合伙企业（有限合伙）流通A股2,711,2102.89%8毛国华流通A股1,915,5692.04%9景顺长城基金-中国人寿保险股份有限公司-分红险-景顺长城基金国寿股份成长股票型组合单一资产管理计划（可供出售）流通A股1,819,4351.94%10QM27 LIMITED流通A股1,538,4271.64%
以上统计数据截至2024年3月：[15]
主要业务
拖地机器人
| 图片 | 名称 | 产品功能 |
|---|---|---|
 | 石头自清洁扫拖机器人 P20 Pro | 底盘升降 0缠清扫系统 18500Pa吸力等 |
 | 石头自清洁扫拖机器人 P10S Pro | 11000Pa吸力 双螺旋胶刷 吸卷切自动维护等 |
 | 石头自清洁扫拖机器人 P10S系列 | 动态机械臂 专利TPU全胶 7000Pa吸力等 |
 | 石头自清洁扫拖机器人 P10 Pro系列 | Reactive Al动态避障结构光测距+识别 动态机械臂 7000Pa吸力 拖布、主刷双升降等 |
以上仅举例：[18][19][20][21]
手持系列
| 图片 | 名称 | 产品功能 |
|---|---|---|
 | 石头智能洗地机A20系列 | 17000Pa吸力 智能定时洗烘 APP智能互联等 |
 | 石头智能洗地机A20 Air | 平直+梳齿双刮刀 17000Pa吸力 正反双向搓洗滚 正反双向烘干等 |
 | 石头智能洗地机A10 UltraE | 双向自清洁 离心热风双烘干 智能定时洗烘 17000Pa吸力等 |
以上仅举例：[22][23][24]
洗烘一体机
| 图片 | 名称 | 产品功能 |
|---|---|---|
 | 石头分子筛迷你洗烘一体机 M1 | UVC杀菌 1kg容量 Roborock LintClear 毛絮滤网自清洁系统 智能感应筒灯等 |
 | 石头分子筛洗烘一体机 H1 Neo | 12kg洗涤容量、 7kg烘干容量 自动冲净残留 自动烘干筒身 UVC除菌 毛絮滤网自清洁系统等 |
 | 石头分子筛洗烘一体机 H1 | 12kg洗涤容量、 7kg烘干容量 低温烘干 毛絮滤网自清洁系统 洗衣液&柔顺剂智能配比 银离子抑菌等 |
参考资料：[25][26][27]
石头智连数据平台
石头智连数据平台（简称：RRIOT平台）是由石头科技自主研发，为石头扫地机器人提供接入、管理、分析服务的平台。该平台是建立用户和智能扫地机器人、其他物联网设备之间的智能化操作纽带，增强客户对联网产品信息的实时查看及操作便利性。RRIOT平台利用各地区云平台的PaaS服务，以服务器集群的方式部署石头科技自主研发的RRIOTSaaS应用，并且利用PaaS的计算能力、存储能力、稳定性等，为石头科技的RRIOT提供底层可扩展平台级服务。石头扫地机器人也可以接入多种IOT平台，以便于使用者随时随地对扫地机器人进行操控。[4]
科研成果
石头科技将自研的LDS激光雷达技术及相关算法，大规模应用于扫地机器人产品上，推动了扫地机器人产品的相关普及。截至2022年6月30日，石头科技储备知识产权1371项，其中发明专利105项，实用新型专利348项，外观设计专利300项。[28]
经营情况
| 年份 | 2023年报 | 2022年报 | 2021年报 | 2020年报 | 2019年报 |
|---|---|---|---|---|---|
| 营业总收入 | 86.53亿 | 66.29亿 | 58.37亿 | 45.3亿 | 42.05亿 |
| 营业总收入同比（%） | 30.55 | 13.56 | 28.84 | 7.74 | 37.81 |
| 利润总额 | 23.25亿 | 13.49亿 | 15.98亿 | 15.56亿 | 9.25亿 |
| 净利润 | 20.54亿 | 11.83亿 | 14.02亿 | 13.69亿 | 7.83亿 |
| 净利润同比（%） | 72.38 | -15.62 | 2.41 | 74.92 | 154.52 |
| 资产总计 | 144.02亿 | 108.33亿 | 98.07亿 | 78.48亿 | 19.63亿 |
| 资产总计同比（%） | 32.95 | 10.46 | 24.97 | 299.71 | 53.73 |
参考资料：[2][29]
口号
用创新简化生活[4]
愿景
成为一家持续创造全球口碑最好产品的企业[4]
价值观
| 求真 | 关注事物本质、求其本真、从第一性原理去思考问题 |
|---|---|
| 担当 | 勇于承担、敢于担责、敢干事、干大事、干成事 |
| 坚韧 | 心存高远、不计较个人得失、能吃苦、不退缩 |
| 坦诚 | 平等相待、无顾虑、就事论事、专注共同目标 |
| 严谨 | 认真钻研、精益求精、全面系统、注意细节 |
参考资料：[4]
公益事业
2019年，石头科技作为海淀区企业代，随中关村高新技术企业协会来到河北省赤城县，以优化教学环境、改良基础设施为着力点，对田家窑、镇宁堡乡小学进行重点帮扶。[49]
2020年9月，在疫情期间，石头科技向河北省赤城县镇宁堡小学捐赠了电脑等物资，以便学校师生开展线上教学。[49]
2021年8 月，石头科技开展“捐赠一本书奉献一份爱”图书捐赠活动，给贫困地区的学生一份特殊的关爱。[4]
校企合作
石头科技与北京航空航天大学等高校及科研院所签订战略合作协议，通过建立实习基地、共建实验室等多种模式，创造人才就业机会，推动人才供给储备。[49]
被质疑抄袭
2023年10月，追觅科技中国区副总经理郭人杰在朋友圈发文，称友商“轻易地就‘拿走’了追觅自研首创的仿生机械臂技术”，疑质疑石头科技抄袭追觅自研首创的仿生机械臂技术。[50]
大股东减持套现
2021年2月，石头科技上市满12个月后迎来300亿元解禁，包括石头时代以及多位董监高在内的10名股东抛出了减持计划，“拟减持股份数量近740万股，占公司总股本比例超过11%，市值超过71亿元”。受此影响，在公告次日该股股价大跌近13%。2022年2月，石头科技发布减持公告，减持主体包括小米公司雷军、石头科技的董监高成员等。公告称，股东天津金米、石头时代等8位股东及董监高人员拟合计减持公司不超过10.75%股份，经测算拟减持股份所对应的市值近50亿元，减持原因均为“自身资金需求”。[51]
2023年3月至2024年6月，昌敬通过集中竞价和询价转让等方式减持石头科技股票，对石头科技持股比例由23.15%降至21.09%，累计套现约8.88亿元。部分投资者认为，其存在高位减持套现的嫌疑。石头科技董秘办回应，其董事长减持选择询价转让的方式，是为了减少对二级市场的影响，询价转让的定价低于当时股价，不存在“高位减持”的情况。[52]
专利权之争
与追觅科技专利权之争
2024年6月，石头科技与追觅科技陷入专利权之争。追觅科技认为石头科技两款扫地机器人侵犯了其专利权，并于6月3日向泉州市中级人民法院申请诉前行为保全，申请希望石头科技立即停止制造、销售、许诺销售侵犯追觅科技“清洁装置及清洁设备”专利产品。这一诉前行为保全获得了法院支持。泉州市中级人民法院6月5日作出裁定，石头科技禁止制售这两款产品。随即，两款产品在电商平台下架。之后，石头科技针对该诉前禁令向最高法申请了复议。2024年7月3日，最高法下达裁定，撤销了石头科技的诉前禁令。[53]
传言德国法院发出禁令
2024年8月20日，市场传言称，德国法院对石头科技发出禁令，主要涉及拖布专利问题。石头科技投资者关系部门相关人士表示，整个事件是（德国地方法院）发送了缺席的判决，但是这个事件是因为公司没有收到法院通知，所以未出席，该事件本身并不是实质上的专利败诉。对于德国法院是否对石头科技发出禁令，上述人士表示，公司还没有收到具体纸质的通知，公司没有参与庭审，具体庭审的内容、涉及的条款也不太清楚。同时表示，该公司做两手准备，一方面公司还没有收到实质性的判决，从判决之后传到公司这边还需要一定的流转时间，公司还在等待收取判定。另一方面，这个判定是可以申诉的，公司也在准备申诉和提起上诉。[54]
企业荣誉
参考资料：[4][11][42][12][3]
产品荣誉
参考资料：[4][44][45][46][47][48]
参考资料 54
- 北京石头世纪科技股份有限公司 — 爱企查
- 北京石头世纪科技股份有限公司2023 年度业绩快报公告 — 上交所
- 2022年报 — 上交所
- 品牌介绍 | 石头科技 - 用创新简化生活 | 石头科技官网网站 — 石头科技官网网站
- 关于我们 — 石头科技
- 自建规模化工厂 石头科技智能化水平将持续提升 — 极目新闻
- 2024年石头扫地机... — 新浪微博
- 石头科技2023年业绩快报：盈利能力飙升，净利润同比增长73.57% — 中国网财经
- 2021证券之星财经风云榜上市公司榜单公示 — 官网
- 石头科技首批入选《2022BrandZ中国全球化品牌成长明星》 品牌价值获业界认可 — 中国网-财经中心
- 2022胡润品牌榜 — 胡润百富
- 荣誉归来!石头科技斩获多项CES 2024大奖 — 快科技
- 品牌介绍 | 石头科技 - 用创新简化生活 | 石头科技官网网站 — 官网
- 石头科技扫地机器人P20 Pro发布：行业首创底盘升降 最高4cm越障 — 今日头条
- 北京石头世纪科技股份有限公司 — 爱企查
- 公司概况 — 上海证券交易所
- 石头科技官方商城 — 官网
- 产品详情
- 石头科技官方商城 — 官网
- 石头科技官方商城 — 官网
- 石头科技官方商城 — 官网
- 石头科技官方商城 — 官网
- 石头科技官方商城 — 官网
- 石头科技官方商城 — 官网
- 石头科技官方商城 — 官网
- 石头科技官方商城 — 官网
- 石头科技官方商城 — 官网
- 品牌介绍 | 石头科技 - 用创新简化生活 | 石头科技官网网站 — 官网
- 北京石头世纪科技股份有限公司 — 天眼查
- 重磅!中国机械500强企业名单发布|机械工业 — 新浪财经
- 品牌榜|2023新经济企业TOP500榜单出炉 — 搜狐网
- 艾媒金榜 | 2024年中国国货消费品牌500强 — 艾媒网
- 2023年 · 胡润中国500强 — 胡润百富
- 2023胡润中国500强 — 胡润百富
- 艾媒金榜 | 2024年全球消费品牌500强 — 艾媒网
- 2024民营企业研发投入500家榜单 — 中华全国工商业联合会
- 2024京津冀企业百强冀企57家入围，我会会员占九成 — 微信公众平台
- 2023数字经济企业TOP500榜单正式发布 — 人民政协网
- 2024中国科技机器人企业TOP50 — ＥＮＥＴ硅谷动力
- 艾媒金榜 | 2024年中国国货焕新消费品牌50强榜单 — 艾媒网
- 2024胡润中国500强出炉，福建多家企业上榜！ — 今日头条
- 石头科技荣获2023国民品牌优秀案例！持续赋能中国智造新品质 — 中国网财经
- 国潮品牌百强榜公布，食品饮料和日化行业贡献最多 — 凤凰财经
- 北京石头世纪科技股份有限公司自愿披露公司及全资子公司取得《高新技术企业证书》和《软 — 新浪财经
- 2023AWE艾普兰奖获奖名单 — 官网
- 石头科技智能谷点充电技术 斩获“清馨2023实践先锋数智力项目”奖项 — 每日经济新闻
- 第二十届人民匠心奖揭晓 — 金台资讯
- 石头分子筛洗烘一体机 H1获新浪2023科技风云榜【年度创新产品】奖 — 新浪财经
- 北京石头世纪科技股份有限公司|北京市_新浪财经_新浪网 — 新浪网
- 解决边角清洁痛点，追觅仿生机械臂将成扫地机器人行业标配 — 中国网财经
- 千亿市值蒸发过半，“扫地茅”石头科技再遭雷军等股东减持套现 — 新浪财经
- 董事长套现9亿却劝投资者耐心一点，石头科技回应 — 百家号
- 清洁电器两巨头专利纠纷生变，最高法撤销石头科技诉前禁令 — 观察者网-今日头条
- 德国法院发禁令？石头科技：不是实质上的专利败诉，去年其境外收入超42亿 — 时代财经-今日头条