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王耀南，男，1957年出生于云南龙陵，中国工程院院士、机器人技术与智能控制专家，湖南大学教授，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任，长期从事机器人感知与控制技术教学科研工作。[2][3]
1974年，王耀南从龙陵县第一中学毕业，随后参加了云南省龙陵县猛兴公社上山下乡。后考取了东华理工大学(原华东地质学院)电子计算机系，4年毕业后留校任教。1989年考取湖南大学工业自动化专业攻读硕士和博士，1995年取得博士学位后留任为湖南大学电气与信息工程学院教授、博士生导师。1998年留学德国Bremen大学自动化研究所，并任德国洪堡学者，2001年至2020年4月任湖南大学电气与信息工程学院院长，[4]2004年在德国Bremen大学BIBA研究所开展中德国际合作重大项目为中方首席科学家。[5][2]2015年担任湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任。次年至2020年任湖南大学机器人学院院长。[5][1]2019年当选中国工程院信息与电子工程学部院士。[5]2021年12月，王耀南入选湖南省科协第十一届全省委员会副主席。[6]次年9月，王耀南任湘江时代机器人研究院院长。[7]2023年12月19日，何梁何利基金2023年度颁奖大会在北京隆重举行，王耀南荣获“何梁何利基金科学与技术进步奖”。[8]
王耀南先后获得全国高等学校优秀教师、全国五一劳动奖章、全国先进工作者、国家科学技术进步奖二等奖、国家科学技术进步奖二等奖、中国发明创业特等奖、省部科技进步一等奖多项，著作8部，发表论文SCI收录100多篇，获国家发明专利50多项。[2]
教育经历
1957年11月，王耀南出生于云南省保山市龙陵县，1974年从龙陵县第一中学毕业，随后参加了云南省龙陵县猛兴公社上山下乡。1977年在恢复高考的第一年后考取了东华理工大学(原华东地质学院)电子计算机系，4年毕业后取得电子计算机系学士学位并留校任教。1989年考取湖南大学工业自动化专业攻读硕士和博士。[5][2]
工作经历
1995年，王耀南取得博士学位后留任为湖南大学电气与信息工程学院教授、博士生导师。1997年从国防科学技术大学自动控制专业博士后毕业，1998年留学德国Bremen大学自动化研究所，并任德国洪堡学者，2001年在德国不来梅大学自动化研究所担任洪堡学者，2004年在德国Bremen大学BIBA研究所开展中德国际合作重大项目为中方首席科学家，同年荣获得国家科学技术进步奖二等奖。2005年，获得湖南省科学技术进步奖一等奖。次年，荣获国家科学技术进步奖二等奖。2007年荣获国家科学技术进步奖二等奖，2009年荣获国家科学技术进步奖二等奖。2015年担任湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任。2016年至2020年任湖南大学机器人学院院长。[2][5][1]2021年12月，当选中国图象图形学学会会士。[9]2021年12月，王耀南入选湖南省科协第十一届全省委员会副主席。[6]2022年9月，王耀南任湘江时代机器人研究院院长。[7]2023年12月19日，何梁何利基金2023年度颁奖大会在北京隆重举行，王耀南荣获“何梁何利基金科学与技术进步奖”。[8]
研究方向
智能控制理论与机器人系统、图像识别理论与机器视觉应用、先进制造装备智能化控制技术、电力电气行业重大工程综合自动化控制系统。[2]
项目承担
王耀南先后主持完成国家“九五”攻关、“十五”攻关、“十一五”重大技术装备研制项目、国家“十二五”科技支撑计划重大专项、国家863重大项目、国家自然科学基金重点项目、教育部跨世纪人才基金、德国洪堡杰出青年基金和DFG基金项目、欧盟第五框架国际合作重大项目、德国科研教育部(BMBF)国际合作项目、德国航天研究中心(DLR)国际合作重大项目等多项。[2]
科研成果
王耀南教授长期致力于机器人感知与控制技术研究和工程应用。围绕中国高端制造的重大需求，开创机器人自主加工动态规划与决策控制技术体系，提出系列高速高精视觉感知与自适应鲁棒控制方法，解决了多机器人高效协同制造的技术难题，发明机器人灵巧精准作业控制技术。率先研制出工业移动作业机器人、精密检测分拣机器人和智能制造机器人自动化加工柔性生产线，并成功应用于航空、舰船、汽车、电子、医药等620余家国内外企业，取得了显著的社会经济效益，创建了机器人国家工程实验室，推动了我国制造业转型升级。围绕我国重大工程建设的需求，突破大型多机组高效运行控制与优化调度关键技术，发明系列电力特种作业机器人，主持研制出高可靠自动化成套控制系统，成功应用于西电东送电站、南水北调泵站等国家重大工程，实现了大型电站和泵站安全可靠的稳定运行。[10]
代表性论文
| An Adaptive Control Using Fuzzy Logic Neural Network and Its Application，Wang Yaonan, Control Theory & Applications,1995, 12(4):437-444 |
| A real-time expert control system. Wang Yaonan Int. J. Artificial Intelligence in Engineering, 1996, 10 (4): 317-322. |
| A Neural Fuzzy Logic Self-Organizing Controller for Nonlinear System Control, Wang Yaonan,Control Theory & Applications,1997,14(5):748-753 |
| Pose and Motion Estimation from Vision Based on the First-Order Interpolation Filter. Wu Xuedong,Wang Yaonan, Chinese Journal of Electronics, 2004,13(3):526-531 |
| A machine vision inspector for beer bottle. Duan Feng, Wang Yaonan. Engineering Applications of Artificial Intelligence , 2007,20: 1013–1021 |
| A Selection Model for Optimal Fuzzy Clustering Algorithm and Number of Clusters Based on Competitive Comprehensive Fuzzy Evaluation IEEE Transaction on Fuzzy systems. Vol.17, No.3, pp568-577 2009.5 |
| Neural Network-Based Robust Tracking Control for Robots. Int.J. Intelligent Automation and Soft Computing 2009, 15(2):211-222 |
以上信息来源[11]
人才培育
王耀南教授从事教学工作40年，培养出硕士140余名、博士60余名(含IEEE Fellow、国家杰青等)。[2]
王耀南提出，教育不能止于传统的“满堂灌”，个性化的培养方案、小班制的教学方式、注重培养学生的终身学习能力、集中资源精编学院以突出学校特色，不失为一种新时代的办学思路。[12]
社会任职
个人生活
在日常生活中，王耀南最大的爱好就是散步。每天吃完饭，散一会儿步，便来到实验室，开始一天的工作。寒来暑往，爱好已成习惯。这样的爱好，简单而平实，却是王耀南院士繁忙生活中最易得的调剂品。曾有他的学生感慨：硕博六年，看得最多的是晚上10点钟以后王老师办公室亮着的灯；即便是节假日，也常常能看到他工作的身影。他自己也曾说他把大多数时间都献给了电气院，留予自己和家人的时间反而不多。繁忙的事务挤占了王耀南院士过多的时间，对此，他并无怨言，反而一直以饱满的精神状态迎接着各项挑战。[1]
人物评价
“初心如磐、使命在肩、创新为犁、踔厉奋发”，王耀南院士心系家乡，积极响应“祖国哪里最需要我们，我们就投身哪里，国家需要什么，我们就研制什么”的号召，毅然决然扎根革命老区，打造出一支带不走的人才队伍，为江西电子信息产业数字化转型贡献力量。[21]（中国工程院评）
30多年来，不知有多少次面对“难啃的硬骨头”。王耀南教授总是这样告诉自己和他的团队：“机器不能转，或许就是一个小螺丝钉没拧好；程序不能运行，或许就是漏了一个标点符号。一定要强调仔细，搞研究要的就是仔细，要严谨才能有成果。还有就是不能气馁，这个方法不行，再试一个方法，一个接一个，总有方法是对的。”[22]（新湖南评）
出版图书
获得荣誉
以上信息来源[5]
参考资料 22
- 致敬百年 — 湖南大学电气与信息工程学院
- 骄傲！中国滇西龙陵一中学子王耀南，当选中国工程院院士 — 今日头条
- 数字经济新视野｜对话中国工程院院士王耀南：人工智能如何更好推动数字经济发展 — 今日头条
- 湖南大学电气与信息工程学院
- 王耀南 — 信息与电子工程学部
- 快讯丨田红旗当选湖南省科协第十一届全省委员会主席 — 新湖南—今日头条
- 湘江时代机器人研究院揭牌成立，王耀南院士担任院长 — 今日头条·潇湘晨报
- 王耀南院士荣获“何梁何利基金科学与技术进步奖” — 澎湃新闻
- 又一项国家级名单公布，17人获“最高荣誉”，华中科技大学教授上榜！ — 今日头条·华中科技大学本科招生
- 湖南大学王耀南教授当选中国工程院院士 — 湖南省教育厅 湖南省委教育工作委员会
- 王耀南 — 湖南大学
- “新时代高等教育应用技术型人才培养”论坛在邵阳学院举行 — 今日头条
- 机器人智能控制工程 (豆瓣) — 豆瓣读书
- 智能信息处理技术 (豆瓣) — 豆瓣读书
- 智能控制理论及应用 (豆瓣) — 豆瓣读书
- 机器人环境感知与控制技术 — 中国权威的出版物数据服务平台(PDC)
- 计算机图像处理与识别技术 — 豆瓣读书
- 混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法 — 豆瓣读书
- 参考 19
- 王耀南 — 科创中国
- 王耀南院士:为革命老区打造一支永远带不走的高技术高层次人才团队 — 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心
- 王耀南：创造“心灵手巧”的机器人 — 今日头条