王庆

王庆

王庆(1962.10~)，男，东南大学首席教授[0]，博士生导师，自然资源部自然资源智能调查监测技术重点实验室主任，中组部“万人计划”科技创新领军人才，2018年国家科技进步奖二等奖获得者（排1）。[1][2][3]1980年9月至1984年6月，王庆就读于中国矿业学院矿山测量专业，获学士学位；

王庆(1962.10~)，男，东南大学首席教授[1]，博士生导师，自然资源部自然资源智能调查监测技术重点实验室主任，中组部“万人计划”科技创新领军人才，2018年国家科技进步奖二等奖获得者（排1）。[2][3][4]

教育经历

1980年9月至1984年6月，王庆就读于中国矿业学院矿山测量专业，获学士学位；

1984年9月至1987年6月，王庆就读于中国矿业学院矿山测量专业，获硕士学位；

1992年9月至1996年6月，王庆就读于东南大学精密仪器及机械专业，获博士学位。

参考资料：[2]

工作经历

1996年，王庆进入东南大学自动控制博士后流动站；

1998年5月。王庆留在东南大学仪器科学与工程学院工作。

参考资料：[2]

研究方向

智慧城市(智慧机场）)时空信息智能采集、规划设计可视化平台、室内外多模融合定位的新理论、新技术及工程应用。[4]

获奖记录

1.国家科学技术进步奖二等奖，土地调查监测空地一体化技术开发及装备研制，2018年12月。[1]

2.教育部科学技术进步奖二等奖，多GNSS深度融合高精度定位关键技术及应用，2018年2月。[5]

3.教育部科学技术进步奖二等奖，高精度卫星定位地基增强关键技术与系统应用，2015年2月 。[1]

4.国土资源部科学技术进步奖一等奖，在线土地督察系统，2014年11月。[1]

5.国土资源部科学技术二等奖，自主CORS系统开发及在土地调查监测中的应用，2012年12月。[1]

6.江苏省测绘科技进步一等奖，全球导航卫星系统网络差分定位技术及应用，2011年7月。[1]

7.国土资源部科学技术二等奖，土地巡查车系统开发，2010年12月。[1]

8.教育部科学技术进步奖一等奖，土地调查与执法设备研制及系统应用，2010年1月。[4]

论文著作

1. Yu H, Wang Q, Yan C, et al. DLD-SLAM: RGB-D Visual Simultaneous Localisation and Mapping in Indoor Dynamic Environments Based on Deep Learning[J]. Remote Sensing, 2024, 16(2): 246.

2. 王佳宇,王庆,孟晓林,等.  基于LSTM与CNN融合的智能手机步态身份识别[J].  大地测量与地球动力学, 1-9[2024-06-24]. https://doi.org/10.14075/j.jgg.2023.12.566.[6]

3. Zhang R, Zhang W, Huang W, Ma T, Wang Q, Fang K and Wang K. High-precision monitoring method for airport deformation based on time-series insar technology. Constr Build Mater 2023; 366.[7]

4. Pengfei Liu; Qing Wang; Huan Zhang; Jing Mi; Youchen Liu; A Lightweight Object Detection Algorithm for Remote Sensing Images Based on Attention Mechanism and YOLOv5s, Remote Sensing, 2023, 15(9).[8]

5. Yang Sun; Qing Wang; Chao Yan; Youyang Feng; Rongxuan Tan; Xiaoqiong Shi; Xueyan Wang; D-VINS: Dynamic Adaptive Visual–Inertial SLAM with IMU Prior and Semantic Constraints in Dynamic Scenes, Remote Sensing, 2023，15(15)：3881.

6. Xiaoguo Zhang; Shangzhe Li; Qihan Liu; Pengfei Liu; Qing Wang; A Visual SLAM Approach to Deeply Explore the Spatial Constraints in Indoor Environment Based on the Manhattan Hypothesis, Journal of Sensors, 2023, 2023：1-14.

7. 张波,王庆,阳媛,等.  基于AD9361的北斗接收机终端性能评估方法研究[J]. 传感技术学报, 2023, 36 (04): 583-589. [9] 

8. 李静,王庆,王胜利,等.  改进FSM步态检测的行人航位推算方法[J]. 大地测量与地球动力学, 2023, 43 (02): 164-167+202. DOI:10.14075/j.jgg.2023.02.010.[10]

9. 王庆,谭镕轩,冯悠扬,等. 基于三维标定板的相机-激光雷达联合标定方法[J]. 中国惯性技术学报, 2023, 31 (01): 100-106. DOI:10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2023.01.015.[11]

10. 夏文清,王庆,张波,等. 基于自适应MEDLL的伪卫星室内多径估计算法[J]. 系统工程与电子技术, 2023, 45 (08): 2506-2513.  [12]

11. 张小国,丁立早,刘亚飞,等. 基于双注意力模块的FDA-DeepLab语义分割网络[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2022, 52 (06): 1145-1151.  [13]

12. 徐建龙,王庆,张昊. 非合作环境下单标签快速延拓建站方法[J]. 测绘工程,  2022, 31  (05): 24-32. DOI:10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2022.05.004.[14]

13. 赵一鸣,王金聪,任洪娥,等. 融合ReFPN结构与混合注意力的小目标检测算法[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2022, 27 (02): 85-91. DOI:10.15938/j.jhust.2022.02.011.[15]

14. 杨高朝,王庆,蔚保国,刘鹏飞,李爽,基于抗差LM的视觉惯性里程计与伪卫星混合高精度室内定位[J]. 测绘学报,2022,51(01).(EI)[16]

15. 施上,王庆,张波,阳嫒,许九靖,基于正交子空间投影的伪卫星远近效应消除方法[J].全球定位系统,2022.47(03).9-15.[17]

16. 徐建龙,王庆,张昊.非合作环境下单标签快速延拓建站方法[J].测绘工程,2022,31(05).[14]

17. 高逸,王庆,杨高朝，刘鹏飞,基于几何约束和目标检测的室内动态SLAM[J].全球定位系统,2022,47(05):51-56.

18. Yang G, Wang Q, Zhou S, Zhang B and Li X. A new ar method using bds triple-frequency observation. J Indian Soc Remote Sens 2021; 49: 2199-2213.[18]

19. 聂檄晨,胡伍生,朱明晨,于先文,王庆.中国区域加权平均温度的时空分析及模型研究[J].测绘科学,2021,46(02).[19]

20. 周诗洋,吴向阳.杨高朝,王庆.一种利用拟牛顿法优化解算界址点坐标的方法[J].计算机与网络.2021.47(23).[20]

21. 鲁锦涛,王庆,董元帅,张庆伟.基于激光雷达巡检机器人的变电站三维地图构建[J].传感器与微系统,2021,40(02):44-46.[21]

22. 张锐,刘鹏飞,王庆,基于时间序列夜间灯光数据的EPC预测模型[J].东南大学学报(自然科学版)，2021,51(06),1904-1102.(EI)[22]

23. 施佳豪,王庆,冯悠扬.基于三维标定板的相机标定方法[J].传感器与微系统,2021,40(06):48-51.DO1:10.138731.10009787(2021)06-0048-04.[23]

24. Youyang, Feng, Wang Qing, and Yang Gaochao. "Incremental 3-D pose graph optimization for SLAM algorithm without marginalization." International Journal of Advanced Robotic Systems 17.3 (2020): 1729881420925304.

25. Feng, Y., Wang, Q., Zhang, B. Boundary Point Measurement Using Visual Technique[J]. IEEE Access. 2020, 8, 18754-18763.[24]

26. Chao Yan, Qing Wang, Yong Zhang, Fuyang Ke, Wang Gao, Yuan Yang. Analysis of GNSS clock prediction performance with different interrupt intervals and application to real-time kinematic precise point positioning[J]. Advances in Space Research,2020,65(3).[25]

27. Yang, GC;Wang, Q;Yang, Y;Zhou, SY. A multi-system tightly-combined model with consideration of differential inter-systems code biases[J]. Advances in Space Research. 2020,66(08) ,1887-1901.[26]

28. Liu P, Wang Q, Zhang D, et al. An Improved Correction Method of Nighttime Light Data Based on EVI and WorldPop Data[J]. Remote Sensing. 2020, 12(23),3988.[27]

29. Zhang X, Gao Y, Wang H and Wang Q. Improve yolov3 using dilated spatial pyramid module for multi-scale object detection. Int J Adv Robot Syst 2020; 17.[28]

30. Zhang X, Liu Q, Zheng B, Wang H and Wang Q. A visual simultaneous localization and mapping approach based on scene segmentation and incremental optimization. Int J Adv Robot Syst 2020; 17.[29]

31. Zhang X, Wang G, Gao Y, Wang H and Wang Q. An improved building reconstruction algorithm based on manhattan world assumption and line-restricted hypothetical plane fitting. Math Probl Eng 2020; 2020.[30]

32. Chai X, Wang Q, Yu Y and Sun C. Robust time-varying output formation control for swarm systems with nonlinear uncertainties. Complexity 2020; 2020.[31]

33. Xie Y, Wang Q, Yao L, Meng X and Yang Y. Integrated multi-sensor real time pile positioning model and its application for sea piling. Remote Sens (Basel) 2020; 12.[32]

34. 郑冰清,刘启汉,赵凡,等. 一种融合语义地图与回环检测的视觉SLAM方法 [J]. 中国惯性技术学报, 2020, 28 (05): 629-637. DOI:10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2020.05.010.[33]

35. 张小国,刘启汉,李尚哲,等. 基于双步边缘化与关键帧筛选的改进视觉惯性SLAM方法 [J]. 中国惯性技术学报, 2020, 28 (05): 608-614+623. DOI:10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2020.05.007.[34]

36. 乔云侠,王庆,阳嫒,张益.基于背向障碍物搜索A*算法的平滑路径规划[J],传感器与微系统,2020,39(08):127-129.[35]

37. 王庆,张益.基于一种分段泛函的马尔可夫跳变系统的采样控制[J].全球定位系统,2020,45(05):77-83.[36]

38. 刘芬,王庆,阳嫒,徐文杰.基于加速度计的高层建筑振动监测研究[].传感器与微系统,2020,39(12):36-39.[37]

39. 韩冷,戴鹏,阳媛,等.  多源信息融合的室内定位方法[J]. 传感器与微系统,  2020,  39  (07): 21-24. DOI:10.13873/J.1000-9787(2020)07-0021-04.[38]

40. 张小国,郑冰清,刘启汉,等. 基于三角网格动静区域分离的改进RGB-D SLAM方法（英文）[J]. 中国惯性技术学报, 2019, 27 (05): 661-669. DOI:10.13695j.cni.12-1222/o3.2019.05.015.[39]

41. 曹相,王庆,高成发,潘树国.基于BDS-3、GPS和Galileo重叠频率观测值的紧组合RTK定位方法[J].仪器仪表学报,2019,40(10):138-144.[40]

42. Gao W, Pan S, Gao C, Wang Q and Shang R. Tightly combined gps and glonass for rtk positioning with consideration of differential inter-system phase bias. Meas Sci Technol 2019; 30.[41]

43. Feng Youyang, Wang Qing, Yang Yuan, et al. Robust improvement solution to perspective-n-point problem. 2019, 16(6).[42]

44. Youyang Feng, Qing Wang, Hao Zhang. Total Least-Squares Iterative Closest Point Algorithm Based on Lie Algebra. 2019, 9(24).[43]

45. Xu, J., Ke, F., Zhao, X., & Qi, X. (2019, September). Characteristics of the Ionospheric Disturbances Caused by Typhoon Using GPS and Ionospheric Sounding. In International Cognitive Cities Conference (pp. 509-517). Springer, Singapore.[44]

46. Cao X, Wang Q, Gao C and Zhang J. Accounting for the differential inter-system bias (disb) of code observation in gps+bds positioning. J Appl Geod 2019; 13: 63-68.[45]

47. Yu Y, Wang Q, Sun C and Liu H. Robust h∞ compensator with constraints for attitude manoeuvres of a quadrotor subject to unknown stochastic input delays. J Control Decis 2019; 6: 252-278.[46]

48. 鲍小雨,王庆,阳媛,程向红.一种抑制NLOS误差的UWB定位方法[J].传感器与微系统,2019,38(09):9-12.[47]

49. 马群,王庆,阳媛,盛浩.基于Allan方差的MEMS陀螺仪随机误差辨识与抑制[J].传感器与微系统,2019,38(06):62-65.[48]

50. 张陈晨,王庆,阳媛.基于LabVIEW的超宽带仿真与实验系统[J].传感器与微系统,2019,38(06):105-108.[49]

51. 严超,王庆,杨高朝,张昊.EMD-RLS联合滤波算法及其在北斗多路径削弱误差中的应用[J].中国惯性技术学报,2019,27(02):190-198.[50]

52. 张勇,王庆,黄永江.非差增强信息与差分虚拟观测数据的等价变换理论[J].武汉大学学报(信息科学版),2019,44(02):221-227.[51]

53. 李娜，王庆，张波，李玲. 公交信号优先触发判断方法实现[C]. 中国智能交通协会.第十二届中国智能交通年会大会论文集.中国智能交通协会,2017:83-91.[52]

54. Zhang Yong,Wang Qing,Jiang Xinyuan. Property Analysis of the Real-Time Uncalibrated Phase Delay Product Generated by Regional Reference Stations and Its Influence on Precise Point Positioning Ambiguity Resolution[J]. Sensors (Basel, Switzerland),2017,17(5).[53]

55. Zhang, B., et al. Bus signal priority based on SCOOT. in Smart Cities Conference (ISC2), 2017 International. 2017: IEEE.[54]

56. B. Zhang, Q. Wang, F. Liu, L. Kang and Y Yang, " Application of GNSS Electronic Fence Technology in Bus Signal Priority System," in International Symposium on GNSS (ISGNSS), International, 2017, pp. 1-4.[55]

57. B. Zhang, M Hu, Q. Wang, Y. Feng, and Y. Yang, " Multi-Beacons Indoor Location Method Based on WiFi-CSI," in International Symposium on GNSS (ISGNSS), International, 2017, pp. 1-4.[56]

58. 王庆、张小国等主编，车辆组合定位与导航系统：理论、方法及应用, 科学出版社, 2016.[57]

59. 崇素文,王庆,王慧青.平面拓扑模型的多边形矢量更新算法[J].测绘科学,2016,41(01):170-174.[58]

60. 吕志宏,王庆,王慧青,于先文,地籍调查成图一体化技术研究[J].测绘与空间地理信息,2015,38(11):78-82+85.[59]

61. 韩厚增,王庆,王坚.  单频GPS/BDS/MEMS IMU紧组合模糊度固定抗差模型[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 23 (04): 493-499.  DOI:10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.04.014.[60]

62. 曾庆喜,徐亮,唐琳琳,等. 基于分段折叠算法的北斗C_(B2I)码快速捕获[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 23 (04): 505-510. DOI:10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.04.016.[61]

63. 曾庆喜,唐琳琳,黄玉划,等. 基于分段分裂基FFT的GPS L1辅助L2C信号快速捕获算法（英文）[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 23 (01): 92-97. DOI:10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.01.019.[62]

64. 吴向阳,王庆,吴峻. 基于光纤陀螺的全站仪组合定向技术研究[J]. 现代测绘, 2014, 37  (03): 10-11+14.  [63]

65. 曾庆喜,唐琳琳,王庆,等. 基于UKF的GPS L1 C/A码微弱信号跟踪算法[J]. 舰船电子工程,  2014, 34 (01): 58-62.  [64]

66. 王胜利,王庆,杨徉,潘树国.北斗IGSO/GEO/MEO卫星联合高精度定位方法[J].中国惯性技术学报,2013.21(06):792-796.[65]

67. 王胜利,王庆,高旺,等.  IGS实时产品质量分析及其在实时精密单点定位中的应用 [J]. 东南大学学报(自然科学版),  2013, 43 (S2): 365-369.  [66]

68. 李源,何荣开,王庆,等.  基于颜色及投影特征的挖掘机图像分割算法[J]. 小型微型计算机系统,  2013,  34  (11):  2635-2638.  

69. 王志杰,王庆,毕飞超. 大范围区域内地心坐标系与参心坐标系的格网转换方法[J].  测绘通报,  2013, (10): 1-4.  [67]

70. 曾庆喜,唐琳琳,王庆,等.  基于分段FFT的GPS L1/L2C信号快速捕获算法[J].  中国惯性技术学报, 2013, 21 (05):  640-645.  DOI:10.13695j.cni.12-1222/o3.2013.05.004.[68]

71. 王志杰,王庆.  基于多元回归分析的坐标转换方法研究[J]. 工程勘察,  2013, 41 (10):  62-65.  [69]

72.  吕晶晶,王庆,潘树国. Trimble BD970含多系统数据的RT27格式电文解析[C]//江苏省测绘学会. 2013年度江苏省测绘学会年会论文集.东南大学 仪器科学与工程学院, 2013: 4.  [70]

73. 王胜利,王庆,聂文锋,等. 北斗系统高轨卫星高精度定位模型病态性分析及改进方法  [J]. 导航定位学报, 2013, 1 (03): 31-35. DOI:10.16547j.cni.10-1096.2013.03.006.[71]

74. 曾庆喜,唐琳琳,王庆,等.  GPS软件接收机宽载噪比载波频率精确捕获策略[J]. 中国惯性技术学报, 2013, 21 (04):  500-505.  DOI:10.13695j.cni.12-1222/o3.2013.04.001.[72]

75. 王胜利,王庆,高旺,等.  GNSS多系统基线解算中的病态性分析与评价[J]. 东南大学学报(自然科学版),  2013, 43 (04): 753-757. [73]

76. 唐琳琳,曾庆喜,王庆,等. 基于PC的GPS软件接收机关键技术研究与实现[J].  舰船电子工程,  2013, 33 (06): 64-67.  [74]

77. 毕飞超,王志杰,王庆.  基于B/S的新增建设用地监管指挥系统设计与实现研究——以皖江城市带为例[J].安徽农业科学,2013,41 (18): 8036-8038+8047.  DOI:10.13989j.cni.0517-6611.2013.18.010.[75]

78. 王志杰,王庆.  GPS数据与低精度底图数据配准方法研究[J]. 测绘与空间地理信息,  2013, 36 (05):  32-34.  [76]

79. 吕晶晶,王庆,潘树国,等. GNSS网络增强与综合服务系统EarthNet2.0设计架构[C]//    中国卫星导航系统管理办公室,科学技术部高新技术发展及产业化司,国防科工局系统工程一司,交通运输部综合规划司,教育部科学技术司.第四届中国卫星导航学术年会论文集-S5 卫星导航增强与完好性监测.东南大学仪器科学与工程学院, 2013: 5.  [77]

80. 柯福阳,王庆,潘树国.  GPS/GLONASS周跳探测与修复方法[J].  测绘科学技术学报,  2013,  30  (02):  114-118.  

81. 柯福阳,王庆,潘树国.  GNSS网络增强综合服务系统测试方法研究[J].  工程勘察, 2013, 41 (04): 55-60+73.  [78]

82. 王胜利,王庆,潘树国,等.  基于抗差估计的网络RTK基站双差模糊度检验与修正方法 [J]. 中国惯性技术学报, 2012, 20 (06): 705-708+714. DOI:10.13695j.cni.12-1222/o3.2012.06.005.[79]

83. 朱柱,王庆,肖彦昌,等. 基于S-ROAD统计量的细节保护随机值脉冲噪声滤波算法(英文) [J].  Journal of Southeast University(English Edition),  2012, 28 (04): 438-444.  [80]

84. 何坤贤,王庆,肖彦昌,等.  基于非下采样轮廓波变换与数学形态学方法的图像边缘检测(英文) [J]. Journal of Southeast University(English Edition),  2012, 28  (04):  445-450.  [81]

85. 王志杰,王庆.  GPS/PDA野外巡查核查坐标转换参数求测[J]. 硅谷, 2012, 5  (21):  171-172.  [82]

86.  柯福阳,王庆,潘树国.  网络RTK长基线模糊度解算方法研究[J]. 大地测量与地球动力学,  2012,  32  (05):  72-77.  DOI:10.14075/j.jgg.2012.05.012.[83]

87. 贲成龙,王庆,何坤贤,等.  基于颜色信息定位车牌及其校正[J].  微计算机信息,  2012,  28  (07):  131-133+119.  [84]

88. 孔丽珍,王庆,潘树国. 基于ACE的GNSS信息服务系统虚拟客户端设计与应用[C]//中国卫星导航系统管理办公室,科技部高新技术发展及产业化司,交通运输部综合规划司,教育部科学技术司,中国卫星导航定位应用管理中心.第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S06北斗/GNSS测试评估技术.东南大学仪器科学与工程学院,  2012: 4.  [85]

89. 潘树国,赵兴旺,王庆. 单差PPP相位偏差估计方法及有效性分析[J]. 宇航学报, 2012, 33 (04): 436-442.  [86]

90. 潘树国,王姗姗,沈雪峰,等.  顾及高程差异的网络差分对流层误差内插模型[J].  中国惯性技术学报, 2012, 20 (02):  192-195. DOI:10.13695j.cni.12-1222/o3.2012.02.003.[87]

91. 王胜利,王庆,潘树国,等.  CORS系统流动站实时周跳修复算法[J]. 东南大学学报(自然科学版),  2012, 42 (02): 270-273.  [88]

92. 潘树国,邓健,王庆.  一种新的基于数理统计的模糊度正确性检验方法[J]. 仪器仪表学报,  2012, 33 (03): 708-714.  DOI:10.19650j.cni.cjsi.2012.03.034.[89]

93.  柯福阳,王庆,潘树国. 基于映射函数网络RTK的大气误差内插估计模型[J].  武汉大学学报(信息科学版),  2012, 37 (01): 73-76. DOI:10.13203/j.whugis2012.01.019.[90]

94. 倪蓉蓉,王庆,潘树国,等.  IGS服务数据专用FTP客户端设计与实现[J]. 测绘科学, 2011,  36  (06):  278-280+288.  DOI:10.16251j.cni.1009-2307.2011.06.004.[91]

95. 王胜利,王庆,潘树国,等.  CORS基站周跳探测与修复方法[J]. 中国惯性技术学报,  2011, 19 (05):  590-593+598.  DOI:10.13695j.cni.12-1222/o3.2011.05.001.[92]

96. 李玲,王庆,张小国,等.  一种适用于嵌入式设备的遥感影像快速调度显示算法(英文) [J].  Journal of Southeast University(English Edition), 2011, 27 (03): 270-274.  [93]

97. 毋东,王庆,王慧青. 基于样条的矢量数据多尺度表达与压缩算法[J]. 计算机工程, 2012, 38 (08): 201-203.  [94]

98. 潘树国,沈雪峰,王庆.  GPS网络RTK星形多基线模糊度解算方法[J]. 中国惯性技术学报, 2011, 19 (04): 452-456. DOI:10.13695j.cni.12-1222/o3.2011.04.001.[95]

99. 贲成龙,王庆,何坤贤,等. 基于色彩特征的车牌定位及校正方法[C]// Intelligent Information Technology Application Association.  Proceedings of 2011 AASRI Conference on Applied Information Technology（AASRI-AIT 2011 V2）.东南大学仪器科学与工程学院, 2011: 4.  [96]

100. 龚福祥,王庆,张小国. 非视距环境下的GPS/TDOA最速下降混合定位算法[J]. 仪器仪表学报, 2011, 32 (07): 1500-1506.  DOI:10.19650j.cni.cjsi.2011.07.009.[97]

101. 龚福祥,王庆,张小国. 通信网络中的GPS/TDOA混合定位算法[J]. 中国惯性技术学报,  2011,  19  (02):  209-213.  DOI:10.13695j.cni.12-1222/o3.2011.02.010.[98]

102. 张小国,王庆,贲成龙. 轻量级报文分类器的设计及在LBS中的应用[J]. 测控技术, 2011,  30 (03): 79-82+86. DOI:10.19708/j.ckjs.2011.03.022.[99]

103. 柯福阳,王庆,潘树国.  基于Voronoi图D-TIN CORS参考站网络的自动构建与空间关系组织 [J]. 测绘工程, 2011, 20 (01): 11-14. DOI:10.19349j.cni.issn1006-7949.2011.01.003.[100]

104. 张小国,何坤贤,王庆.  一种移动对象数据库的自适应更新方法[J]. 小型微型计算机系统,  2010, 31 (12): 2331-2336.  [101]

105. 张小国,王庆,龚福祥.  基于SLSD道路网络模型的最优路径算法(英文) [J].  Journal of Southeast University(English Edition),  2010,  26  (04):  558-562.  [102]

106. 赵兴旺,王庆,潘树国,等.  LAMBDA算法的部分模糊度固定及性能分析[J].  中国惯性技术学报,  2010, 18 (06): 665-669. DOI:10.13695j.cni.12-1222/o3.2010.06.001.[103]

107. 张小国,王庆,万德钧.  一种等级有向道路网络模型及其生成算法[J].  中国惯性技术学报,  2010,  18  (06):  716-722.  DOI:10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2010.06.024.[104]

108. 王慧青,沙月进,王庆,等.  数字近景摄影测量建筑容积率调查技术研究[J].  测绘科学,  2010, 35 (06): 126-128. DOI:10.16251/j.cnki.1009-2307.2010.06.025.[105]

109. 张寅,王庆,于冠男,等. 土地利用变更分析与管理系统设计与实现——以SuperMap Objects软件应用为例[J].测绘科学, 2010, 35 (06):192-193+185.  DOI:10.16251j.cni.1009-2307.2010.06.034.[106]

110. He J, Zhang L, Wang Q and Li Z. Using diffusion geometric coordinates for hyperspectral imagery representation. Ieee Geosci Remote Sens Lett 2009; 6: 767-771.[107]

著作：

1. 万德钧，房建成，王庆, GPS动态滤波的理论、方法及其应用，江苏科学技术出版社，2000.[108]

2. 喻国荣，王庆，潘树国，现代测量数据处理理论，中国大地出版社，2011[109]

3. 王庆，张小国，车辆组合定位与导航系统:理论、方法及应用，科学出版社，2016[110]

4. 王庆，葛晓永，徐熙，吴刚，数字孪生城市建设理论与实践，东南大学出版社，2020[111]

5. 吴向阳，王庆，空地一体化成图技术，东南大学出版社，2020[112]

6. 余学祥，王庆，王坚，导航定位技术概论，中国矿业大学出版社，2023[113]

7. 王庆，冯悠扬，同时定位与建图的理论、方法及应用，科学出版社，2023[4][114]

参考资料 114

  1. 东南大学仪器科学与工程学院 — 官网
  2. 王庆 — 东南大学仪器科学与工程学院
  3. 专家智库 — 中国智能交通协会
  4. 王庆教授 — 焦作文明网
  5. 2017年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）授奖项目 | 高分子科学相关项目 — 聚合物网
  6. 基于LSTM与CNN融合的智能手机步态身份识别 — 官网
  7. Novel 3-D printed aerostatic bearings for the improvement of stability: theoretical predictions and experimental measurements — 百度学术搜索
  8. A Lightweight Object Detection Algorithm for Remote Sensing Images Based on Attention Mechanism and YOLOv5s — 百度学术搜索
  9. 基于AD9361的北斗接收机终端性能评估方法研究 — 知网空间
  10. 改进FSM步态检测的行人航位推算方法 — 知网空间
  11. 基于三维标定板的相机-激光雷达联合标定方法 — 百度学术搜索
  12. 基于自适应MEDLL的伪卫星室内多径估计算法 — 知网空间
  13. 基于双注意力模块的FDA-DeepLab语义分割网络 — 知网空间
  14. 非合作环境下单标签快速延拓建站方法 — 知网空间
  15. 融合ReFPN结构与混合注意力的小目标检测算法 — 知网空间
  16. 基于抗差LM的视觉惯性里程计与伪卫星混合高精度室内定位 — 知网空间
  17. 基于正交子空间投影的伪卫星远近效应消除方法 — 全球定位系统
  18. Recent progress in the impact of the Tibetan Plateau on climate in China — 百度学术搜索
  19. 中国区域加权平均温度的时空分析及模型研究 — 百度学术搜索
  20. 一种利用拟牛顿法优化解算界址点坐标的方法 — 百度学术搜索
  21. 基于激光雷达巡检机器人的变电站三维地图构建 — 百度学术搜索
  22. 基于时间序列夜间灯光数据的EPC预测模型 — 百度学术搜索
  23. 基于三维标定板的相机标定方法 — 百度学术搜索
  24. Uniqueness of positive solutions for some fourth order nonlinear equations — 百度学术搜索
  25. Analysis of GNSS Clock Prediction Performance with Different Interrupt Intervals and Application to Real-Time Kinematic Precise Point Positioning — 百度学术搜索
  26. A multi-system tightly-combined model with consideration of differential inter-systems code biases — 百度学术搜索
  27. An Improved Correction Method of Nighttime Light Data Based on EVI and WorldPop Data — 百度学术搜索
  28. Improve YOLOv3 using dilated spatial pyramid module for multi-scale object detection — 百度学术搜索
  29. A visual simultaneous localization and mapping approach based on scene segmentation and incremental optimization: — 百度学术搜索
  30. An Improved Building Reconstruction Algorithm Based on Manhattan World Assumption and Line-Restricted Hypothetical Plane Fitting — 百度学术搜索
  31. Robust Time-Varying Output Formation Control for Swarm Systems with Nonlinear Uncertainties — 百度学术搜索
  32. Integrated Multi-Sensor Real Time Pile Positioning Model and Its Application for Sea Piling — 百度学术搜索
  33. 一种融合语义地图与回环检测的视觉SLAM方法 — 百度学术搜索
  34. 基于双步边缘化与关键帧筛选的改进视觉惯性SLAM方法 — 百度学术搜索
  35. 基于背向障碍物搜索A^*算法的平滑路径规划 — 百度学术搜索
  36. 基于一种分段泛函的马尔可夫跳变系统的采样控制 — 百度学术搜索
  37. 基于加速度计的高层建筑振动监测研究 — 百度学术搜索
  38. 多源信息融合的室内定位方法 — 百度学术搜索
  39. 基于三角网格动静区域分离的改进RGB-D SLAM方法 — 百度学术搜索
  40. 基于BDS-3,GPS和Galileo重叠频率观测值的紧组合RTK定位方法 — 百度学术搜索
  41. Tightly combined GPS and GLONASS for RTK positioning with consideration of differential inter-system phase bias — 百度学术搜索
  42. Robust improvement solution to perspective-n-point problem: — 百度学术搜索
  43. Total Least-Squares Iterative Closest Point Algorithm Based on Lie Algebra — 百度学术搜索
  44. Characteristics of the Ionospheric Disturbances Caused by Typhoon Using GPS and Ionospheric Sounding — 百度学术搜索
  45. Accounting for the differential inter-system bias (DISB) of code observation in GPS+BDS positioning — 百度学术搜索
  46. Robust H∞ compensator with constraints for attitude manoeuvres of a quadrotor subject to unknown stochastic input delays — 百度学术搜索
  47. 一种抑制NLOS误差的UWB定位方法 — 百度学术搜索
  48. 基于Allan方差的MEMS陀螺仪随机误差辨识与抑制 — 百度学术搜索
  49. 基于LabVIEW的超宽带仿真与实验系统 — 百度学术搜索
  50. EMD-RLS联合滤波算法及其在北斗多路径削弱误差中的应用 — 百度学术搜索
  51. 非差增强信息与差分虚拟观测数据的等价变换理论 — 百度学术搜索
  52. 公交信号优先触发判断方法实现 — 百度学术搜索
  53. Property Analysis of the Real-Time Uncalibrated Phase Delay Product Generated by Regional Reference Stations and Its Influence on Precise Point Positioning Ambiguity Resolution — 百度学术搜索
  54. Bus signal priority based on SCOOT — 百度学术搜索
  55. Bus Signal Priority System Based On GNSS Electronic Fence Technology — 百度学术搜索
  56. Differential and integral isoconversional non-linear methods and their application in physical chemistry study of energetic materials:Ⅶ. Thermal decomposition of HHTDD — 百度学术搜索
  57. 车辆组合定位与导航系统——理论,方法及应用 — 百度学术搜索
  58. 平面拓扑模型的多边形矢量更新算法 — 百度学术搜索
  59. 地籍调查成图一体化技术研究 — 百度学术搜索
  60. 单频GPS/BDS/MEMS IMU紧组合模糊度固定抗差模型 — 百度学术搜索
  61. 基于分段折叠算法的北斗C_(B2I)码快速捕获 — 百度学术搜索
  62. 基于分段分裂基FFT的GPS L1辅助 L2C信号快速捕获算法 — 百度学术搜索
  63. 基于光纤陀螺的全站仪组合定向技术研究 — 百度学术搜索
  64. 基于UKF的GPS L1C/A码微弱信号跟踪算法 — 百度学术搜索
  65. 北斗IGSO/GEO/MEO卫星联合高精度定位方法 — 百度学术搜索
  66. IGS实时产品质量分析及其在实时精密单点定位中的应用 — 百度学术搜索
  67. 大范围区域内地心坐标系与参心坐标系的格网转换方法 — 百度学术搜索
  68. 基于分段FFT的GPS L1/L2C信号快速捕获算法 — 百度学术搜索
  69. 基于多元回归分析的坐标转换方法研究 — 百度学术搜索
  70. Trimble BD970含多系统数据的RT27格式电文解析 — 百度学术搜索
  71. 北斗系统高轨卫星高精度定位模型病态性分析及改进方法 — 百度学术搜索
  72. GPS软件接收机宽载噪比载波频率精确捕获策略 — 百度学术搜索
  73. GNSS多系统基线解算中的病态性分析与评价 — 百度学术搜索
  74. 基于PC的GPS软件接收机关键技术研究与实现 — 百度学术搜索
  75. 基于B/S的新增建设用地监管指挥系统设计与实现研究——以皖江城市带为例 — 百度学术搜索
  76. GPS数据与低精度底图数据配准方法研究 — 百度学术搜索
  77. GNSS网络增强与综合服务系统EarthNet2.0设计架构 — 百度学术搜索
  78. GNSS网络增强综合服务系统测试方法研究 — 百度学术搜索
  79. 基于抗差估计的网络RTK基站双差模糊度检验与修正方法 — 百度学术搜索
  80. 基于S-ROAD统计量的细节保护随机值脉冲噪声滤波算法 — 百度学术搜索
  81. 基于非下采样轮廓波变换与数学形态学方法的图像边缘检测 — 百度学术搜索
  82. GPS/PDA野外巡查核查坐标转换参数求测 — 百度学术搜索
  83. 网络RTK长基线模糊度解算方法研究 — 百度学术搜索
  84. 基于颜色信息定位车牌及其校正 — 百度学术搜索
  85. 基于ACE的GNSS信息服务系统虚拟客户端设计与应用 — 百度学术搜索
  86. 单差PPP相位偏差估计方法及有效性分析 — 百度学术搜索
  87. 顾及高程差异的网络差分对流层误差内插模型 — 百度学术搜索
  88. CORS系统流动站实时周跳修复算法 — 百度学术搜索
  89. 一种新的基于数理统计的模糊度正确性检验方法 — 百度学术搜索
  90. 基于映射函数网络RTK的大气误差内插估计模型 — 百度学术搜索
  91. IGS服务数据专用FTP客户端设计与实现 — 百度学术搜索
  92. CORS基站周跳探测与修复方法 — 百度学术搜索
  93. 一种适用于嵌入式设备的遥感影像快速调度显示算法(英文) — 百度学术搜索
  94. 基于样条的矢量数据多尺度表达与压缩算法 — 百度学术搜索
  95. GPS网络RTK星形多基线模糊度解算方法 — 百度学术搜索
  96. 基于色彩特征的车牌定位及校正方法 — 百度学术搜索
  97. 非视距环境下的GPS/TDOA最速下降混合定位算法 — 百度学术搜索
  98. 通信网络中的GPS/TDOA混合定位算法 — 百度学术搜索
  99. 轻量级报文分类器的设计及在LBS中的应用 — 百度学术搜索
  100. 基于Voronoi图D-TIN CORS参考站网络的自动构建与空间关系组织 — 百度学术搜索
  101. 一种移动对象数据库的自适应更新方法 — 百度学术搜索
  102. 基于SLSD道路网络模型的最优路径算法 — 百度学术搜索
  103. LAMBDA算法的部分模糊度固定及性能分析 — 百度学术搜索
  104. 一种等级有向道路网络模型及其生成算法 — 百度学术搜索
  105. 数字近景摄影测量建筑容积率调查技术研究 — 百度学术搜索
  106. 土地利用变更分析与管理系统设计与实现——以SuperMap Objects软件应用为例 — 百度学术搜索
  107. Using Diffusion Geometric Coordinates for Hyperspectral Imagery Representation — 百度学术搜索
  108. GPS动态滤波的理论、方法及其应用 — 江苏科学技术出版社
  109. 现代测量数据处理理论 — 百度学术搜索
  110. 车辆组合定位与导航系统:理论,方法及应用 — 百度学术搜索
  111. 数字孪生城市建设理论与实践 — 当当网
  112. 空地一体化成图技术 — 京东
  113. 导航定位技术概论 — 官网
  114. 同时定位与建图的理论、方法及应用 — 中国图书网
广告位：底部（ad-bottom）—— 请到中台「公共区块」编辑此内容