王宁,男,1983年出生,博士。大连海事大学教授、博士生导师。入选国家海洋领域优秀科技青年、交通运输行业科技创新推进人才支持计划中青年领军人才、交通运输部青年科技英才、辽宁省“百千万人才工程”百层次人选、大连市杰出青年科技人才、首届大连市科技之星、大连市首批领军后备人才 等,获辽宁省技术发明奖一等奖、首届中国航海学会青年科技奖 等。出版学术专著3部;以第一/通讯作者发表SCI论文50余篇,其中入选工程领域ESI前1%高被引论文13篇、工程领域ESI前0.1%热点论文2篇,SCI他引600余次、Google学术总引1500余次,H指数21。现为IEEE高级会员、SNAME会员、中国交通运输协会青科委委员、中国自动化学会会员、中国自动化学会第一届自适应动态规划与强化学习专委会委员、中国系统仿真学会会员,担任Neurocomputing和International Journal of Fuzzy Systems等5种SCI期刊编委、副主编和客座主编。主要研究方向包括:智能海洋机器人、无人驾驶船舶、智能自主系统、海洋自主系统电气与信息技术等。
人物经历
2000.09-2004.07,大连海事大学轮机工程,本科
2004.09-2009.12,大连海事大学控制理论与控制工程,博士
2008.08-2009.08,新加坡南洋理工大学机器学习,联合培养博士
2009.12-2016.06,大连海事大学,讲师、副教授、硕导、博导
2016.07-今,大连海事大学,教授、博导
2010.04-2010.06,世界海事大学,访问学者
2014.08-2015.08,美国德克萨斯大学(圣安东尼奥),访问学者
主要贡献
代表性论文:
题名作者来源发表时间多特征融合的无人艇视觉小目标鲁棒跟踪王宁;吴伟;王元元;孙赫男;冯远中国舰船研究2024考虑操纵约束的无人艇海域全覆盖路径规划王宁;武慧慧;张宇航中国舰船研究2024基于深度估计和梯度下降的水下图像恢复与增强王宁;贾薇;陈延政;魏一;吴浩峻大连海事大学学报2024欠驱动无人船路径跟踪:一种有限时间正切漂角视线制导方法王宁;贾薇;吴浩峻控制与决策2024基于深度估计和梯度下降策略的水下图像恢复与增强王宁;贾薇;陈延政;魏一;吴浩峻大连海事大学学报2024面向港口环境精细感知的无人船多传感器融合SLAM系统王宁;张雪峰;李洁龙;张富宇;魏一船舶工程2024基于SPO的燃料电池船舶航速与功率分配策略协同优化王宁;李志强中国舰船研究2024轮机工程专业船舶柴油机拆装虚拟教研室建设探讨高跃峰;赵俊豪;郭磊;梁大龙;马忠民;王宁航海教育研究2024考虑寿命衰减的燃料电池船舶自适应等效氢耗最小策略王宁;宋炳松;高田宇中国舰船研究2024基于多策略改进麻雀搜索算法的无人艇路径规划詹小飞;赵红;王宁;李汪洋;谢一哲大连海事大学学报2024未知扰动下的无人艇编队优化轨迹跟踪控制王宁;刘永金;高颖中国舰船研究2024参考资料:[1]
获奖记录
参考资料 1
- 王宁 — 中国知网