人物生平
王君愕出生于武安邯郸,其祖父王泽曾任北齐冀州司功参军,父亲王节在隋朝时期担任行唐县主簿。王君愕在隋朝大业末年,劝说并州人王君廓在邯郸掳掠后据守井陉山,等待各方势力角逐出胜利者,然后投靠。
隋朝大业末年,王君愕劝说并州人王君廓在邯郸掳掠后据守井陉山,等待各方势力角逐出胜利者,然后投靠。李渊进入关中称帝后,王君愕与王君廓率所部万余人归降唐朝,被拜为大将军。
王君愕以战功拜上柱国,封新兴县开国侯,后迁任左翊卫中郎将,进为公爵,拜右领军将军,转左武卫将军。贞观十八年(644年),唐太宗征讨高句丽,王君愕兼领左屯营兵马。
贞观十九年六月廿二日(645年7月20日),唐太宗亲自领军与高句丽战于驻跸山,王君愕以先锋陷阵,力战而死,时年五十一。唐太宗深感痛惜,追赠他为左卫大将军、都督幽、易、妫、平、檀、燕六州诸军事、幽州刺史,进爵邢国公,食邑三千户,陪葬昭陵。