猎鹰9号

可回收式中型运载火箭

猎鹰9号

猎鹰9号（Falcon 9）火箭是美国私营航天公司SpaceX研发和制造的可回收式中型运载火箭。[0]“猎鹰”9 系列火箭包括3种型号，分别是：“猎鹰”9-1.0、“猎鹰”9-1.1、“猎鹰”9-1.2（构型5），其中1.0与1.1已退役。[3]猎鹰9号于2010年6月4日完成首次发射，于2015年12月21日完成首次回收。[4]2021年9月15日，太空探索技术公司利用龙飞船和猎鹰9号运载火箭执行了首次纯商业载人太空飞行任务，第一次将四名普通人送入太空。[5]2023年11月22日，SpaceX使用猎鹰9号发射23颗星链卫星。[6]2024年4月8日，搭载有韩国军事侦察卫星的“猎鹰9”号火箭在美国佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空。[7]2025年2月18日，猎鹰9号火箭首次成功实现跨国回收。[8]2月27日，搭载有月球着陆器“雅典娜”的猎鹰9号火箭在佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空。[9]美国东部时间3月31日21时46分，“猎鹰9”运载火箭成功从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射，将名为“Fram2”的私人载人航天任务送入地球极地轨道。这是人类历史上首次有载人航天器环绕地球两极飞行。[10]

猎鹰9号（Falcon 9）火箭是美国私营航天公司SpaceX研发和制造的可回收式中型运载火箭。[1]

“猎鹰”9 系列火箭包括3种型号，分别是：“猎鹰”9-1.0、“猎鹰”9-1.1、“猎鹰”9-1.2（构型5），其中1.0与1.1已退役。[4]猎鹰9号于2010年6月4日完成首次发射，于2015年12月21日完成首次回收。[5]2021年9月15日，太空探索技术公司利用龙飞船和猎鹰9号运载火箭执行了首次纯商业载人太空飞行任务，第一次将四名普通人送入太空。[6]2023年11月22日，SpaceX使用猎鹰9号发射23颗星链卫星。[7]2024年4月8日，搭载有韩国军事侦察卫星的“猎鹰9”号火箭在美国佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空。[8]2025年2月18日，猎鹰9号火箭首次成功实现跨国回收。[9]2月27日[注1]，搭载有月球着陆器“雅典娜”的猎鹰9号火箭在佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空。[10]美国东部时间3月31日21时46分，“猎鹰9”运载火箭成功从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射，将名为“Fram2”的私人载人航天任务送入地球极地轨道。这是人类历史上首次有载人航天器环绕地球两极飞行。[11]

猎鹰9号是第一枚完全于21世纪开发和设计的火箭、第一枚实现可控陆地和海上垂直着陆回收的火箭、第一枚实现多次重复使用的火箭，也是首度由私人企业承包国家探索太空的发射火箭，其低成本、多发并联、多次使用、垂直回收的设计思路深刻地影响了商业航天时代的火箭的设计。[12][13]

发展背景

千禧年以前，美国航天界一直由美国国家航空航天局（NASA）主导。[14]然而，随着时间的推移，NASA的经费支持虽然在逐年上升，但占财政预算的比例却在不断下降。考虑到成本因素，NASA选择了与商业公司合作，以降低太空探索的成本并提高效率。[15]在这种背景下，美国企业家埃隆·马斯克创建了SpaceX，旨在通过采用创新的技术和流程，降低火箭发射的成本并提高其可靠性。SpaceX通过采用可回收火箭技术、自主导航系统等创新技术，以及优化供应链和生产流程等手段，旨在实现太空探索的高效、经济和安全。[3][16]

埃隆·马斯克
埃隆·马斯克

发展历程

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美国SpaceX公司的猎鹰9号火箭在发展史介绍

发展初期

2002年，埃隆·马斯克（Elon Musk）正式创建太空探索技术公司（SpaceX）。SpaceX专注于开发生产低成本高可靠的空间运载火箭。[17]

太空探索技术公司logo
太空探索技术公司logo

太空探索技术公司（SpaceX）SpaceX火箭的研发并不顺利。2006年3月24日，SpaceX的猎鹰1号火箭首次发射失败，2007年3月20日，第二枚火箭也没能顺利进入轨道，2008年8月2日在第三次火箭发射期间，搭载着三颗NASA卫星的火箭爆炸了，猎鹰一号三次试发射全部失败。同年9月28日，SpaceX开始了第四次发射，此次终于成功。[18]SpaceX因此成为世界上第一个实现火箭发射入轨的私营商业航天公司，同年还获得美国航空航天局（NASA）正式合同。[13]

猎鹰1号发射成功之后，SpaceX就开始升级，将原本仅有1台梅林（Merlin）发动机的猎鹰1号升级为由9台梅林发动机组成的猎鹰9号。2010年6月4日，猎鹰9号完成首次发射，2011年SpaceX又拿到了追加至3.96亿美元投资，用于研发猎鹰9号和龙飞船。[18]

发展方向

根据惯例，火箭发射升空后，第一级推进器就会被废弃，马斯克认为这是火箭发射成本高的主要原因，若能将其回收将有效降低成本。从2012年9月到2013年10月，SpaceX陆续做了8次火箭回收试验，但遗憾都以失败告终。[18]

猎鹰9号
猎鹰9号

回收技术成功

2014年10月，太空探索技术公司宣布研制的“草蜢”火箭由发射台点火后飞到744米的空中，然后又垂直降落回发射台。太空探索技术公司指出，“草蜢”的试验是研发垂直起降、完全可重复使用运载火箭的“关键一步”。之后，SpaceX开发出“猎鹰9”运载火箭的可重复使用版本，并在2014年9月底的一次发射中，成功回收“猎鹰9”的部分一级火箭。[13]

2015年12月21日，“猎鹰9号”的一级火箭是以自动垂直降落、借助可变推力发动机在陆地软着陆的方式实现回收，在回收应用技术上突破了很多难题，这也是人类发射火箭历史上的第一次助推器回收，为未来的太空探索提供了新的可能性。[19]

陆地回收技术成功实现后，SpaceX尝试海上回收试验。2016年4月9日，“猎鹰9”搭载龙飞船顺利升空，一级火箭助推器分离之后，再次尝试难度极高的海上回收任务。在此前多次尝试失败后，一级火箭稳稳降落于名为“我依然爱你”的海上平台，完成历史性突破。[13]

“猎鹰9”火箭海上回收平台
“猎鹰9”火箭海上回收平台

2018年10月7日，美国太空探索技术公司用一枚“猎鹰9”火箭成功将阿根廷一颗地球观测卫星送入太空，并首次在美国西海岸成功实现火箭第一级的陆地回收。[20]2021年6月30日，SpaceX成功进行了第二次“拼车发射”任务，利用可重复使用的猎鹰9号火箭助推器将88颗微型卫星送入轨道，并实现了当年首次助推器陆地回收。[21] 

2025年2月18日，猎鹰9号火箭从美国佛罗里达州卡纳维拉尔角发射升空，近8分钟后，其一级助推器降落在巴哈马海岸的无人回收船上，该火箭首次成功实现跨国回收。[9]3月15日，SpaceX 猎鹰9号火箭从加州范登堡太空军基地发射升空，执行“运输者 13 号”（Transporter 13）拼车任务，成功将74个航天器送入轨道。火箭一级助推器按计划在发射后7.5分钟返回地球，该枚一级助推器B1081完成第13次回收，系SpaceX 猎鹰9号总计第400次火箭回收，同时还延续了2021年1月“运输者1号”任务之后的“单箭最多载荷”发射纪录。[22]

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SpaceX猎鹰9号成功发射，将74个航天器送入轨道
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SpaceX首次实现火箭跨国回收

回收失败经历

2015年1月6日，太空探索技术公司研制的“猎鹰9”运载火箭原本计划在美国卡纳维拉尔角空军基地发射升空，但在倒计时进入1分钟时，由于故障原因发射任务被紧急中止。经过修正后，“猎鹰9”运载火箭发射时间改为2015年1月10日，发射地点不变，但火箭海上回收尝试以失败告终，火箭在海上浮动平台硬着陆并损毁。[13]同年6月28日，SpaceX发射一枚猎鹰9号火箭执行国际空间站货运补给任务，火箭升空2分半钟后突然爆炸解体，携带约2500公斤补给的货舱也被炸毁，原本计划的火箭回收着陆试验也未能进行。[23]

“猎鹰9”火箭海上回收
“猎鹰9”火箭海上回收

2016年1月17日，SpaceX成功发射了搭载一颗海洋观测卫星的“猎鹰9”火箭，然而遗憾的是，火箭第一级海上回收尝试再次以失败告终。[24]2018年7月25日，“猎鹰9”火箭成功把美国铱yī星通讯公司下一代全球卫星计划的第七批10颗卫星发射至目标轨道，火箭第一级虽实现海上回收，但整流罩回收再次失败。[25]2021年2月15日，SpaceX第19批60颗“星链”卫星搭乘猎鹰9号火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角发射升空并成功部署，但一级火箭的着陆回收过程出现了罕见的技术故障，导致火箭未能成功返回地球并最终坠毁。[26]

货物补给

时间任务
2012年10月龙飞船将货物送到国际空间站[13]
2016年4月9日猎鹰9火箭向国际空间送补给[27]
2016年7月18日发射“龙”货运飞船，为国际空间站送去一个可供未来美国商业载人飞船使用的对接端口[28]
2018年6月29日猎鹰9火箭和龙飞船为国际空间站送补给，和一只人工智能机器人[29]
2021年6月3日向国际空间站运送总共3328千克“快递”，其中包括5000只水熊虫、128只会发光的小鱿鱼、太阳能电池板等[30]
2021年8月29“龙”飞船携带了约2177公斤的科学物资，其中包括测量宇航员视力变化的仪器、用于骨再生研究的干细胞以及一个在空间站内部执行任务的新型机械臂[31]
2021年12月21日用“二手”龙飞船为NASA向国际空间站运送6500磅（约2948千克）货物，并停留大约一个月，然后再带着研究和货物返回地球，溅落佛罗里达海[32]
2022年11月26日搭载“龙”飞船的“猎鹰9”火箭目的是向国际空间站运输物资以及提供新的科学调查，船上的物资包括一对新的太阳能电池板、番茄种子以及为宇航员提供的食物以及感恩节礼物，重量超过7700磅[33]
2023年6月5日发射货运“龙”飞船，向国际空间站运送新型太阳能电池[34]

载人航天

时间任务2020年5月30日两名美国宇航员从美国佛罗里达州肯尼迪航天中心搭乘“猎鹰9号”火箭到国际空间站停留了64天后，于同年8月2日随“龙”飞船成功返回地球，落入佛罗里达州附近的墨西哥湾[35]2021年9月15日SpaceX利用龙飞船和猎鹰9号火箭执行了首次纯商业载人太空飞行任务，第一次将四名普通人送入太空，进行为期三天的太空之旅[6]2022年4月27日“猎鹰9”运载火箭在佛罗里达州肯尼迪航天中心将载有4名宇航员的“龙”飞船发射升空。按计划，飞船将在飞行16个多小时后抵达国际空间站并与之对接[36]2022年10月5日“龙”飞船在佛罗里达州发射升空，将来自美日俄的4名宇航员送往国际空间站[37]2023年5月21日“龙”飞船搭乘“猎鹰9”火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空，搭载4名宇航员前往国际空间站[38]美国东部时间2024年9月28日“龙”飞船搭乘“猎鹰9”火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地发射升空。此次代号“Crew-9”的航天任务是载人“龙”飞船第九次为国际空间站运送轮换宇航员。搭乘“龙”飞船前往空间站的两名宇航员分别是美国宇航员尼克·黑格和俄罗斯宇航员亚历山大·戈尔布诺夫[39]美国东部时间2025年3月14日19时3分“龙”飞船搭乘“猎鹰9”火箭完成了代号“Crew-10”发射任务。此次任务计划将四名宇航员送往国际空间站，并会将此前在国际空间站滞留的宇航员布奇·威尔莫尔和苏尼·威廉姆斯带回地球。[40][41][42]美国东部时间2025年3月31日21时46分“猎鹰9”运载火箭成功从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射，将名为“Fram2”的私人载人航天任务送入地球极地轨道。这是人类历史上首次有载人航天器环绕地球两极飞行。航天器搭乘的4名私人宇航员计划从极地轨道探索地球，并首次飞越地球极地地区[11]美东时间2025年8月1日上午11:43分一枚SpaceX猎鹰9号火箭从美国佛罗里达州NASA肯尼迪航天中心（KSC）的39A发射台升空，将四名宇航员送往国际空间站。火箭顶部搭载的是该公司的“龙”飞船“奋进号”，这是它的第六次飞行[43]

SpaceX送四名“平民”太空
SpaceX送四名“平民”太空

组网星链

时间任务2017年1月14日“猎鹰9”火箭从加利福尼亚州范登堡空军基地顺利升空，将铱星公司下一代通信卫星星座的首批10颗卫星送入低地球轨道[44]2017年10月9日“猎鹰9”火箭成功将美国铱星通讯公司下一代全球卫星计划第三批10颗卫星发射至目标轨道[45]2020年10月18日SpaceX第14批60颗“星链”卫星搭乘猎鹰9号火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空[46]2021年1月20日“猎鹰9”火箭将2021年首批“星链”（Starlink）卫星送入轨道，猎鹰9号携带了60颗“星链”卫星，此次发射使得入轨卫星总数超过千颗[47]2021年1月24日SpaceX推出了一项旨在降低成本的小型卫星“拼车”计划，使用猎鹰9号火箭，从佛罗里达州向太空发射了143颗卫星，打破了单次发射卫星数量的最高纪录[48]2021年2月4日“猎鹰9”号运载火箭携新一组“星链”互联网卫星在美国佛罗里达州发射[49]2021年2月16日“猎鹰9”号运载火箭在佛罗里达搭载60颗星链(Starlink)互联网卫星发射升空[50]2021年3月11日SpaceX发射了搭载60颗星链卫星的猎鹰9号火箭[51]2021年4月7日“猎鹰9”火箭将60颗星链卫星的有效载荷部署到了轨道上[52]2021年4月29日“猎鹰9”火箭从佛罗里达州的卡纳维拉尔角发射场携带60颗“星链”互联网通信卫星升空[53]2021年5月9日第27批专项组网发射的60颗“星链”卫星搭乘猎鹰9号火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地升空[54]2021年5月15日SpaceX利用回收的猎鹰9号火箭将第28批星链卫星（52颗）以及两颗其他公司卫星一起发射升空[55]2021年5月26日SpaceX第29批专项组网的60颗“星链”卫星搭乘“二手”猎鹰9号火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地发射升空，其中猎鹰9号的半个整流罩重复使用了5次[56]2021年9月13日“猎鹰9号”运载火箭将新一批51颗“星链”卫星送入轨道[57]2021年11月13日SpaceX在美国佛罗里达州卡纳维拉尔角航天发射场发射了一枚“猎鹰9”火箭，该火箭搭载有53颗“星链”互联网通信卫星[58]2021年9月15日“猎鹰9”号火箭搭载“灵感4(Inspiration4)”号飞船，从美国佛罗里达州肯尼迪航天中心39A发射台点火升空[59]2021年12月2日SpaceX猎鹰9号火箭在佛罗里达州卡纳维拉尔角发射48颗“星链”卫星及BlackSky公司的2颗遥感卫星。本次发射是SpaceX2021年第27次猎鹰9号任务，打破了2020年创下的26次任务纪录[60]2021年12月18日SpaceX猎鹰9号火箭在加利福尼亚州范登堡太空军基地发射52颗“星链”卫星，SpaceX诞生首枚一箭11飞火箭[61]2022年1月6日SpaceX第34次专项组网部署“星链”卫星，猎鹰9号火箭在佛罗里达州肯尼迪航天中心送49颗“星链”卫星进入近地轨道[62]2022年2月3日SpaceX猎鹰9号火箭在佛罗里达州肯尼迪航天中心发射49颗“星链”卫星[63]2022年2月21日SpaceX猎鹰9号火箭在佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地发射46颗“星链”卫星[64]2022年3月3日猎鹰9号火箭在佛罗里达州肯尼迪航天中心发射47颗“星链”卫星，累计发射“星链”卫星数超2200颗[65]2022年4月21日猎鹰9号火箭在佛罗里达州卡纳维拉尔角太空部队基地送53颗“星链”卫星进入近地轨道[66]2022年5月6日猎鹰9号火箭在佛罗里达州肯尼迪航天中心发射53颗“星链”卫星，诞生SpaceX第三枚一箭12飞的猎鹰9号火箭[67]2022年6月17日猎鹰9号火箭在佛罗里达州肯尼迪航天中心发射53颗星链卫星[68]2022年7月10日一枚两级猎鹰9号火箭载着SpaceX 的46颗星链互联网卫星从加州范登堡空军基地升空[69]2022年7月24日北京时间21:38（美国东部时间上午 9 点 38 分）猎鹰9号搭载53颗星链卫星，在佛罗里达州肯尼迪航天中心成功发射。美国SpaceX公司发布消息称，SpaceX将52颗“星链”互联网卫星用“猎鹰9”号运载火箭送入轨道。 [70][71]2022年8月9日SpaceX公司再将52颗“星链”互联网卫星用“猎鹰9”运载火箭送入轨道[72]2022年8月19日SpaceX公司从佛罗里达州的卡纳维拉尔角空军基地发射一枚载有53颗“星链”卫星的猎鹰9号火箭[73]2022年8月27日SpaceX一枚携带54颗“星链”卫星的猎鹰9号火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空[74]2022年8月31日SpaceX一枚携带46颗“星链”（Starlink）卫星的猎鹰9号火箭从加州范登堡空军基地升空[75]2022年12月28日“猎鹰9号”火箭成功发射，将54颗星链卫星送入轨道[76]2023年2月17日猎鹰9号火箭发射51颗“星链”（Starlink）卫星[77]2024年4月13日猎鹰9号将23颗“星链”（Starlink）卫星送入轨道[78]2024年6月7日SpaceX公司成功部署22颗“星链”卫星，并表示预计在9.5小时内使用猎鹰9号火箭从加利福尼亚州发射20颗“星链”卫星[79]2024年7月11日“猎鹰9”火箭当天从加利福尼亚州范登堡太空军基地起飞大约一个小时后，其二级火箭发动机点火失败，将20颗“星链”卫星部署到比原定计划中低得多的轨道上，导致这些卫星有在地球大气层中燃烧的风险[80]

其他任务

时间任务2013年12月3日猎鹰9号火箭搭载了卫星运营商SES的卫星，将其发射至地球同步转移轨道，成为美国第一家进入商业卫星发射领域的民营企业[81]2016年8月14日在卡纳维拉尔角空军基地的40号航天发射设施，SpaceX“猎鹰”-9火箭升空，将“日本通信卫星”-16（JCSAT-16）送入地球同步专业轨道（GTO）[82]2020年8月31日SpaceX为阿根廷成功发射了一颗阿根廷的地球观测卫星和两颗小型搭载卫星。一枚使用过的两级猎鹰9号火箭载着SAOCOM-1B卫星升空[83]2021年11月24日猎鹰9号火箭在加利福尼亚州范登堡太空军基地执行NASA双小行星重定向测试任务的发射。这是世界首次发射航天器撞击小行星，以期改变小行星的运行速度和路径[84]2022年1月31日SpaceX发射了意大利航天局“第二代地中海天宇”（CSG-2）地球观测卫星。本次发射采用了一枚此前参加过2019年两次“重型猎鹰”火箭发射的第一级火箭[85]2022年4月17日美国太空探索技术公司（SpaceX）再次用“猎鹰9”火箭将美国国家侦察局一颗机密情报卫星送上太空[86]2022年5月25日猎鹰9号火箭在佛罗里达州卡纳维拉尔角太空部队基地执行SpaceX第五次小卫星专属拼单发射任务“运输者5号”（Transporter-5），送59个航天器上天。本次任务也是SpaceX今年第22次发射和着陆，一二级分离后，一级助推器着陆在太空部队基地着陆1区[87]2022年8月3日韩国第一架月球探测器“DANURI”将搭载SpaceX公司的可回收式中型运载火箭“猎鹰9号”发射升空[88]2022年8月5日韩国首架月球轨道探测器“Danuri”号在美国佛罗里达州卡纳维拉尔角的肯尼迪航天中心搭乘美国“猎鹰9”号运载火箭发射升空，标志着韩国迈出登月第一步[89]2022年11月13日SpaceX在佛罗里达州卡纳维拉尔角SLC-40发射场用一枚“14 手”的猎鹰9号（B1051.14）为国际通信卫星组织（Intelsat）发射了Galaxy 31和32卫星[90]2022年11月27日台湾制造的坚果立方卫星（NUTSAT）于北京时间27日3时20分在美国佛罗里达州肯尼迪太空中心，搭乘美国SpaceX公司的猎鹰九号（Falcon-9）火箭前往国际空间站[91]2022年11月18日日本ispace将于11月28日下午5点46分（日本时间）发射其独立研发的登月舱。届时将搭载于美国太空探索技术公司（SpaceX）的猎鹰9号火箭上，该火箭从美国佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地发射[92]2023年2月17日猎鹰9号火箭再次携带国际海事卫星组织的I-6 F2通信卫星升空[77]2023年11月12日猎鹰 9 号运载火箭完成了 Transporter-9“拼车”任务，此次任务携带了 90 个有效载荷，为各种不同的客户提供服务，“包括立方体卫星、微型卫星和将在稍后时间部署航天器的轨道转移飞行器”，这些有效载荷将在发射后的 54 至 85.5 分钟内被部署到低地球轨道[93]2024年2月15日美国私营企业“直觉机器”公司研发的月球着陆器“奥德修斯”搭乘猎鹰9号火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空[94]2024年4月8日搭载有韩国军事侦察卫星的美国太空探索技术公司“猎鹰9”号火箭在美国佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空[8]2025年1月15日成功将美国萤火虫太空公司的“蓝色幽灵”月球着陆器和日本 ispace 公司的“坚韧号”月球着陆器送上月球[95]2025年2月1日将“星链”卫星送入轨道[96]2025年2月27日[注1]美国“直觉机器”公司研发的月球着陆器“雅典娜”搭乘美国太空探索技术公司的“猎鹰9”火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空[10]2025年3月15日SpaceX 猎鹰9号火箭完成74星发射拼车任务。成功将74个有效载荷包括立方体卫星、微型卫星、托管载荷，以及瓦尔达太空公司 W-3 再入舱和一个运载11个有效载荷的轨道转移飞行器送入轨道[22]

回收利用

猎鹰9号的回收利用设计思路主要是基于其可重复使用的特点，这种设计思路已经成为现代太空探索的重要发展方向之一。猎鹰9号的回收利用主要涉及两个阶段：第一阶段是在火箭发射后，将火箭的第一级和第二级分开，然后让第一级返回地球并着陆。第二阶段是当火箭需要再次发射时，重复使用已经成功返回和着陆的第一级，以减少新火箭的制造和发射成本。SpaceX对鹰9号火箭的的顶端和外层采用航天常用的超强度铝锂合金材料制造，并在后盖上面盖了特制的挡热板，用以保护“猎鹰9”第一级和第二级在重再入地球大气层时免遭损坏，这样便可以回收再利用。[13]

猎鹰9号
猎鹰9号

垂直着陆

猎鹰9号火箭的垂直着陆技术是它的一大特点，这项技术使得火箭在发射后能够返回地球并安全着陆，为火箭的重复使用提供了可能。猎鹰9号火箭的垂直着陆技术主要涉及以下几个方面：

技术结构技术简介
推力调整在火箭返回地球的过程中，需要通过发动机的推力调整来控制火箭的飞行轨迹和速度，以此火箭可以在返回过程中保持稳定，并最终安全着陆。“猎鹰9”采用了通用助推器（CBC）概念，通过捆绑两个与芯一级直径相同的模块，“猎鹰9”重型版可达到30吨级的LEO运力[13]
控制系统猎鹰9号火箭采用了动力冗余技术，通过发动机状态实时监测系统，一旦发现哪台发动机故障，则对其关机，通过其它发动机的冗余动力仍可确保火箭飞行安全[97]
发动机设计猎鹰9号火箭的梅林1D发动机采用了针栓式喷注器，这种喷注器曾应用于阿波罗登月舱下降级发动机中，通过特定的机械结构调整燃料和氧化剂流通通道面积，控制进入发动机燃烧室的流量，最终实现推力调节，确保其能够安全着陆[98]
着陆缓冲机构猎鹰9号火箭的着陆缓冲机构采用了液压减震系统和气囊减震系统相结合的设计，可以在着陆时吸收冲击力，保护火箭不受损坏[13]

火箭型号

“猎鹰”9 系列火箭包括3种型号，分别是：“猎鹰”9-1.0、“猎鹰”9-1.1、“猎鹰”9-1.2，其中1.0与1.1已退役。[4]

型号相关介绍
“猎鹰”9-1.0“猎鹰”9-1.0 火箭是“猎鹰”9系列运载火箭的第一种型号，其研发工作始于2005年8月，并于2010年6月进行首飞。“猎鹰”9-1.0型火箭的起飞质量为333吨，起飞推力为4940千牛。该构型火箭于2013年退役
“猎鹰”9-1.1“猎鹰”9-1.1总长68.4米，直径3.66米，起飞质量506吨，LEO运载能力13.15吨，GTO运载能力4.85吨。“猎鹰”9-1.1 型火箭于2013年9月首飞，2016年1月退役，共执行15次发射，14 次成功，1 次失败。相比“猎鹰”9-1.0 型，其改进包括以下几方面：1、升级发动机，“猎鹰”9-1.1型的一、二子级均采用新型发动机：一子级采用9台“隼sǔn”1D发动机；2、使用新型整流罩，长13米、直径5.2米，采用轻型碳纤维材料和蜂窝夹芯结构；3、采用了加长型新贮箱；4、简化一二级连接结构；5、升级航电系统
“猎鹰”9-1.2（构型5）“猎鹰”9-1.2构型 5 是“猎鹰”9 火箭的最终构型，“猎鹰”9构型5的目标是在不做大幅维修的情况下重复使用10次，在进行适当的例行维护的情况下，可重复使用100次）。主要改进如下：1、提高发动机推力；2、改进着陆支架，取消了原支架设计中的锁紧机构，升级为可伸 缩式的黑色着陆支架，仅依靠一个作动器就能完成回收后着陆支架的收放Octaweb 结构，采用了强度更高的铝来制造，并采用螺栓连接；3、重新设计复合材料缠绕容器（COPVs）；/4、外部涂料采用了由SpaceX自行研制的复用性能很高且无需喷漆的新型热防护材料；5、专用热防护罩

性能参数

构型猎鹰9-1.0猎鹰9-1.1猎鹰9-1.2
一子级9台隼1C9台隼1D9台隼1D+
二子级1台真空隼1C1台真空隼1D1台真空隼1D+
高/m5368.470
直径/m3.663.663.66
起飞推力/kN494058857686（截至2023年11月）
起飞质量/t333506576
整流罩直径/mN/A5.25.2
LEO运载能力/t
（从卡纳维拉尔角发射）		8.5-913.1522.8（一次性使用）
GTO运载能力/t3.44.858.3（一次性使用）
5.3（重复使用）

参考资料：[4]

价格和载荷

2023年SpaceX新发布了猎鹰9号和重型猎鹰的报价及其最大有效载荷，如表格所示：

火箭型号标准报价发射至近地轨道(LEO)发射至地球同步转换轨道(GTO)发射至火星
猎鹰9号6200万美元最大载荷22.8吨最大载荷8.3吨/
重型猎鹰9000万美元最大载荷54.4吨最大载荷22.2吨最大载荷13.6吨

参考资料[3]

发射记录

序号运载火箭发射日期起飞时间有效载荷轨道发射场结果备注1猎鹰9号2010.6.4[5]------2猎鹰9号2012.5.22[99]------3猎鹰9号2012.10.8[100]------4猎鹰9号2013.3.1[101]------5猎鹰9号2013.9.10[102]------6猎鹰9号2013.12.4-通讯卫星GTO--美国第一家进入商业卫星领域的民营企业[103]7猎鹰9号2015.1.10[13]------8猎鹰9号2015.2.11[13]------9猎鹰9号2015.6.2810:21龙货运飞船LEO卡纳维拉尔角空军基地SLC-40失败[104]-10猎鹰9号FT2015.12.21-11颗OrbncommOG2卫星LEO卡纳维拉尔角空军基地SLC-40成功[105]首次成功陆地回收一级火箭，创造历史11猎鹰9号V1.12016.1.182:42Jason-3地球观测卫星LEO范登堡空军基地SLC-4E成功[106]海上回收失败12猎鹰9号FT2016.3.57:35SES-9通讯卫星GTO卡纳维拉尔角空军基地SLC-40成功海上回收失败[107]13猎鹰9号FT2016.4.94:43Drogon/CRS-8空间站货运飞船/BEAMLEO卡纳维拉尔角空军基地SLC-40成功首次海上回收成功[27]14猎鹰9号FT2016.5.613:21JCSAT-14通讯卫星GTO卡纳维拉尔角空军基地SLC-40成功海上回收成功[108]15猎鹰9号FT2016.5.285:39Thiacom-8通讯卫星GTO卡纳维拉尔角空军基地SLC-40成功海上回收成功[109]16猎鹰9号FT2016.6.1522:29Eutelsat117WB/ABS2A通讯卫星GTO卡纳维拉尔角空军基地SLC-40-海上回收失败[110]17猎鹰9号FT2016.7.180:45龙货运飞船LEO卡纳维拉尔角空军基地成功第二次陆上火箭回收任务[28]18猎鹰9号FT2016.8.141:26日本Jcsat-16通信卫星GTO卡纳维拉尔角空军基地成功[82]-19猎鹰9号FT2016.9.19:07(爆炸时间)以色列Amos-6通信卫星无卡纳维拉尔角空军基地未发射。进行静态点火实验时，发生爆炸[111]第二级液态氧舱的复合材料压力容器出现故障20猎鹰9号V1.12017.1.141:54铱星通讯公司10颗卫星LEO范登堡空军基地SLC-4E成功[44]恢复发射，海上回收成功21猎鹰9号FT2017.2.1922:38Dragon/CRS-10空间站货运飞船LEO肯尼迪航天中心LC-39A成功[112]陆上回收成功22猎鹰9号全推力版2017.3.1614:00EchoStar-23通讯卫星GTO肯尼迪航天中心LC-39A成功[113]一级火箭不回收23猎鹰9号全推力版2017.3.316:27SES-10通讯卫星GTO肯尼迪航天中心LC-39A成功[114]首次服用发射，海上回收成功24猎鹰9号全推力版2017.5.119:15NROL-76(USA276)间谍卫星LEO肯尼迪航天中心LC-39A成功[115]陆上回收成功25猎鹰9号全推力版2017.5.167:21Inmarast5-F4海事卫星GTO肯尼迪航天中心LC-39A成功[116]首次海事卫星任务，不回收26猎鹰9号全推力版2017.6.45:07货运龙飞船LEO肯尼迪航天中心LC-39A成功[117]首次复用货运飞船，LC-39A第100次发射，陆上回收27猎鹰9号全推力版2017.06.243:10BuigariaSat通讯卫星GTO肯尼迪航天中心LC-39A成功[118]第二次复用火箭发射，回收机器人投入使用，海上回收成功28猎鹰9号FT2017.6.251:25IridiumNext11-10通讯卫星GTO范登堡空军基地SLC-4E成功[119][120]钛合金格栅舵首次使用，回收成功29猎鹰9号全推力版2017.7.68:37Intelsat35e通讯卫星GTO肯尼迪航天中心LC-39A成功[121]迄今最重载荷，一次性不回收30猎鹰9号Block42017.8.1500:31Dragon/CRS-12空间站货运任务LEO肯尼迪航天中心LC-39A成功[122]陆上回收成功31猎鹰9号Block42017.8.252:51台湾福卫五号SSO范登堡空军基地SLC-4E成功[123]海上回收成功32猎鹰9号Block42017.9.721:50波音X-37B可返回式军用航天器LEO肯尼迪航天中心LC-39A成功[124]SpaceX首次空军发射任务33猎鹰9号Block42017.10.920:37IridinmNext21-30通讯卫星LEO范登堡空军基地SLC-4E成功[125]海上回收成功34猎鹰9号全推力版2017.10.126:53SES11/Echostar105通讯卫星GTO肯尼迪航天中心LC-39A成功[126]海上回收成功35猎鹰9号Block42017.10.313:34Koreast5A通讯卫星GTO肯尼迪航天中心LC-39A成功[127]海上回收成功36猎鹰9号全推力版2017.12.1523:36CRS-13国际空间站货运任务LEO卡纳维拉尔角空军基地LC-40成功[128]陆上回收，复用发射37猎鹰9号全推力版2017.12.239:27IridinmNext31-40通讯卫星LEO范登堡空军基地SLC-4E成功[129]一次性不回收38猎鹰9号Block42018.1.89:00未知LEO卡纳维拉尔角空军基地LC-40成功[130]陆地回收成功39猎鹰9号FT2018.2.15:25SES16/卢森堡Govsat1卫星GTO卡纳维拉尔角空军基地LC-40成功[131]火箭海上软着陆成功40猎鹰9号全推力版2018.2.2222:17Paz地球观测卫星SSO范登堡空军基地SLC-4E成功[132]不回收，2.0版整流罩首秀，Block3构型谢幕之旅41猎鹰9号Block42018.3.613:33西班牙Hispasat30W-6通信卫星GTO卡纳维拉尔角空军基地LC-40成功[133]海况不佳，不回收42猎鹰9号Block42018.3.3022:13IridiumNext41-50通讯卫星LEO范登堡空军基地SLC-4E成功[134]复用发射，2.0版整流罩第二次回收并回收失败，一级不回收43猎鹰9号全推力版2018.4.34:30SpecaXCRS-14国际空间站货运任务LEO卡纳维拉尔角空军基地LC-40成功[135]双复用发射，一级火箭不回收44猎鹰9号Block42018.4.196:51凌日外行星勘测卫星（TESS）HEO卡纳维拉尔角空军基地LC-40成功[136]韦伯望远镜的好搭档45猎鹰9号Block52018.5.124:14“孟加拉国一号”卫星GTO肯尼迪航天中心LC-39A成功[137]快速复用时代开端46猎鹰9号Block42018.5.2212:47GRACE－FOLEO范登堡空军基地SLC-4E成功[138]2.0版整流罩第三次回收失败47猎鹰9号特别Block42018.6.412:45SES-12卫星GTO卡纳维拉尔角空军基地LC-40成功[139]最重的全电推星48猎鹰9Block42018.6.2917:42CRS-15LEO卡纳维拉尔角空军基地LC-40成功[29]挑战两个半月复用周期，Block4芯级谢幕49猎鹰9Block52018.7.2213:50电星－19V亚GTO卡纳维拉尔角空军基地LC-40成功[140]火箭第一级成功回收。世界最重商业通讯卫星50猎鹰9Block52018.7.2519:39IridiumNext56-65通讯卫星LEO范登堡空军基地SLC-4E成功[141]流罩回收继续失败51猎鹰9Block52018.8.713:18MerahPutih(Telkom4)亚GTO卡纳维拉尔角空军基地LC-40成功[142]Block5首次复用52猎鹰9Block52018.10.7-SAOCOM－1A的地球观测卫星-加州中部的范登堡空军基地成功[143]回收成功53猎鹰9号2018.12.3----成功[144]携带64颗卫星54猎鹰9号2019.5.23-60颗卫星-佛罗里达州卡纳维拉尔角成功[145]60颗卫星，每颗重约227公斤55猎鹰9号2019.7.7-以色列AMOS-17卫星-佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地成功[146]未对火箭第一级进行回收56猎鹰9号2019.11.1109:5060颗“星链”（Starlink）互联网通信卫星-佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地成功[147]搭载卫星总重15.6吨，创下猎鹰9号火箭的载重纪录，发射时出现斑鸠乱入57猎鹰9号2019.12.5---佛州卡纳维拉尔角空军基地成功[148]-58猎鹰9号2020.5.3015:22载人版“龙”飞船-佛罗里达州肯尼迪航天中心39A发射台成功自2011年以来美国首次使用国产火箭从本土将宇航员送往国际空间站[149]59猎鹰9号2020.8.30-SAOCOM-1B卫星--成功[150]-60猎鹰9号2020.9.3-第12批60颗“星链”卫星-佛罗里达州肯尼迪航天中心成功[151]-61猎鹰9号2020.11.15-龙飞船-佛罗里达州肯尼迪航天中心成功搭载4名宇航员[152]62猎鹰9号2020.11.24-SpaceX第16批60颗“星链”--成功[153]-63猎鹰9号2021.03.24-60颗星链卫星送入低地球轨道--成功[154]-64猎鹰9号2021.04.23-龙飞船--成功[155]搭载4名宇航员65猎鹰9号2021.04.2911:4460颗“星链”互联网通信卫星-佛罗里达州的卡纳维拉尔角发射场成功[53]-66猎鹰9号2021.05.04-60颗小型卫星-佛罗里达州卡纳维拉尔角成功[156]-67猎鹰9号2021.05.2614:5960颗“星链”卫星-佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地成功[56]-68猎鹰9号2021.06.30-88颗微型卫星--成功[157]-69猎鹰9号2022.02.2509:1250颗“星链”卫星-加利福尼亚州范登堡太空部队基地成功[158]-70猎鹰9号2022.04.18----成功[86]-71猎鹰9号2022.05.06-53颗“星链”卫星--成功[67]-72猎鹰9号2022.07.109:3946 颗星链互联网卫星-加州范登堡空军基地成功[69]-73猎鹰9号2022.07.22----成功[159]-74猎鹰9号2022.08.058:08Danuri号月球轨道探测器-美国佛罗里达州卡纳维拉尔角肯尼迪航天中心成功[160]-75猎鹰9号2022.8.1915：2153颗星链卫星-卡纳维拉尔角空军基地成功[161]-76猎鹰9号2022.8.31-46颗“星链”卫星-加州范登堡空军基地成功[75]-77猎鹰9号2022.10.5---美国佛罗里达州肯尼迪航天中心成功[162]-78猎鹰9号2022.11.26---美国佛罗里达州肯尼迪航天中心成功[163]-79猎鹰9号2022.12.16---佛罗里达州卡纳维拉尔角太空部队站成功[164]-80猎鹰9号2023.1.322:56--美国佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地成功[165]-81猎鹰9号2023.2.1714:12---成功[166]-82猎鹰9号2023.2.1722:59---成功[166]-83猎鹰9号2023.3.200:34Crew-6载人龙飞船-肯尼迪航天中心成功[167]-84猎鹰9号2023.3.1719:38SES-18和SES-19卫星-美国佛罗里达州卡纳维拉尔角太空部队基地成功[168]-85猎鹰9号2023.5.2117:37私人航天飞船-美国佛罗里达州卡纳维拉尔角肯尼迪航天中心成功[169]-86猎鹰9号2023.6.5-货运“龙”飞船-美国罗里达州肯尼迪航天中心成功[170]-87猎鹰9号2023.6.19-印度尼西亚通信卫星SATRIA-1-美国佛罗里达州成功[171]-88猎鹰9号2023.9.2-13枚军用卫星-加利福尼亚州范登堡空军基地成功[172]-89猎鹰9号2023.11.11-90 个有效载荷--成功[93]SpaceX 再次完成火箭“拼车”任务，将 90 个有效载荷送上天90猎鹰9号2024.2.15-“直觉机器”公司的月球着陆器“奥德修斯”-佛罗里达州肯尼迪航天中心成功[94]-91猎鹰9号2024.4.8-韩国军事侦察卫星-佛罗里达州肯尼迪航天中心成功[8]-92猎鹰9号2024.6.721:5622颗“星链”卫星-卡纳维拉尔角太空军基地成功[173]猎鹰9号火箭第344次发射，也是第300次成功将猎鹰9号一级火箭着陆回收 93 猎鹰9号Block.5 2024.7.12 10:3520 颗 G9-3 Starlink v2 mini 卫星-范登堡太空军基地SLC-4E 失败[174]此次发射任务宣告失败，意味着猎鹰 9 号连续 325 次发射成功纪录从此中断 94猎鹰9号2024.09.2813：17Crew-9载人“龙”飞船佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地成功[39] 95猎鹰9号2024.01.15-“蓝色幽灵”月球着陆器和“坚韧号”月球着陆器--成功[95]- 96猎鹰9号2025.02.1-“星链”卫星-美国加利福尼亚州范登堡空军基地-[96]-97猎鹰9号2025.02.27[注1]8：16月球着陆器“雅典娜”-佛罗里达州肯尼迪航天中心成功[10]确认“雅典娜”着陆器与火箭分离，“雅典娜”进入预定轨道98猎鹰9号2025.03.1514:4374个有效载荷包括立方体卫星、微型卫星、托管载荷，以及瓦尔达太空公司 W-3 再入舱和一个运载11个有效载荷的轨道转移飞行器-加州范登堡太空军基地成功[22]成功将74个航天器送入轨道并完成创纪录的第400次火箭回收99猎鹰9号2025年3月31日[注2]21：46---成功[11]成功将名为“Fram2”的私人载人航天任务送入地球极地轨道。航天器搭乘的4名私人宇航员计划从极地轨道探索地球，并首次飞越地球极地地区100猎鹰9号2025年6月-29颗星链卫星--成功[175]-100猎鹰9号2025年8月1日11:43---成功[43]将四名宇航员送往国际空间站

社会意义

猎鹰9号火箭的成功具有四大社会意义：

降低太空探索成本：猎鹰九号火箭的回收技术使得火箭可以重复使用，从而降低了太空探索的成本。这有助于推动人类航天事业的发展，让更多的人能够参与到太空探索中来。[13]提高运载能力：猎鹰九号火箭的运载能力比传统的火箭要高得多，这可以提高卫星制造商和发射服务商的生产效率，并减少对环境的污染。[13]促进技术创新：猎鹰九号火箭是SpaceX公司自主研发的一种新型火箭，采用了许多先进的技术和创新的设计理念。这种火箭的成功研制和应用，对于促进技术创新和技术进步具有重要的意义。[13]

4.支持可持续发展：猎鹰九号火箭在设计和制造过程中充分考虑了可持续性原则，采用了一系列环保措施，如可重复使用的部件、减少燃料消耗等。这种做法有助于实现可持续发展目标，保护环境和资源。[13]

世界纪录

2021年1月24日，美国太空探索技术公司（SpaceX）使用“猎鹰-9”运载火箭进行了一次一箭143星发射，刷新之前由印度保持的单次发射卫星数量最多的世界纪录。[176]

2021年3月14日，SpaceX的一枚九手猎鹰9号火箭从美国肯尼迪航天中心39A发射台点火升空，成功将第22批60颗星链卫星送上太空，再次刷新人类火箭复用纪录。[177]

2024年7月12日北京时间10:35，SpaceX 在范登堡太空军基地 SLC-4E将猎鹰9号Block.5 运载火箭发射升空，由于本次发射任务的失败宣告猎鹰9号连续325次发射成功纪录从此中断。[174]

2025年3月15日北京时间14:43，SpaceX 猎鹰9号火箭从加州范登堡太空军基地发射升空，成功将 74 个航天器送入轨道。该枚一级助推器B1081完成第13次回收，系SpaceX 猎鹰9号总计第400次火箭回收。延续了2021年1月“运输者1号”任务之后的“单箭最多载荷”发射纪录。[22]

美国东部时间2025年3月31日21时46分，“猎鹰9”运载火箭成功将名为“Fram2”的私人载人航天任务送入地球极地轨道。这是人类历史上首次有载人航天器环绕地球两极飞行。[11]

爆炸

2016年9月1日，SpaceX“猎鹰9号”火箭在佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地点火测试引擎期间突然发生猛烈爆炸，令搭载的价值2亿美元以色列通讯卫星Amos-6焚毁。事件虽未造成伤亡，但势令SpaceX火箭发展计划受挫，并重创以色列卫星通讯业。[111]

侧翻

2024年2月15日，美国私营企业“直觉机器”公司研发的月球着陆器“奥德修斯”搭乘美国太空探索技术公司的“猎鹰9”火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空，于22日18时23分（北京时间23日7时23分）在月球着陆，着陆时发生侧翻。“直觉机器”公司23日在社交媒体X上表示，“奥德修斯”目前“存活良好”，其遥测仪器和太阳能充电板运行正常。[94]

视频暂不可用
美方相关人员模拟月球探测器侧卧着陆时发生侧翻情景

暂停发射任务

美国当地时间2024年7月11日，美国太空探索技术公司的“猎鹰9”火箭在执行“星链”发射任务时，二级发动机发生罕见故障，导致20颗“星链”卫星被部署到“比计划低得多”的轨道上，它们面临着在地球大气层中燃烧的风险。当地时间12日，美国联邦航空管理局发表声明称，暂停美国太空探索技术公司“猎鹰9”火箭发射任务，并要求该公司调查11日晚任务期间火箭出现故障的原因。[178]7月13日，对此马斯克回应，在太空重新点燃发动机的尝试“出于未知的原因”，导致了发动机爆炸。马斯克还称，SpaceX正在更新星链卫星的软件，以迫使其机载推进器比平时更用力地发射，以避免炽热的大气层再入。同时他还指出：与《星际迷航》的情节不同，这可能行不通，但值得一试。[179]9月30日，美国联邦航空局叫停太空探索技术公司(SpaceX)“猎鹰9”型主力运载火箭发射活动，原因是一枚“猎鹰9”执行载人飞行任务时出现故障，二级火箭没有落到目标区域。这是三个月来“猎鹰9”第三次停飞。[180]10月6日，美国联邦航空管理局（FAA）表示，太空探索技术公司（SpaceX）“猎鹰9”型主力运载火箭可以复飞，执行计划于周一从佛罗里达州发射欧洲航天局“赫拉”（Hera）航天器的任务。[181]

视频暂不可用
马斯克回应猎鹰9火箭发射星链卫星任务失败

火箭碎片坠落波兰

2025年2月19日，波兰西部村庄科莫尔尼基男子亚当·博鲁茨基当天上午10时左右在自家仓库后发现一块汽油桶大小、被烧得漆黑的火箭碎片，仓库院子里的灯似乎被这位“不速之客”砸坏，但没有造成人员伤亡。博鲁茨基报告了警方，后者与波兰航天局一起调查后确认，“不速之客”来自美国太空探索技术公司2月1日在美国加利福尼亚州范登堡空军基地发射的“猎鹰9”火箭。警方说，在另外一个村庄附近的森林里也发现了一块类似碎片。美国哈佛大学天体物理学家乔纳森·麦克道尔称，“猎鹰9”火箭原本应在控制下重新进入大气层并掉落在太平洋，但是因为发动机故障，“数周来，我们一直看着它绕地球运行，预计它会不受控制地重新进入太空。”麦克道尔称，碎片以每小时1.7万英里（1英里约合1.61公里）的速度掠过英国，然后掠过斯堪的纳维亚半岛部分地区，最后以每小时数百英里的速度坠向东欧。他推测还有部分碎片落入乌克兰西部。麦克道尔还称，这是近期第四次发生“猎鹰”型火箭发动机出现故障引发担忧的事件，“这种情况似乎正在变得更加常见”。[96]在丹麦、瑞典、英国，有人于2月19日看到火箭碎片重新进入大气层过程中燃烧并划破夜空的景象。[96]

送上太空的骨灰样本散落在太平洋

2025年6月，媒体称Spacex猎鹰9号火箭曾送骨灰样本上太空，但飞船降落失控，150份骨灰全扬在了太平洋。负责承包“太空骨灰游”的美国航天企业CelestisCelestis在声明中表示他们使用的是德国初创公司开发的新型飞船Nyx，虽然Nyx顺利入轨，但是降落伞系统在回到地球的过程中出现故障，内部装载的骨灰和DNA散落在太平洋。Celestis表示虽然太空舱无法回收，但是公司团队会与客户家属挨个联系，讨论可能的后续措施。[182]

相关评价

“猎鹰9号”之所以备受外界关注，不仅在于它将执行的对国际空间站进行第5次货运补给的任务，还在于发射将验证该公司测试已久的自主降落技术。（中国军网 评）[183]

在运载能力方面，与“猎鹰1”相比，“猎鹰9”运载能力要强得多，这很大程度上要归功于“煤油－液氧”推进剂较“偏二甲甲肼－四氧化二氮”推进剂的先天优势，“猎鹰9”有两次启动能力，推力调节范围很大。尽管煤油－液氧推进剂加上燃气发生器循环在排气速度上存在不足，但通过大幅提高喷管的膨胀比，太空探索技术公司用最简单的方法和最低廉的成本获得了可以接受的真空比冲。（中国网 评）[13]

以“猎鹰9”火箭为代表的低成本火箭运载技术是推动全球商业航天发展的重要环节，而“星链”计划则掀起了星座计划和商业卫星市场发展的热潮。多国卫星需求、发射数量都在显著增长，卫星生产也正在从单一的“定制化”逐渐发展出“工业化”生产模式。（新华网 评）[184]

参考资料 184

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  2. 猎鹰9 — spacex官网
  3. 廉价太空时代到来:马斯克成功实现人类首个一级火箭回收 — 澎湃新闻
  4. 专题 — 中国载人航天工程
  5. 中国民企与国际科技巨头共同瞄准太空经济 — 今日头条
  6. SpaceX送四名“平民”太空旅行3天-中关村在线 — ZOL
  7. SpaceX 猎鹰9号发射23颗星链卫星 — 界面新闻
  8. 韩国军事侦察卫星在美发射升空 — 新京报-今日头条
  9. 美国太空探索技术公司首次实现火箭跨国回收:一级助推器降落在巴哈马 — 腾讯网
  10. 美月球着陆器“雅典娜”发射升空 开启探月之旅 — 百家号
  11. 史上首次 SpaceX载人航天器环绕地球两极飞行 — 百家号
  12. 创造历史!SpaceX载人龙飞船发射成功，史上首次商业载人!马斯克离火星又近一步? — 澎湃新闻
  13. 美国成功实现“猎鹰9”火箭二次发射 — 中国网
  14. 卫星反作用飞轮产品工作寿命考核试验系统等4项团体标准立项 — 澎湃新闻
  15. 专家破解SpaceX创新密码 — 国家航天局
  16. 人类航天新时代 马斯克的Space X凭啥这么牛? — 新浪科技
  17. 马斯克，“极端成功者”无人可比 — 时代在线
  18. SpaceX 商业的力量和人类的浪漫 — 百家号
  19. 太空旅游，怎么才能走向普通人? — 界面新闻
  20. “猎鹰９”火箭成功发射阿根廷卫星 — 新华网手机版
  21. SpaceX第二趟卫星拼车专列“发车”，上半年发射20次 — 澎湃新闻-今日头条
  22. SpaceX一箭74星发射拼车任务并完成创纪录的第400次火箭回收 — 今日头条
  23. 美国猎鹰9号爆炸解体 空间站补给任务第3次失败(图) — 新华网
  24. “猎鹰9”火箭第三次海上回收失败 卫星发射成功 — 观察者
  25. “猎鹰９”将１０颗铱星通讯公司卫星送入太空 — 百家号
  26. SpaceX第19批星链卫星升空，但一箭六飞火箭回收失败 — 今日头条
  27. 成功回收火箭后 SpaceX国际空间站补给任务也宣告完成 — 凤凰科技
  28. 美国发射“龙”飞船为国际空间站送货 — 人民政协网
  29. SpaceX今天发射猎鹰9火箭为国际空间站送去AI机器人 — 凤凰科技
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  32. SpaceX今年发射收官：为NASA送快递，猎鹰9号累计发射31次 — 澎湃新闻
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  41. 【#美宇航员在太空8... — 新浪微博
  42. 视频丨美国“龙”飞船发射升空 滞留太空宇航员有望归家 — 央视新闻
  43. SpaceX成功发射Crew-11任务，龙飞船“奋进号”第六次执飞 — 今日头条
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  45. 美“猎鹰9”一箭十星 火箭第一级再次成功回收 — 中国网
  46. SpaceX第14批星链卫星升空，又是一箭六飞六回收_科技湃_澎湃新闻-The Paper — 澎湃网
  47. 科技早报 ｜ SpaceX成功发射2021年首批“星链”卫星 白宫推特账号正式转交给拜登政府_凤凰网 — 凤凰网
  48. 一箭143星！SpaceX成功打破单次发射卫星数量最高纪录 — 今日头条
  49. 猎鹰9号 — 中国新闻网
  50. SpaceX又发射一批星链互联网卫星|界面新闻 · 快讯 — 界面
  51. SpaceX发射了搭载60颗星链卫星的猎鹰9号火箭|界面新闻 · 快讯 — 界面新闻
  52. SpaceX发射第24批星链卫星：接近完成全球覆盖|SpaceX|猎鹰9号|星链_新浪科技_ — 新浪网
  53. SpaceX发射新一批60颗“星链”卫星|界面新闻 · 快讯 — 界面
  54. SpaceX第27批星链升空，诞生首枚一箭十飞十回收火箭_科技湃_ — 澎湃新闻-The Paper
  55. SpaceX使用八手火箭发射52颗星链卫星和两颗客户卫星 |spacex|nasa|宇航员_网易科技 — 网易
  56. SpaceX第29批星链卫星上天，半个整流罩重复使用5次_科技湃_澎湃新闻-The Paper — 澎湃新闻
  57. 美SpaceX“猎鹰9”火箭再升空 运送51颗“星链”卫星-今日头条- — 手机光明网
  58. SpaceX再发射53颗星链互联网通信卫星 — 澎湃新闻-央视新闻
  59. SpaceX发射“灵感4” 搭载首个航天“平民团”升空 — 中国新闻网
  60. SpaceX第32批星链发射，猎鹰9号打破年发射次数纪录 — 今日头条·澎湃新闻
  61. 一箭11飞！SpaceX第33批星链卫星上天 — 澎湃新闻
  62. 新年全球第一发！SpaceX送49颗星链卫星上天|星链|SpaceX — 新浪网
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  65. 又有47颗星链卫星上天，SpaceX累计发射超2200颗 — 今日头条
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  69. SpaceX 再次发射 46 颗星链组网卫星，本月还将发射 3 次 — 新浪网
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  71. SpaceX猎鹰9号发射53颗星链卫星 2022年第33次发射 — 手机凤凰网
  72. SpaceX再发52颗星链卫星，累计超3000颗已上天 — 新浪财经
  73. SpaceX再发射53颗“星链”卫星 — 界面新闻
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  76. SpaceX“猎鹰9号”火箭成功发射，将54颗星链卫星送入轨道 — 今日头条-界面快讯
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  101. 运载“龙”飞船的“猎鹰9”火箭升空 — 人民网
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  121. 美国“猎鹰9号“火箭搭载Intelsat 35e通信卫星从佛罗里达发射 — 俄罗斯卫星通讯社
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  125. 携带10颗通信卫星的猎鹰9号火箭已成功发射 — 俄罗斯卫星通讯社
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  131. “猎鹰9号”运载火箭携卫星在佛罗里达发射升空 — 新浪网
  132. SpaceX成功发射携带西班牙卫星的“猎鹰9号”火箭 — 网易新闻
  133. “猎鹰9”火箭完成第50次发射 — 人民政协网
  134. SpaceX今晚发射猎鹰9号火箭 携带10颗铱星通信卫星 — 荔枝网
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  137. SpaceX“猎鹰9号”终极版首飞成功 — 中国科技网
  138. 猎鹰9号火箭载重力测量和气候实验卫星发射升空 — 新浪网
  139. “猎鹰9”火箭搭载通讯卫星升空 将送至地球静止轨道 — 凤凰网
  140. 403 Forbidden — 中国军网
  141. 猎鹰9号运载火箭第一节火箭完成浮台着陆 — 俄罗斯卫星通讯社
  142. 最新版猎鹰9号火箭成功重复使用 一级火箭已顺利回收 — techweb
  143. “猎鹰9”火箭成功发射阿根廷卫星 — 百家号
  144. SpaceX成功发射“猎鹰9号”火箭 — 网易新闻
  145. SpaceX第二批60颗卫星升空，猎鹰9号第4次使用回收 — 百家号
  146. 403 Forbidden — 新华网
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  148. 美军基地SpaceX猎鹰9号火箭发射升空 — 网易军事
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  150. 借力SpaceX!阿根廷卫星Saocom 1B发射成功 — 搜狐网
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  152. 美国太空探索技术公司“龙”飞船发射升空 — 中国军网
  153. SpaceX955颗星链卫星上天，猎鹰9号首次一箭七飞_科技湃_澎湃新闻-The Paper — 澎湃新闻-The Paper
  154. Space X成功执行第23次星链任务：猎鹰9号将60颗星链卫星送入轨道|猎鹰9号|星链_ — 新浪科技_
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  156. SpaceX“猎鹰9”号火箭再升空 运送60颗“星链”卫星 — 中新网
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  158. SpaceX再发50颗星链卫星，每周可造45颗卫星 — 澎湃新闻-今日头条
  159. SpaceX成功发射今年的第32次猎鹰9号任务 7月就已打破其年度发射记录 — 新浪网
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  161. 中国载人航天航天器型谱『航天视窗』(416) — 澎湃新闻
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  163. SpaceX将发射“猎鹰9”火箭向国际空间站运送物资 — 今日头条
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  171. 印尼通信卫星SATRIA-1成功发射 — 中新网
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  176. 打破纪录！“猎鹰-9”运载火箭一箭发射143星 — 环球网-今日头条
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  181. 美国联邦航空管理局批准SpaceX“猎鹰9”火箭复飞 — 界面快讯-今日头条
  182. Spacex猎鹰9送骨灰样本上太空 飞船降落失控，150份骨灰全扬在了太平洋 公司：正挨个给家属联系 — 今日头条
  183. "猎鹰9号"火箭自动回收失败 成功率实则仅半成 — 中国军网
  184. 综述：星舟·星链·猎鹰9 马斯克持续“刺激”全球航天 — 新华网-今日头条

注释

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  2. 美国东部时间
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