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熊有伦，男，1939年出生于湖北枣阳，机器人、机械工程专家，中国科学院院士，华中科技大学教授、博士生导师，华中科技大学机械科学与工程学院工程信息和智能技术研究所名誉所长。[5][2][1]
1966年熊有伦从西安交通大学研究生毕业后分配到华中工学院机一系任教，历任助教、副教授、教授。[6]1980年他作为访问学者，前往英国谢菲尔德大学控制工程系学习，1988年作为客座教授，前往英国索尔福德大学航空与机械工程系工作，随后在1995年熊有伦当选中国科学院院士。[9]2002年1月，熊有伦出版了著作《机器人操作》。[10]2005年，熊有伦被评为全国先进工作者，2006年，熊有伦获得何梁何利基金科学与技术进步奖。[6]2007年，熊有伦在国际上发起的“智能机器人与应用国际会议”成为机器人领域具有重要影响力的国际会议之一。[8]2016年熊有伦担任西安交通大学湖北校友会名誉会长。[11]2021年，在熊有伦的指导下，国家自然科学基金委员会“机器人化智能制造”基础科学中心落地华中科技大学。[8]2023年3月21日，熊有伦被聘任为襄阳市决策咨询专家。[12]
熊有伦主要从事机器人基础理论和应用技术，制造自动化精密测量理论和智能系统方面的研究。[1]熊有伦研发的“点接触约束理论与机器人抓取的几何模型”获国家教委科技进步二等奖，“精密测量的评定和判别理论”获国家教委科技进步（甲类）一等奖。[13]2005年熊有伦被评为全国先进工作者。[6]2021年，由他编著的《机器人学：建模、控制与视觉》获首届全国教材建设奖一等奖。[7]2023年3月16日，熊有伦被湖北省科技创新大会授予湖北科学技术突出贡献奖。[8]
早期经历
1957至1962年熊有伦就读于西安交通大学机械本科专业，于1966年毕业于西安交通大学机械制造自动化专业，获研究生学历，随后他来到华中工学院（华中科技大学前身）任教，历任助教、副教授、教授。[5][9][8][6]
出国留学
教育科研
1995年，熊有伦当选中国科学院院士。[9]1996至1999年，熊有伦分别在香港科技大学、香港城市大学做访问教授。[14]2002年，熊有伦应邀担任International Conference on Manufacturing Automation（ICMA2002）国际会议主席之一。[15]2002年1月，熊有伦出版了著作《机器人操作》。[10]2005年，熊有伦被评为全国先进工作者，2006年，熊有伦获得何梁何利基金科学与技术进步奖。[6]2007年，熊有伦在国际上发起的“智能机器人与应用国际会议”成为机器人领域具有重要影响力的国际会议之一，在中国、英国、日本、加拿大、澳大利亚、新加坡等地召开，并产生了广泛的国际影响力。[8]2012年5月15日，熊有伦应邀回襄阳走访，出席2012年襄阳四中科技活动周，并作专题报告。[16]10月9日上午，熊有伦在流芳校区四教多功能报告厅举办了题为《智能制造发展与展望》的学术讲座。[13]2013年5月22日，熊有伦来到北京理工大学中关村校区，以“自动化与社会”为题，结合自己的科研、学术经历，与全院师生分享了他对“自动化与社会”的理解。[17]
2016年12月18日，西安交通大学湖北校友会成立大会在武汉召开，熊有伦担任西安交通大学湖北校友会名誉会长。[11]2019年熊有伦编著的《机器人学：建模、控制与视觉》获全国优秀教材一等奖和中国出版政府奖，被誉为“当前机器人学科领域具有开创性的集大成之作”。[18]2019年4月19日，熊有伦来到北京大学深圳研究生院国际法学院110教室，为大学城同学和老师们进行“新一代人工智能在制造和机器人中的应用”讲座。[6]
2021年在熊有伦的指导下，国家自然科学基金委员会“机器人化智能制造”基础科学中心落地华中科技大学，这是制造领域第一个基础科学中心，也是国家自然科学基金委迄今为止资助基础研究的“高峰”。[8]2023年3月21日，熊有伦聘任襄阳市决策咨询专家。[12]同月16日，熊有伦被湖北省科技创新大会授予湖北科学技术突出贡献奖，并获得200万元奖金。[8]2023年11月19日，熊有伦参加了母校枣阳一中百年校庆。[19]
熊有伦研发的“发动机类零件的快速测量、数字建模及面向制造的设计”获得了国家科技进步二等奖，研发的“基于微机和机器人离线编程系统HOLPS及其应用”获得了国家科技进步三等奖以及研发的“精密测量的评定和判别理论”获得了国家教委科技进步（甲类）一等奖。[13]
科研成就
熊有伦长期致力于机械工程中机电控制与自动化及其有关理论和技术的研究，建立了国际首个精密测量的评定判别理论。换刀机械手在国际上实现了零的突破，机器人离线编程系统填补国内机器人研发空白；发动机类零件的快速测量、数字建模及面向制造的设计实现了我国汽车发动机类零件制造技术质的飞跃。在机器人技术、数字制造、电子制造等研究领域取得突出成果。[2]
熊有伦主持或承担国家自然科学基金“九五”重大项目“支持产品创新的先进制造技术中的若干基础性研究”，自然科学基金重点项目“网络环境下的数字制造理论与关键技术研究”、自然科学基金重点项目“大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术”以及973项目“高性能电子产品设计制造精微化、数字化新原理和新方法”等。[13]
承担项目
在数字化制造方面，建立旋量空间几何推理的层次结构和计算方法，提出大规模点云处理（如曲面拼合、分割、特征提取等）的高效方法，开发出集成快速测量、数字建模及面向制造设计于一体的系统平台，达到国际先进水平，在东风汽车有限公司、湖北三六一一机械厂等多家单位得到广泛应用，显著提升了企业自主创新能力，新增产值近6亿元。获2004年度国家科技进步二等奖，被评为2004年机械工业科学技术重大进展之一。[4]
在机器人操作方面，在国际上首次设计出具有偏置连杆结构的换刀机械手，具有独创性，换刀动作灵活、准确、可靠，居国际领先水平；建立复合夹持的封闭性、可达性和可接近性理论，在国际著名期刊IEEE Trans ASE，ASME Trans MSE等上发表论文20余篇，出版了该方向我国第一本专著“机器人操作”。提出J-函数新概念和基于J-函数的碰撞、干涉检验方法，为冗余度和欠自由度机器人设计、分析和轨迹规划提供了统一的准则和方法；主持开发了基于微机的机器人离线编程系统HOLPS，有效地提高机器人编程水平，获1995年度国家科技进步三等奖。[4]
密测量理论方法，建立了形状误差评定和仲裁的极差极小化理论，提出统一判别准则和代数判别方法，实现了智能仲裁。在直纹面的判定，特征参数估计和复杂曲面的评定与判别等方面取得了创新性成果，所著的“精密测量的数学方法”一书和有关论文被国内外广泛引用，产生了重要影响。[4]
学术论著
熊有伦在中国国内外权威刊物发表论文100余篇，多篇论文被SCI和EI收录，出版专著5本。[13]
期刊论文
| 作者 | 论文 |
|---|---|
| Y. L Xiong, T Xiong, Y.H Wang | Algebraic test of relative form closure grasps with its implementation. ScienceChina-Technological Sciences, 2014, 57(7):1401-1410 |
| Y.L Xiong, X.R Xiong | Algebraicstructure and geometric interpretation of rigid complex fixture systems. IEEETransactions on Automation Science and Engineering, 2007, 4(2): 252-264 |
| Y.L Xiong, H Ding, M.Y Wang | Quantitative analysis of inner force distribution and load capacity of graspsand fixtures. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2002,124(2): 444-455 |
| Y.LXiong | Theory of point contact restraint and qualitative analysis of robotgrasping. Science China-Technological Sciences, 1994, 37(5): 629-640 |
| J. B. Wu, Z. P. Yin, Y. L. Xiong | The fast multilevel fuzzy edge detection of blurry images. Ieee SignalProcessing Letters, 2007, 14(5):344-347 |
| Z. P. Yin, H. Ding, Y. L. Xiong | Geometric reasoning on molding planning for multishot mold design. ASMEJournal of Computing and InformationScience in Engineering, 2006, 6(3):241-251 |
| W. Q. Hu, W. Y. Yang, Y. L. Xiong | An adaptive meshmodel for 3D reconstruction from unorganized data points. International Journalof Advanced Manufacturing Technology, 2005, 26(11-12):1362-1369 |
参考资料[4]
人才培育
熊有伦先后培养了数百名研究生，培养的学生中，1人当选中国科学院院士、15人入选国家高层次领军人才，2人博士论文入选全国优秀百篇博士论文。[18][23]熊有伦、熊蔡华、李友福领导的项目《“机器人操作的理论与方法”》获得2013年度湖北省自然科学奖一等奖。[24]
社会任职
担任职务华中科技大学教授[1]博士生导师[5]中国科学院院士[5]中国机器人、机械工程专家[5]华中科技大学机械科学名誉所长[5]工程学院工程信息名誉所长[5]智能技术研究所名誉所长[5]《中国科学（E辑）》编委、《科学进展》编委、《机械工程学报》编委[2]机器人技术与系统国家重点实验室学术委员会主任[2]高性能复杂制造国家重点实验室学术委员会主任[2]
人物评价
熊有伦长期致力于机器人基础理论和应用技术、制造自动化精密测量理论和智能系统方面的研究，在精密测量、数字制造、机器人等领域取得了一系列突出成就。[1][18]（澎湃新闻、人民资讯评）
“守正创新攀制造珠峰，潜心治学育一流英才”是熊有伦院士的真实写照。[18]（澎湃新闻评）
书籍作品
个人荣誉
作品荣誉
参考资料[13]
参考资料 25
- 知识分子党员风采：熊有伦 焦养泉 李政颖 — 百家号
- 中国科学院院士熊有伦 — 华中科技大学
- 《机器人学》 — find.nlc
- 熊有伦 — 华中科技大学机械科学与工程学院
- 西安交大校友熊有伦荣获2022年“最美教师”称号 — 西安交通大学新闻网
- 熊有伦院士讲座 — pkusz
- 人物｜56年坚守三尺讲台 华中大院士熊有伦笔耕不辍著经典 — 百家号
- 湖北科技突出贡献奖得主熊有伦院士：科学报国50余年，勇攀制造领域珠峰 — 百家号
- 熊有伦 — 西安交通大学
- 机器人操作 — 豆瓣读书
- 西安交通大学湖北校友会成立 — 西安交通大学新闻网
- 襄阳这场大会现场签约46个项目总投资741.35亿元，聘任11位院士为决策咨询专家 — 今日头条-长江日报
- 中国科学院院士熊有伦教授来我校讲学 — 武汉工程大学新闻中心
- 机械工程专家 熊有伦 — 新闻中心_长江网
- 团队介绍 — gongyanyuan
- 校友风采丨国家需要什么，我们就研究什么——“全国最美教师”熊有伦 — 微信公众平台
- 中科院院士熊有伦到校为研究生做学术报告 — 北京理工大学机械与车辆学院
- 华中大熊有伦院士，突出贡献奖! — 澎湃新闻
- 中国科学院院士、华中科技大学熊有伦教授参加母校枣阳一中百年校庆 — 腾讯网
- 精密测量的数学方法 — 豆瓣读书
- 机器人技术基础 — 豆瓣读书
- 机器人学:建模、控制与视觉 — 豆瓣读书
- 科学报国50余年，83岁熊有伦院士获评“全国最美教师” — pdnews
- 机器人操作的理论与方法 — 华中科技大学机械科学与工程学院
- 科技新闻 — wuhan