段广仁

段广仁（1962年4月-），男，黑龙江桦川人，中国科学院院士。^[1][2][3]东北重型机械学院（现燕山大学）应用数学专业本科毕业，哈尔滨船舶工程学院现代控制理论专业硕士，哈尔滨工业大学一般力学专业博士。^[4][5]段广仁是国家杰出青年科学基金获得者，现任哈尔滨工业大学教授、博士生导师，以及哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心主任。^[6][7]他的研究领域涵盖控制系统的参数化设计、鲁棒控制、飞行器制导与控制、磁悬浮控制系统设计等。段广仁在国内外重要刊物及学术会议上发表了400余篇学术论文。^[8][9][10]

1979年9月—1983年8月，段广仁在东北重型机械学院（现燕山大学）应用数学专业学习，并获学士学位。

1983年9月—1986年8月，段广仁在哈尔滨船舶工程学院现代控制理论专业学习，并获硕士学位。

1986年9月—1989年8月，段广仁在哈尔滨工业大学 一般力学专业学习，并获博士学位。

1989年10月 —1991年8月，段广仁在哈尔滨工业大学机械工程学科从事博士后研究工作。

1991年8月，段广仁出站时破格晋升为副教授。

1991年9月，段广仁被批准为硕士研究生指导教师。

1991年10月起，段广仁任哈尔滨工业大学控制工程系教授。

1997年1月 —1998年3月，段广仁在英国Hull大学电子工程系访问学习。

1998年4月—1998年9月，段广仁以访问学者方式在英国Sheffield大学电子电气工程系学习。

1998年10月 —2002年9月，段广仁任英国Belfast女王大学机械工程学院讲师。

2002年10月起，段广仁任哈工大控制理论与制导技术中心主任。

2019年，段广仁当选中国科学院院士。

2020年9月11日，段广仁受聘燕山大学“双聘院士”。

科研综述

段广仁建立了一批保证系统稳定性的控制律参数化通解公式；并进一步通过参数优化系统地提出了控制系统的参数化设计理论；解决了遗留15年的A. Teel输入饱和实现问题；系统地提出了控制系统参数化设计理论。

科研项目

重要课题：

项目类型项目名称总负责人或负责情况研究经费起止时间备注国家自然科学基金委重大项目空间翻滚目标捕获过程中的航天器控制理论与方法段广仁1600万元2017年1月—2021年12月重大项目国家自然科学基金委创新群体科学基金航天飞行器的鲁棒控制 理论与应用段广仁1200万元2010年1月—2016年12月创新群体教育部创新团队项目鲁棒控制理论及其在航天控制中的应用段广仁300万元2006年1月—2009年12月创新团队国家杰出青年科学基金控制系统设计的参数化方法及其应用80万元1999年1月—2003年12月其它重要项目特聘教授项目鲁棒控制理论与应用150万元2000年1月—2004年12月其它重要项目973课题空间变轨过程中的跨尺度滤波与控制负责人460万元2012年1月—2014年12月其它重要项目国家自然科学基金重大国际合作项目基于优化的鲁棒控制理论与应用负责人90万元2008年1月—2010年12月其它重要项目国家自然科学基金重点项目（分课题）月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究负责人120万元2006年1月—2008年12月其它重要项目国家教委跨世纪人才基金课题鲁棒控制系统设计的参数化方法第一完成人30万元1997年3月—1999年12月其它重要项目国家自然科学基金面上项目鲁棒协调控制的参数化方法及其在卫星控制中的应用负责人36万元2011年1月—2014年12月自然科学基金面上项目国家自然科学基金基于特征结构配置的多模型控制系统鲁棒增益协调设计课题负责人20万元2005年1月—2007年12月自然科学基金面上项目国家自然科学基金鲁棒滤波理论及其在组合导航中的应用课题负责人22万元2004年1月—2006年12月自然科学基金面上项目国家自然科学基金课题广义线性系统的特征结构配置第一完成人10万元1996年1月—1998年12月自然科学基金面上项目

其他课题：

项目类型项目名称负责情况研究经费起止时间教育部博士点基金课题鲁棒控制理论在探月飞行中的应用课题负责人5万元2006年1月—2007年12月国家教委博士点基金课题鲁棒控制理论及其应用研究第一完成人1993年1月—1994年12月博士后基金课题线性系统的特征结构配置与鲁棒控制第一完成人1991年1月—1993年8月航天集团课题（航天工业总公司第一研究院合作课题）工程实用的导弹精度评定方法第一完成人1994年5月—1995年12月航天集团课题（航天工业总公司第一研究院合作课题）导弹精度评定中有关问题研究第一完成人1993年10月—1994年7月航天集团课题（航天基础基金课题）多变量强耦合系统的解耦控制及鲁棒性分析第一完成人1992年1月—1993年6月黑龙江省自然科学基金重点项目基于优化的控制理论及其应用课题负责人20万元2006年11月—2009年11月黑龙江省自然科学基金课题线性系统族的稳定性、镇定与控制第一完成人1994年9月—1997年12月英国EPSRC (Engineering and Physical Science Research Council)资助Eigenstructure assignment approaches to the design of controllers for descriptor systems与英国Hull大学电子工程系教授Ron J. Patton联合完成1997年1月—1998年4月哈工大校基金课题多项式族的稳定性分析第一完成人1994年9月—1995年12月

授权专利

批准年份专利项目作者2015年一类多平衡点饱和切换系统的离散增益调度控制器设计方法及实现BTT导弹控制的方法段广仁，吴文娟，谭峰，周彬，梁晓玲2016年考虑攻角约束的高超声速飞行器俯仰通道姿态控制方法段广仁，侯明哲，谭峰，吴文娟，章智凯2016年考虑线性化误差的空间交会系统的增益调度控制方法周彬，王茜，段广仁

学术论著

学术著作：

截至2019年12月21日，段广仁先后出版英文著作3部。

书名出版年出版商作者Generalized Sylvester Equations　　---Unified Parametric Solutions2015年CRC Press, Taylor & Francis GroupDuan Guang-RenLMIs in Control Systems---Analysis, Design and Applications2013年CRC Press, Taylor & Francis GroupDuan Guang-Ren, Yu Hai-huaAnalysis and Design of Descriptor Linear SystemsSeries： Advances in Mechanics and Mathematics2013年SpringerDuan Guang-Ren线性系统理论（第一版）1996年10月哈尔滨工业大学出版社段广仁线性系统理论（第一版）（第二次印刷）1997年11月哈尔滨工业大学出版社段广仁线性系统理论（第二版）2004年2月哈尔滨工业大学出版社段广仁线性系统理论（第三版）2016年6月科学出版社（上下册）段广仁

学术论文：

截至2019年12月21日，段广仁先后发表SCI论文270余篇。代表性论文（10篇）如下：

[1]Tan F., Zhou B. and Duan GR, Finite-time stabilization of linear time-varying systems by piecewise constant feedback, Automatica, vol.68 (2016), pp.277-268.

[2]Duan GR, Simple algorithm for robust pole assignment in linear output-feedback, IEE Proceedings-D Control Theory and Applications, 139 (5) (1992), 465-469.

[3]Duan GR, Solutions of the equation AV + BW = VF and their application to eigenstructure assignment in linear-systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 38 (2) (1993), 276-280.

[4]Duan, GR, Liu, GP, Complete parametric approach for eigenstructure assignment in a class of second-order linear systems, Automatica, 38 (4) (2002), 725-729.

[5]Duan GR, Parametric eigenstructure assignment in second-order descriptor linear systems, IEEETransactions on Automatic Control, 49 (10) (2004), 1789-1795.

[6]Duan GR, Zhou B, Solution to the second-order Sylvester matrix equation MVF2+DV F+KV = BW, IEEE Transactions on Automatic Control, 51(5) (2006), 805-809.

[7]Duan GR, Robust eigenstructure assignment via dynamic compensators, Automatica, 29 (2) (1993), 469-474.

[8]Zhou B, Duan GR, Lin ZL, A parametric Lyapunov equation approach to the design of low gain feedback, IEEE Transactions on Automatic Control, 53(6) (2008), 1548-1554.

[9]Duan GR, Howe D, Robust magnetic bearing control via eigenstructure assignment dynamical compensation, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 11 (2) (2003), 204-215.

[10]Duan GR, Yu HH, Tan F, Parametric control systems design with applications in missile control, 中国科学F辑-信息科学，52 (11) (2009), 2190-2200.

科技奖励

时间所获奖励及等级研究项目作者排名1994年10月国家教委科技进步二等奖线性系统的特征结构配置与鲁棒控制第一名1995年10月航天工业总公司科技进步二等奖耦合弹体稳定控制系统的鲁棒设计方法研究第一名1996年10月国家教委科技进步二等奖鲁棒控制系统设计与应用第一名2003年11月国家教育部提名国家科学技术奖自然科学奖一等奖控制系统的参数化设计方法及应用第一名2004年2月黑龙江省高校科学技术奖自然科学奖一等奖特征结构配置设计的参数化方法与应用第一名2004年4月黑龙江省科学技术奖自然科学奖一等奖特征结构配置设计的参数化方法与应用第一名2006年8月山东省自然科学二等奖复杂系统鲁棒最优控制与估计的研究第三名2008年9月国家自然科学二等奖鲁棒控制系统设计的参数化方法与应用段广仁、关新平、刘国平、张焕水、高会军2009年8月黑龙江省科学技术奖科技进步奖一等奖母管制运行锅炉负荷优化分配及其燃烧系统控制技术第二名2015年9月国家自然科学二等奖受限控制系统的参数化设计理论与应用段广仁、吴爱国、林参、刘国平、周彬、吴爱国

部分学生成就

关新平教授，上海交通大学电子信息与电气工程学院院长，1999年获得哈尔滨工业大学博士学位，学位论文：时滞系统的鲁棒稳定性与鲁棒控制。

吴爱国教授，全国百篇优秀博士学位论文获得者，哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院教授，2008年获得哈尔滨工业大学博士学位，学位论文：广义系统的脉冲消除与观测器设计。

周彬教授，全国百篇优秀博士学位论文获得者，哈尔滨工业大学航天学院教授，2009年获得哈尔滨工业大学博士学位，学位论文：具有饱和非线性的控制系统设计的参量Lyapunov方法及其应用。

贺亮研究员，上海航天控制技术 研究所研发中心副主任，2007年获得哈尔滨工业大学博士学位，学位论文：基于参数依赖Lyapunov函数的多目标优化理论及应用。

博士生培养

据2020年2月哈尔滨工业大学官网段广仁人才培养栏显示，段广仁先后共指导博士生68人。统计如下：

年级姓名2018级吴雨瑶、赵天一、高亚军2017级田广泰 、吴东峻2016级赵琴2015级李卓、黄秀韦2014级隋维舜、刘旺魁、胡启林、张凯、张丹丹2013级章智凯、胡艳梅、陈尧2012级吴文娟、郝明瑞、许刚2011级吴硕、王茜2010级梁晓玲、付凤玉2009级李适、张烽、张龙2008级高翔宇、孙勇、张世杰、高春岩2007级李彬、侯明哲、张泽、顾大可、蔡光斌2006级吕灵灵、钟震、李彦江、周彬2005级刘兴隆、刘宏亮、魏毅寅2004级吴爱国、单永正、谭峰2003级李瑞、滕宇、于海华、闫颖鑫、张刘、张颖、薛雨、付艳明2002级李福明、黄玲、梁冰、王好谦、贺亮、刘梅、张鹏、武云丽2001级王国胜、张永安、张彪、石莹1999级荣庆浩1996级李岩松、关新平

硕士生培养

据2020年2月哈尔滨工业大学官网段广仁人才培养栏显示，段广仁先后共指导硕士生75人。统计如下：

年级姓名2018级赵天一2017级田广泰2016级吴东峻2015级李林桐、田聪聪、王一鸣、王士涛、刘剑、徐芳军2014级李冬博、王肖伊、冯晓庆、钟思会、孙雪娇2013级黄秀韦、许昱涵、李卓2012级张峰、刘旺魁、路钊、唐文彬、朱银浩2011级王连胜、张曼2010级周树静、安秋南、钱猛、杜浩铭2009级邵敏、吴硕、夏璐怡、李斌、俞利富、宋玉梅、曾宪琳2008级孔贺、刘苗、夏梦、杨琳雪、彭晓飞2007级李适、张烽、何雁彬、孙季东、张焕鑫、张龙2006级李亚菲、李晓云、高春岩、郭巍、王一民、周亮、刘雨2005级白文浩、朱战辉、耿宏亮、郭敏华、刘晓伟2004级陈研、秦磊2003级高彬、李宇辉、申俊飞、周净扬2002级吴爱国、谭峰、秦长涛2000级刘鲁1999级穆相禹1996级荣庆浩1994级陈福生1993级刘湘黔1992级马克茂1991级胡文远1988级李建华

培养访问学者/博士后

时间姓名学校2015年9月—2016年7月贾丽丽云南大学2013年9月—2014年7月高媛黑龙江大学2009年9月—2010年9月李小华辽宁科技大学2010年9月—2016年9月丁亮哈尔滨工业大学机电学院2010年9月—2012年9月佟志忠哈尔滨工业大学机电学院2010年9月—2012年9月靳水林哈尔滨工业大学机电学院2008年9月—2010年9月赵新华哈尔滨工程大学2007年9月—2009年9月林壮哈尔滨工程大学2006年12月—马洁北京化工大学2006年12月—2008年12月李迪哈尔滨工程大学2005年3月—2007年3月张显黑龙江大学2004年9月—2006年9月徐永奉韩国釜山大学2004年5月—2006年4月徐耀群哈尔滨商业大学2004年4月—2006年3月谢世杰东华大学2003年1月—2005年1月董宏林南京航空航天大学2001年9月—2003年9月孙学全2001年1月—2003年1月赵景军哈尔滨工业大学数学系

教学奖励

时间所获奖励及等级研究项目作者排名2008年5月哈尔滨工业大学第四届教学名师奖2011年11月全国优秀博士学位论文指导教师2012年11月全国优秀博士学位论文指导教师2012年11月“黑龙江省优秀研究生导师团队”称号2012年11月航天飞行器的鲁棒控制团队（带头人）2012年12月哈尔滨工业大学研究生教学成果一等奖先进控制理论与方法”系列课程建设排第一名2013年3月黑龙江省高等教育教学成果一等奖“先进控制理论与方法”系列课程建设排第一名2014年12月哈尔滨工业大学研究生教育突出贡献奖

图书奖

时间所获奖励及等级获奖图书出版时间出版社1997年11月国家优秀科技图书二等奖《线性系统理论》（第一版）1996年哈尔滨工业大学出版社,1998年11月第11届中国图书奖《线性系统理论》（第二版）1997年哈尔滨工业大学出版社

时间所获荣誉授予单位1994年5月第二届黑龙江省青年科技奖黑龙江省科学技术协会1994年8月第四届中国青年科技奖中组部、中国科协和国家人事部联合颁发1996年航天总公司跨世纪学术与科技带头人1996年5月黑龙江省优秀中青年专家1998年5月霍英东青年教师奖霍英东基金会2001年入选 IET (IEE) Fellow2003年12月哈尔滨工业大学2002—2003年度优秀教师哈尔滨工业大学2006年6月黑龙江省全省优秀博士后2011年11月“1000个科学难题”征集活动突出贡献奖教育部、科技部、中科院、国家自然科学基金委联合颁发2012年12月第三届黑龙江省优秀研究生导师黑龙江省学位委员会和黑龙江省教育厅联合颁发2014年7月第六届黑龙江省优秀科技工作者黑龙江省科学技术协会2014年12月全国优秀科技工作者中国科学技术协会20016年12月哈尔滨工业大学"科技工作优秀个人" 称号哈尔滨工业大学2017年入选IEEE Fellow（Control Systems Society）2018年入选中国自动化学会会士（CAA Fellow）2019年11月当选中国科学院院士中国科学院

时间兼任职务1992年—1997年黑龙江省自动化学会青年工作委员会主任委员1993年—1997年黑龙江省自动化学会理事1993年—1997年中国自动化学会青年工作委员会委员1994年—1999年American Mathematical Review评论员1995年—1999年美国数学学会（AMS） 会员1995年8月《信息与控制》第二届编委2002年哈尔滨工业大学控制科学与工程学科教授委员会委员2002年哈尔滨工业大学控制科学与工程学科学位委员会委员2002年哈尔滨工业大学航天学院教授委员会委员2002年—2007年旅英中国自动化与计算机学会（CACSUK）理事2002年5月—2010年12月《控制理论与应用》编委2002年5月—2010年12月《控制理论与应用》编委2003年—2007年《Int. J. of Control, Automation and Systems》编委2003年1月《J. of Control Theory and Applications》编委2003年—2006年哈尔滨工业大学第七届学位委员会委员2004年—2015年教育部科技委信息学部委员2004年1月《Int. J. of Automation and Computing》编委2005年英国电气工程学会（Chatered Engineer）2005年英国电气工程学会（ IET Fellow）2005年2月《航天控制》编委2005年10月—2008年10月江南大学控制科学与工程研究中心学术委员会副主任2006年—2010年国家863计划航空航天领域“十一五”专家组成员2007年—2017年第九、十届中国自动化学会控制理论专业委员会副主任2007年1月华中科技大学教育部重点实验室学术委员会委员2007年5月《控制与决策》编委2007年—2017年航天五院国家安全重大基础研究（973）“复杂卫星甚高精度...”项目专家组成员2008年—2014年《哈尔滨工业大学学报》主编2008年—2014年哈尔滨工业大学科技期刊管理中心主任2008年1月《空间控制技术与应用》编委2009年—2014年《European Journal of Control》编委2012年—2017年第三届“关肇直奖”基金委员会副主任2013年中国自动化学会第十届理事会常务理事2014年工业和信息化部国防科工局“发射与运载”专家组成员2014年1月《J. of Systems Science and Electronic Technology》编委2014年3月东北大学”流程工业综合自动化“国家重点实验室第三届学术委员会委员2014年10月中国人工智能学会智能空天系统专业委员会副主任2014年12月黑龙江省科学技术协会专家委员会成员2015年—2018年西北工业大学国家安全重大基础研究（973）“非***自主**机理与方法”项目专家组成员2016年南京航空航天大学“先进飞行器导航、控制与健康管理”工信部重点实验室第一届学术委员会委员2016年航天五院“空间智能控制技术“国防科技重点实验室”第一、二届学术委员会委员2016年10月—2019年10月航天八院上海市“空间智能控制技术”重点实验室学术委员会委员2017年美国电子电气工程师学会 IEEE Fellow（Control Systems Society）2017年1月《Nonlinear Dynamics and System Theory》编委2018年中国自动化学会会士（CAA Fellow）2018年11月浙江大学”浙江大学工业控制技术”国家重点实验室战略委员会委员2018年—2022年中央军委科技委国防科技专业专家组成员2019年11月28日燕山大学客座教授北京科技大学教育部重点实验室学术委员会委员江南大学教育部重点实验室学术委员会委员

段广仁不仅是享誉中国国内外的控制领域专家，还拥有深厚的洞察力和品学涵养，怀揣报效祖国的赤诚之心，培育出了一批批优秀学子，桃李满天下。他为师、为人、为学的态度，是我们学习的楷模和榜样。（燕山大学评）

段广仁在控制系统参数化设计方面做出了系统性和创造性贡献。（哈尔滨工业大学航天学院评）

段广仁在上海图书馆上的简介