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格利泽581e（英语、德语、法语、卡斯蒂利亚语：Gliese 581 e；Gliese为德语，汉译格利泽，发音为 /？ɡli？z？/）是迄今发现的第四颗围绕M3V型红矮星格利泽581运转的行星，属于太阳系外行星，位于天秤座，距离地球大约20.5光年。该行星的质量至少为地球的1.9倍，是迄今发现的围绕太阳系外恒星运转的最小的、同时也是质量最接近地球的太阳系外行星。不过它的轨道距离其母星只有0.03个天文单位，远离适居带；同时由于高温、过小的体积和来自恒星的强烈辐射，它也不大可能拥有大气层。
发现
格利泽581e是由瑞士日内瓦大学日内瓦天文台的天文学家米歇尔·马约尔（法语：Michel Mayor，来自瑞士法语区沃州）所带领的团队使用欧洲南方天文台在智利拉西利亚天文台（卡斯蒂利亚语：Observatorio de La Silla）的3.6米望远镜的高精度视向速度行星搜索器（英语：High Accuracy Radial Velocity Planet Searcher，简称HARPS）发现的。马约尔等人于2009年4月21日在英国赫特福德大学举行的新闻发布会上公布了这一发现，并称这一发现证明“天文学家们在寻找类地行星过程中正取得进展”。马约尔的竞争对手、美国加利福尼亚大学的杰夫·马西则表示新发现“绝对非凡”，是在寻找类地行星的过程中迈出的重要一步，新发现显示相似体积的行星能自然形成，在太阳系外可能存在大量类似的行星。
马约尔的团队使用了视向速度技术，该技术通过测量在万有引力作用下，行星对其母星轨道的微小扰动以确定该行星的轨道大小和质量。