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杭州灵伴科技有限公司（英文名：Hangzhou Lingban Technology Co. Ltd.，简称：灵伴科技），是一家专注于人机交互技术的产品平台公司。公司成立于2014年3月18日，位于浙江省杭州市余杭区，法定代表人为祝铭明。[1][2][3]
杭州灵伴科技有限公司主营5G+AI+AR领域的软硬件产品开发，通过语音识别、自然语言处理、计算机视觉、光学显示、芯片平台、硬件设计等研究，将Al和AR技术与行业应用相结合，为不同领域的客户提供解决方案。[2]2014年8月，公司获得IDG、线性资本、Mfund、元璟资本830万美元天使轮投资。[6]2015年10月，公司获得华登国际领投、天使投资方跟投的千万美元A轮投资。2016年、2018年分别获得B轮与B+轮投资；2021年7月，获得海通开元的战略融资；2022年3月，公司获得总额7亿元人民币的C轮融资，本轮融资主要用于技术研发、市场营销和生态建设。[7]2024年1月8日，公司与合肥市政府正式签署了《灵伴智能投资合作协议》，双方将共谋共建元宇宙产业发展，并展开深度合作。[8]
截至2024年，杭州灵伴科技有限公司拥有近300项创新技术专利。[9]公司获得了福布斯AI Top 50、国家高新技术企业、HANDS19 Task1 挑战赛世界冠军、中国人工智能准独角兽企业、杭州独角兽&准独角兽企业、2022年度数字技术应用领先企业、2024年4月9日，胡润发布《2024全球独角兽榜》，灵伴科技排名1118等多项荣誉及称号。[2][10]
创立初期
杭州灵伴科技有限公司成立于2014年3月18日，[1]同年8月，杭州灵伴获得IDG、线性资本、Mfund、元璟资本830万美元天使轮投资。[6]
A轮融资
2015年10月，杭州灵伴获得华登国际领投、天使投资方跟投的千万美元A轮投资。[6]2016年2月，公司发布智能陪伴机器人Rokid Alien（若琪.外星人）和高品质智能音箱Rokid Pebble（若琪.月石）。[11]
B轮融资
2016年11月1日，Rokid完成由尚珹资本领投，IDG、Mfund、元璟资本、华登国际等机构跟投的B轮融资。B轮融资后，Rokid估值已达到4.5亿美元。[6]2018年，公司获得B+轮投资。[7]3月8日，在2018中国家电及消费电子博览会(AWE)上。公司的新品Rokid Mini亮相AWE展。[12]6月26日，公司在总部杭州举办2018 Rokid Jungle发布会，发布了最新便携智能音箱产品Rokid Me（若琪·觅），此产品搭载4000mAh电池，具备声纹识别功能。[13]6月公司还发布了一体式AR眼镜Rokid Glass（若琪.慧眼）。[11]公司的另一款语音交互产品Rokid Panda也在2018年发布。[14]
2019年1月，首个全栈开源AI操作系统YodaOS上线。[11]4月，Rokid Glass在国内量产，并在安防、矿业、维修等场景中落地使用。[15]5月30日，在旧金山举办的2019世界增强现实博览会（AWE）上，公司发布全新一代MR眼镜Rokid Vision，该款产品定位消费级，可通过USB-C数据线，连接多种类型的移动设备。Rokid Vision具备双屏异显和6DoF技术，在连接智能手机、平板电脑等移动设备后，可实现3D视频、AR游戏等诸多功能，为用户带来沉浸式的混合现实体验。[16]
2020年1月，公司发布国内首款分体式单目光波导AR眼镜Rokid Glass（若琪.慧眼）。同年11月，全球首款工业5G一体双目AR眼镜X-Craft（5G防爆AR头盔）发布。[11]2021年7月，公司获得海通开元的战略融资。[7]同年9月，公司发布消费级AR智智能眼镜Rokid Air。10月，公司发布展陈文旅AR智能眼镜Rokid Air Pro。[11]
C轮融资
2022年3月，公司获得复星集团总额7亿元人民币的C轮融资，本轮融资主要用于技术研发、市场营销和生态建设，投后估值超10亿美元，正式跻身独角兽行列。[7]同年10月，公司发布元宇宙新物种Rokid Station。[11]2023年3月21日，Rokid发布新产品“Rokid Max”，这款产品是Rokid品牌发布的消费级 AR 眼镜，搭载操作系统 YodaOS-Master。[11]同年6月30日，上海灵伴科技有限公司注册落地虹口北中环科创集聚带。灵伴落户虹口后，将专注于全球智能眼镜市场的开拓与革新，并继续发扬灵伴科技自成立以来"Leave nobody behind"（让每个人享受科技）的精神，积极探索和建设以中国为中心的全球智能眼镜产业，推动产品和服务在海外市场销售和推广，并借助上海的人才平台优势，吸引全球优秀人才加盟，与合作伙伴共同引领AR智能眼镜行业发展。[17]8月，公司发布AR空间计算套装Rokid AR Studio。[11]
2024年1月，杭州灵伴科技有限公司与中国人保财险余杭支公司正式签署了杭州市首单知识产权海外侵权责任保险。[18]1月8日，公司与合肥市政府正式签署了《灵伴智能投资合作协议》，双方将共谋共建元宇宙产业发展，并展开深度合作；同步完成近年来国内AR领域单笔规模最大的战略性融资，总规模近5亿人民币。本轮融资由合肥市政府整体牵头，并引入多家财务和战略投资机构共同参与。此次战略合作与融资的达成奠定了Rokid及合肥市政府双方在元宇宙领域长久发展的基石。企业计划将2B端业务落地于合肥市，基于合肥已有的成熟产业基础和丰富的产业资源快速迭代增长；同时双方还将共同搭建元宇宙开发者平台，构建全球性的开发者生态基座。[19]同日，公司与新站高新区正式签约，工业元宇宙总部、生态中心及研发中心三大项目落地新站，为合肥微显示、元宇宙等新兴产业发展注入新动能。[20]
管理层
| 序号 | 姓名 | 职位 |
|---|---|---|
| 1 | 祝铭明 | 董事长、总经理、联合创始人 |
| 2 | 王舜德 | 联合创始人 |
| 2 | 王林 | 董事 |
| 3 | 邵辉 | 董事 |
| 4 | 陈文婷 | 董事 |
| 5 | 江涛 | 董事 |
| 6 | 向文杰 | 董事 |
| 7 | 杜晖 | 董事 |
| 8 | 杜飞兰 | 董事 |
| 9 | 陈洪亮 | 董事 |
| 10 | 梁念坚 | 董事 |
| 11 | 黄兆霖 | 董事 |
| 12 | 吴谦 | 监事 |
参考资料[1][3]（此数据截至2024年4月9日）
对外投资
公司名称投资比例四川智能小子科技有限公司100%四川智境视界科技有限公司100%杭州灵伴质数智能有限公司100%上海灵伴科技有限公司100%灵伴智能（杭州）信息技术有限公司100%杭州若琪空间科技有限公司100%杭州商琪数字科技有限公司55.56%南京天润信息科技有限公司33.33%苏州云观博数字科技有限公司20%灵伴视康（温州）科技有限公司-
参考资料[1]（此数据截至2024年4月9日）
股权结构
| 股东 | 持股比例 |
|---|---|
| 祝铭明 | 79.54% |
| 武家凤 | 10.37% |
| 徐剑 | 4.2% |
| 魏达 | 4.2% |
| 姜皓天 | 1% |
| 楼军 | 0.69% |
参考资料[1]（此数据截至2024年4月9日）
B端产品
| 产品名称 | 产品介绍 | 适用领域 | 产品特点 | 产品图片 |
|---|---|---|---|---|
| 全国产化一体5G工业AR智能眼镜X-Craft[21] | X-Craft是搭载5G模组的全国产化的AR防爆智能头盔，可与标准安全帽适配，具备防爆、防尘、防水、防腐蚀等特点，是利用AI、AR等新科技提升人员生产力水平的智能化平台，也是当前拥有广泛落地应用的5G工业级AR产品 | X-Craft为油气、化工、电力、建筑、智能制造 、汽车行业一线作业人员设计，可用于操作、巡检、远程专家协助，装备设施检维修、安全质量检查等工作 | 搭载国产芯片和自研操作系统，支持云端处理大量数据信息，保证远程通信和协作的实时性； 防尘、防水、防爆，高达IP-66防护等级，通过本安一区防爆认证，满足各种复杂现场环境需要； 全语音交互，支持90DB工业噪音精准语音识别，旋扭交互，方便工业复杂环境下使用； 预留丰富的物理接口和滑轨设计，可以搭配多种产品配件和外设，减少携带设备数量，解放工人双手； 采用业界顶尖的双目衍射光波导技术，40°超大视野，高对比度，透光率达80%以上，保障工人安全视野，最佳增强现实体验 |  |
| 分体式单目光波导AR智能眼镜Glass2[22] | Glass2作为分体式单目光波导AR智能眼镜，搭配语音+触控双重交互方式，支持工业噪音环境下的精准语音识别，并有外设扩展能力，支持蓝牙和Type-C接口扩展，适用于区域管控、远程指导、日常点巡检等多个场景 | Glass 2内置NPU神经网络处理芯片，利用领先的图像识别算法，在数据处理、物体识别等方面性能强劲。NPU加持下的识别速度快至0.2秒，本地存储30万张图片库，满足防控防疫、机场、汽车、石油、电力、安防、博物馆、智 能制造、轨道交通、教育、医疗各类场景需求 | 业界领先光学技术，带来清透、逼真现实效果；Glass2搭载自研全语音操作系统，AI语音与AR的充分融合，带来只动口不动手的创新交互体验。操作全程支持免唤醒语音识别，在降噪和定向识别方面做了专门优化，响应速度0.3秒，识别率98%，误激活率1% |  |
| 轻量化双目AR智能眼镜Air Pro[23] | Air Pro作为轻量化双目AR眼镜通过沉浸式体验，提升培训效率，深化展陈体验。已经签约了国内头部100+博物馆，可以通过静态的文物展示更多的信息和互动，也避免小朋友和老人因身体限制拉低游览体验 | 适用于博物馆、遗址公园、党建室、企业展厅、游乐园、文旅展陈等场景，利用AR眼镜的图片识别、物品识别能力，基于静态物品所在真实世界空间位置，特别定制增强互动体验，丰富展厅内容，提升培训效率 | 墨镜式遮光；镜腿采用高精密转轴，通过2万次的弯折试验；43度视角，100000:1对比度，120寸大屏；高品质扬声器；适配多种终端 |  |
C端产品
| 产品名称 | 产品介绍 | 适用场景 | 产品特点 | 产品图片 |
|---|---|---|---|---|
| Rokid AR 娱乐套装[24] | 用户可以在各种场合戴上AR眼镜，进行各种娱乐 | 娱乐 |  | |
| Rokid AR Studio[25] | 空间计算套装，可以进行空间办公 | 差旅办公、户外办公、居家办公 | 空间多任务处理：图片、视频、文档灵活切换，并可以根据需要调整显示区域大小，提高工作效率； 巨幕模式：行业首创超大巨幕，比例可达32:9，让信息展现不再受限于屏幕尺寸； 多屏模式：避免频繁切换窗口带来的不便，增强可视化效果，更加直观，易于操作，文字、音视频、网页、在线会议等，不同信息可同时呈现； 空间搜索：改变传统模式下的瀑布流展现形式，通过更加便捷的信息获取方式，精准搜索，智能推荐，打造全新的信息生态； 新闻浏览：可通过手势和语音进行内容搜索，对搜索结果可根据重要性或兴趣度进行空间排布； 商品浏览：可通过实物或者其照片，在空间中展现物品相关信息，并可以进行360度展示，通过手势进行展现角度控制 |  |
| AR眼镜专属智能终端Rokid Station[26] | 支持在线影视与本地视频、预装爆款游戏以及支持3A云游戏大作。支持云桌面(电脑)办公 | 观影、娱乐、办公 | 内置国内几乎所有一线主流视频APP，上万款经典游戏； 可作为转换器使用，将手机画面投屏在AR眼镜； 内置创新引入阿里云无影云电脑，搭配蓝牙键鼠，可获得无影云端的海量算力和存储空间 |  |
| 新一代AR智能眼镜Rokid Max[27] | 3D资源，一键切换即可观看，省去了设置步骤，在家也能体验巨幕影院观影； 多屏云办公，不受空间限制，内置阿里云无影云电脑，搭配蓝牙鼠标键盘摆脱实体屏幕束缚 | 娱乐、办公 | 相当于6 米外 215寸无界屏幕 |  |
行业解决方案
| 行业 | 介绍 | 应用场景 |
|---|---|---|
| 电力行业[28] | AR智能解决方案分别应对风电、火电、核电等不同能源方式，解决和优化维修培训、应急管理、现场作业可视化等环节，有效提升现场专业人员专业技能并且并且实现全过程记录功能，形成可追溯胡检查资料，实现闭环管理 | 运行巡视、点检维修、安全监事、应急管理、监造验收、远程协作、供应商管理、培训赋能 |
| 石化行业[29] | 使用AR智能头环搭配智能工作流与远程协作，全面应用于操作票，日常作业、应急处理等场景，有效保证作业安全性，落实安全生产措施，极大减少故障及应急事件的发生 | 设备巡检、远程协作、装卸车作业、电气作业、作业票管理、应急安全管理、远程验收、远程建造、知识图谱、AI识别 |
| 汽车行业[30] | 利用数字孪生、AR等前沿技术，将传统汽车生产制造方式转变为柔性化生产，工作流灵活配置实现汽车生产、销售等环节多场景适配，让车企协同更高效，让员工工作更简单 | 人员定位、产线点巡检、远程维修指导、车辆试制、供应商管理、远程营销、售后服务、跨国协作 |
| 智能制造行业[31] | 全面打造5G+工业互联网的数字化、智能化工厂，AR远程协作可以对生产环节进行精细化管理，避免设备故障或做好预处理，降低设备损耗率，提供工作效率 | 设备检修、远程协作、知识图谱、AI识别、数据可视化、远程营销、企业展厅 |
| 医疗行业[32] | AR+5G智慧医疗平台通过智慧诊疗和远程会诊等，有效解决地域医疗资源不均衡，院前院内信息共享不足，城乡医护人员能力差异大等痛点，助力基层医疗服务水平提升 | 院前急救、远程会诊、远程监护、医疗培训、移动医疗 |
科研成果
2021年12月，第十八届国际社会公共安全博览会（CPSE安博会），杭州灵伴科技有限公司的AR城市数字治理平台荣获金鼎奖。杭州灵伴科技依托AR增强现实、物联感知、大数据、人工智能等先进技术，通过智慧化的感知、传输、分析、指挥、执法、预防系统建设，构建全面感知、空地协同、科学决策、智能管控、信息共享、智慧执法的智慧新防控体系，助力构建城市级立体化指挥调度及市域治理体系，助力公安、城管、防疫、交通、环保等多领域提高工作效率。[33]2022年11月，2022未来元宇宙创新论坛在南京举办，杭州灵伴科技凭借芯片平台、解决方案、视觉算法、语音交互、光学显示、硬件设计等AI+AR核能在垂直行业的落地应用与深耕，荣获FMIF Awards 元宇宙创新应用奖（工业领域）。[34]
2023年4月28日，2023数字中国创新大赛总决赛在福州举行，经过来自政府界、学术界、产业界的专家评委在“创新性、专业性、实用性、推广性”多个维度的严格评审，杭州灵伴科技&宁德核电团队获总决赛一等奖。杭州灵伴科技&宁德核电团队申报的“杭州灵伴科技AR智慧工业平台”方案通过建设元宇宙智慧工业平台解决宁德核电站人机交互、远程专家支持、虚拟培训、智能辅助检修、风险提醒、厂区漫游智慧巡检、远程见证验收等场景需求，实现综合人力成本降低50%、工作时长降低35%、验收效率提升50%，助力宁德核电站成为“全球首座AR智能核电站”。此外，“杭州灵伴科技AR智慧工业平台”方案已经在电力电网、油气石化、智能制造以及医疗健康等主要领域落应用。[35]9月19日至23日，第二十三届中国国际工业博览会在上海国家会展中心举办。杭州灵伴科技携X-Craft、Glass 2、Max Pro等最新AR硬件终端和xPert（远程指导）、xHands（智慧运检）、xWorks（工厂漫游）三大标品亮相，核心解决工业“减负、提质、知识沉淀、数字化创新”等痛点问题，获得本届工博会“CIIF信息技术奖”。[36]
截至2024年，杭州灵伴科技有限公司拥有近300项创新技术专利。[9]
经营状况
2023年上半年销售收入同比增长100%，半年度总签约订单过亿元。[37]
使命
Leave Nobody Behind。[2]
价值观
客户为本、荣辱与共、追求卓越。[2]
社会责任
2022年11月18日，杭州灵伴科技有限公司向浙师大教育基金会捐赠200万元。[38]
获得荣誉
| 时间 | 荣誉名称 |
|---|---|
| 2017年 | 2017Innovation Award创新大奖 |
| 2017年 | 2017福布斯AI Top 50 |
| 2017年 | 2017人工智能创新公司50强 |
| 2017年 | 2017iF Design Award |
| 2018年 | 2018年最具投资价值企业 |
| 2018年 | 2018年硬科技行业领袖企业100强 |
| 2018年 | 2018年度优秀泛智能终端厂商 |
| 2018年 | 2018中国最具商业价值AI企业百强榜 |
| 2018年 | 2018中国人工智能准独角兽企业 |
| 2018年 | 国家高新技术企业 |
| 2019年 | 2019杭州独角兽&准独角兽企业 |
| 2019年 | 2019领英顶尖创业公司榜单 |
| 2019年 | 2019HANDS19 Task1 挑战赛世界冠军 |
| 2019年 | 2019中国人工智能领航企业TOP50 |
| 2019年 | 2019iF Design Award |
| 2019年 | 国家高新技术企业 |
| 2020年 | 2020智能硬件创新大奖 |
| 2020年 | 2020中国人工智能最佳产品TOP10 |
| 2020年 | 2020年杭州高价值知识产权智能产品创新创意大赛创意组优秀奖 |
| 2021年 | 2021杭州独角兽&准独角兽企业榜单 |
| 2021年 | 2021中国设计智造大奖 |
| 2021年 | 2021CPSE安博会金鼎奖 |
| 2021年 | 2021人机交互创新典范 |
| 2022年 | 2022年度数字技术应用领先企业 |
| 2022年 | 2022中国工业品数字化赋能先锋 |
| 2022年 | 2022杭州余杭区数字经济创新发展企业 |
| 2022年 | 2022石油石化人工智能优秀案例 |
| 2023年 | 2022未来感科技企业TOP100第74位[39] |
| - | 浙江省级高新技术企业研究开发中心 |
| 2023年 | 《胡润全球独角兽榜》第1039名[3] |
| 2024年 | 《胡润全球独角兽榜》第1118名[10] |
| 2025年 | 浙江省首批“AI+”先锋企业[40] |
参考资料[2][11]
相关事件
2025年2月18日，灵伴科技创始人祝铭明表示：天宫一号上面用的就是灵伴科技的眼镜，是人类历史上第一个上太空服役的，也是截至目前[注1]唯一在太空服役的AR产品，2025年年底，美国的Meta公司也会推出带显示的产品，但已经落后差不多一年的时间。[41]
参考资料 41
- 杭州灵伴手科技有限公司 — 天眼查
- 关于我们_AR智能头盔_工业AR眼镜-杭州灵伴科技 — 杭州灵伴科技有限公司
- 胡润全球独角兽榜 — 胡润百富
- Rokid — 天眼查
- Rokid — 天眼查
- 人工智能再掀资本竞赛 Rokid近亿元美金融资落定 — 中证网
- 重回C位之后 VR路在何方 — 人民资讯
- 重磅签约!落户合肥! — 澎湃新闻
- 技术能力 — rokid
- 2024年胡润全球独角兽榜 — 胡润百富
- 关于我们 — www.rokid.com
- Rokid若琪新品绽放2018AWE 塑造智能家居语音交互未来 — 极客网
- Rokid发布便携智能音箱Rokid Me 主打长续航售价799元 — 百家号-金融界
- 一家道系AI公司的非典型逻辑 — 极客网
- 国内首款真量产 AR 眼镜，Rokid Glass 究竟体验如何? — 搜狐网
- Rokid发布新款消费级MR眼镜Rokid Vision 支持双屏异显和6DoF — 百家号-DoNews
- AR领军企业国际事业部落户虹口 — 上海市虹口区人民政府
- 杭州首单知识产权海外侵权责任保险落地余杭 — 浙江省发展和改革委员会官网
- 人机交互公司「ROKID」完成近5亿元战略融资 — 同花顺圈子
- “独角兽”来了！工业元宇宙总部落户新站 — 合肥新站高新区管委会
- X-Craft_AR智能头盔_工业AR眼镜-杭州灵伴科技 — 杭州灵伴科技有限公司
- 分体式单目光波导AR智能眼镜Glass2 — 杭州灵伴科技有限公司
- 轻量化双目AR智能眼镜 — 杭州灵伴科技有限公司
- Rokid AR娱乐套装 — rokid
- Rokid AR Studio — rokid
- Rokid Station — Rokid
- Rokid Max — Rokid
- 电力行业 — 灵伴科技
- 石化行业 — 灵伴科技
- 汽车行业 — 灵伴科技
- 智能制造行业 — 灵伴科技
- 医疗行业 — 灵伴科技
- 2021年CPSE安博会“金鼎奖”揭晓，杭州企业灵伴科技获奖！ — 杭州日报
- 喜报!杭州灵伴科技荣获元宇宙创新硬件和工业创新应用两项大奖 — 北青网
- 首次参赛，即荣获国家顶级赛事一等奖! — 杭州灵伴科技有限公司微信公众平台
- 上海工博会 杭州灵伴科技荣获“CIIF信息技术奖” — 中国工业新闻网
- 余杭上半年拼出经济发展强劲势头 — 杭州市委 杭州市人民政府
- 杭州灵伴科技有限公司向浙师大教育基金会捐赠200万元 — 浙江师范大学新闻网
- 2022未来感科技企业TOP100公布：华为夺冠 比亚迪第五 — 百家号-CNMO手机中国
- 浙江省首批“AI+”先锋企业榜单正式发布 — 中国经济网
- #人类历史上第一个太空服役的AR产品来自杭州这家公司 ！（供稿：余杭融媒体） — 今日头条
注释
- 这里指截至2025年2月18日