杜钦君

杜钦君，1967年生，工学博士、教授、山东省有突出贡献的中青年专家，山东省品牌特色专业“自动化专业”负责人。长期从事电力系统自动装置及控制技术、车辆电气与电子技术、机器人技术、机器人视觉的教学科研工作。获得国家技术发明二等奖1项，省部级科技进步二等奖5 项、三等奖2项，发表论文60余篇，其中EI收录30余篇。目前，主持国家自然科学基金课题1项，国家“863计划”子课题1项，山东省自然科学基金项目课题1项，参与研究国家科技成果重点推广计划项目、山东省科技发展计划、山东省自然科学基金项目及横向课题多项。

电力系统自动装置及控制技术，车辆电气与电子技术，机器人控制技术、机器人视觉

近五年主讲本科生的《现代控制理论》，《机器人技术》，《DSP原理及应用》，《Matlab编程基础及应用》等课程；主讲研究生的《计算机控制技术》，《现代电力电子技术》，《运动控制及 DSP实现》等课程，指导本科生毕业设计或毕业论文。指导电气工程、控制科学与工程等领域的硕士研究生，注重培养学生科技创新能力、分析问题和解决问题能力，自2004年开始指导硕士研究生的学习科研工作。

• 钕铁硼永磁发电装置可控整流稳压技术及其应用，2006年获国家技术发明二等奖。,,

• 车辆用钕nǚ铁硼永磁发电装置可控整流稳压技术及其应用，省级,

• 基于现代技术设计车用离心式永磁直流恒压发电机,,

• 三相半波可控整流稳压技术与钕铁硼永磁发电装置的研究,,

• 高效率低能耗永磁恒压发电装置的关键技术及产业化，省级,

• 车辆用钕铁硼永磁发电装置可控整流稳压技术及其应用,,

• 山东省机械厅科技进步一等奖,,

• 仿人机器人高效平滑抓取物体的控制策略研究,,2012-01-01 - 2015-12-01

• 辅助外科手术机器人控制器开发,,2011-01-01 - 2013-12-01

• 基于视觉伺服的仿人机器人物体操作策略研究,,2010-01-01 - 2012-12-01

•无功补偿装置及控制策略研究,,2011-01-01 - 2013-12-01

• 汽车用稀土永磁发电装置可控整流稳压技术,,2011-01-01 - 2013-12-01

• Design of the needle-driven robot for radio frequency ablation therapy based on ultrasound, Computer Applications in Technology,2011-11-20

• Object manipulation control strategy analysis of humanoid robot, Advanced Materials Research,Advanced Materials Research,2010-05-05

• Design and realization of a control system for radio frequency ablation robo,Int. J. of Discrete Event Control Systems,2011-03-03

• Motion control system design of a humanoid robot based on stereo vision,Applied Mechanics and Materials,2012-01-28

• Design of a Permanent Magnet Synchronous Generator for Vehicle Application,Advanced Materials Research,

• Manipulability Analysis and Design of Radio Frequency Ablation Robo,IEEE WCICA,

• 永磁激磁直流发电机的研究与设计.,农业机械学报,2005-01-01

• 三相半控桥式车用永磁发电装置的研究. 微电机,,

• 三相半控桥式车用永磁发电装置的研究. 微电机,,2008-04-30