氢原子百科 
李兵，男，1971年9月出生，哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院院长。
人物经历
研究方向
（1）并联机器人技术。
（2）空间可折展机构。
（3）机械振动与控制。
（4）汽车焊装技术。
（5）稳健设计理论。
主要贡献
深圳市双百计划入选者、深圳市“地方级”高层次专业人才，研究领域包括：并联机器人技术、空间可折展机构、机械振动与控制、汽车焊装技术、稳健设计理论。在专业发表学术论文 100余篇，其中包括国际高水平期刊 SCI 检索文章 40 余篇。在薄板装配领域研究成果达到世界先进水平：提出的基于敏感度分析与响应面相结合的薄板装配稳健设计方法，解决了因薄板件夹具设计无法建立解析模型和进行求导计算的难题，使得该成果得以在 ASME期刊发表。在并联机器人技术及空间可折展机构领域，提出了螺旋理论和李群理论构型综合及衍生设计新方法，并获得一系列具有自主知识产权的机构构型，提出了基于螺旋理论的并联机构奇异性分析、全局刚度建模的解决方案；承担的“并联机床的研制”项目于2000年获得黑龙江省科技进步奖。申请国家发明专利10余项。承担国家自然科学基金项目 3项，863 计划项目 1 项，省市级科技项目 10 余项。长期担任国际期刊审阅人，中国机械工程学会高级会员，国家自然科学基金项目通讯评委。自2003年至今，课题组指导毕业博士生、硕士生60余名；指导博士后出站4人，目前在站博士后3人。
承担科研项目
主持和参加国家、省部、地方等科研项目十余项，列举其中几项如下：
(1) 国家自然科学基金青年基金项目：“汽车车身薄板件焊装柔性夹具结构创新方案与可重构设计”, 项目编号：50505010, 项目负责人。
(2) 国家自然科学基金面上项目：“炒类烹饪机器人烹饪工艺动作模式与锅具机构创新设计”, 项目编号：60875060, 项目负责人。
(3) 国家自然科学基金面上项目：“航天器整体隔振系统多维隔振机构创新设计及半主动控制研究”, 项目编号：5117510 5，项目负责人。
(4) 国家自然科学基金重点项目：“空间新型大尺度可折展式机构创新设计理论与方法研究”, 项目编号：50935002，项目子项目负责人。
(5) 国家高科技863计划项目：“用于助老助残的中国菜肴自动烹饪机器人”, 项目编号：2006AA040205, 项目子课题负责人。
(6) 广东省自然科学基金项目“汽车车身装配夹具规划及公差分配质量设计”（项目编号：04300845），项目负责人。
(7) 黑龙江省科委重大项目“并联机床的研制”（项目编号：G98A12-1）,第2参加人。
(8) 深圳市科技计划项目“高速高精度新型数控并联工作台的研制”，项目负责人。
学术著作
发表论文100余篇，其中SCI论文40余篇，申请发明专利近10项，论文列出15篇如下：
Hailin Huang, Zongquan Deng, Xiaozhi Qi and Bing Li. Virtual Chain Approach for Mobility Analysis of Multiloop Deployable Mechanisms. Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design. 135(11), 111002, Sep 24, 2013。
Bing Li, Hongjian Yu, Xiaojun Yang, VariationAnalysis and Robust Fixture Design of a Flexible Fixturing System for SheetMetal Assembly, ASME Transactions Journal of Manufacturing Science andEngineering, 2010, Vol.132, Issue 4, 041014。
Bing Li, B. W. Shiu and K. J. Lau, 2003,Robust Fixture Configuration Design for Sheet Metal Assembly with LaserWelding,Vol. 125, Issue 1, pp.120-127。
Yan Zhao, Bing Li, Jiahu Qin, Huijun Gao andHamid Reza Karimi. H∞ consensus and synchronization of nonlinear systems basedon a novel fuzzy model. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, PartB. 2013.(accepted)。
Hailin Huang, Bing Li, Z. Deng, Y. Hu, A6-DOF Adaptive Parallel Manipulator with Large Tilting Capacity, Robotics andComputer Integrated Manufacturing, 28 (2012) 275–283。
Volume 31, Issue 1, January 2012, Pages 50–58。
Bing Li，Yuan Chen,Z.Deng, W. Xu, Conceptual Design and Analysis of the 2T1R Mechanism for aCooking Robot, Robotics and Autonomous Systems 59 (2011) 74-83。
Ying Hu, Bing Li, Robust Design and Analysisof 4PUS-1RPU Parallel Mechanism for a 5-DOF Hybrid Kinematics Machine,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B, Journal ofEngineering Manufacture, 2011, Vol.225, pp.685-698。
Bing Li, Wei Zhao, Z. Deng, Modeling andAnalysis of a Multi-dimensional Vibration Isolator Based on Parallel Mechanism，SMEJournal of Manufacturing Systems, 2011, to appear。
Bing Li, Hongjian Yu, Hong Hu, 2010,Stiffness modeling of a novel class of 6-DoF parallel robots with three limbsbased on screw theory, Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.24,No.1, pp.373-382。
Yuan Chen, Bing Li, Dynamic modeling andperformance analysis of a 3-DOF pan mechanism for a cooking robot, MechanicsBased Design of Structures and Machines, An International Journal, 2010,Vol.38, Issue 2, pp.243-260。
Hongjian Yu, Bing Li, Xiaojun Yang, 2010,Structural synthesis and variation analysis of a family of 6-DoF parallelmechanisms with three limbs, International Journal of Robotics andAutomation,Vol.25, No.2, pp.121-131。
Li Bing, Yang Xiaojun, Hu Ying, Donglai Zhang,2009, Quality Design of Tolerance Allocation for Sheet Metal Assembly withResistance Spot Weld, International Journal of Production Research, Volume 47,Issue 6 , pages 1695-1711。
Li Bing, Xiaojun Yang, Jianguo Zhao, 2009,Minimum Time Trajectory Generation for a Novel Robotic Manipulator,International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.5,No. 2, pp.369-378。
Li Bing, Jianguo Zhao, Xiaojun Yang, Ying Hu,2009,Kinematic Analysis of a Novel Three Degree of freedom Planar ParallelManipulator, International Journal of Robotics and Automation, No.2, pp.158-165。
Bing Li, Ying Hu, Hui Tang, 2007, A comparativestudy on quality design of fixture planning for sheet metal assembly, Journalof Engineering Design，Vol.18，Issue4,pp.303-315 。