张汝波

张汝波，男，1963年3月出生，博士，教授，博士生导师。国防科工委“511人才工程”学术带头人、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、黑龙江省人工智能学会理事、《智能系统学报》编委、IEEE会员、中国电子学会高级会员、黑龙江省计算机学会机器人专业委员会委员、黑龙江省神经科学学会人工智能与医学工程专业委员会委员。研究领域是智能控制与机器人技术模式识别与信号处理^[1][2]

1980-1984年在哈尔滨船舶工程学院飞行器自动控制专业本科学习；^[2]

1984-1987年在哈尔滨船舶工程学院飞行器导航与控制专业攻读硕士学位；^[2]

1999年在哈尔滨工程大学获控制理论与控制工程博士学位。^[2]

2012-12-至今，大连民族大学，机电工程学院，教授。^[2]

2001-09至2012-11，哈尔滨工程大学，计算机科学与技术学院，教授，博士生导师。^[2]

1997-09至2001-08，哈尔滨工程大学，计算机科学与技术系，副教授，硕士生导师。^[2]

1991-05至1997-08，哈尔滨船舶工程学院，计算机科学与工程系，讲师。^[2]

1987-07至1991-04，哈尔滨船舶工程学院，计算机科学与工程系，助教。^[2]

Naifeng Wen, Lingling Zhao, Ru-Bo Zhang*,Shuai Wang, Guanqun Liu, Junwei Wu and Liyuan Wang. Online paths planning method for unmanned surface vehicles based on rapidly exploring random tree and a cooperative potential field. International Journal of Advanced Robotic Systems March-April 2022:1-22。

Limei Jiang, Rubo Zhang*, Naifeng Wen, Guanqun Liu and Junwei Wu，Xingru Qu and Xiao Liang. Formation control for underactuated unmanned surface vehicles based on consistency theory and leader-follower mode. Int. J. Vehicle Design 2020: 845976。

Lili Yin, Rubo Zhang, Hengwen Gu and Peng Li. Research on Cooperative Perception of MUSVs in Complex Ocean Conditions. Sensor, 2021。

Xiao Liang, Zhao Zhang, Xingru Qu. 3D trajectory tracking control of an underactuated AUV based on adaptive neural network dynamic surface. Int. J. Vehicle Design 2020: 84203-218。^[2]

张汝波教授获得国家科学技术进步二等奖1项、国防科学技术一等奖、二等奖、三等奖各1项、中国船舶工业总公司科技进步二等奖、三等奖各1项。^[1]

张汝波教授出版了国内第一本系统介绍强化学习理论的专著《强化学习理论及应用》一书。在《计算机学报》《电子学报》《计算机研究与发展》《模式识别与人工智能》和《机器人》等重要学术刊物及国际会议上发表论文100多篇，60多篇次被SCI、EI、ISTP收录，出版了专著及教材5部。培养了数十名博士生和硕士生。张汝波教授围绕着智能机器人技术及智能信息处理技术开展多方面的研究，承担国家自然科学基金和预研项目多项。^[1][2]