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张建伟，1963年11月出生于河南省郑州市，[2]德国汉堡大学计算机系教授，多模态智能技术研究所所长，清华大学杰出访问教授。[3]
张建伟1986年清华大学计算机系学士毕业，三年后获得清华大学计算机系硕士毕业，获学校推举赴德国深造。1994年获得卡尔斯鲁厄大学计算机系机器人专业博士学位，毕业后到德国比利菲尔德大学工作，做了六年助理教授。[2]2001年10月，张建伟成为德国汉堡大学计算机系的终身正教授。[5]2004年10月，张建伟受邀请回到母校清华参加讲座。[2]2009年7月到2012年6月，参与《下一代自主机器人的关键技术-基于经验的记忆学习》的科研项目。[5]2014年当选德国汉堡科学院院士，2019年评选为清华大学杰出访问教授。[2]2021年，当选德国国家工程院院士。2023年，入选中国工程院2023年院士增选当选外籍院士名单。[3]
张建伟院士专注于机器人技术研发二十余年，从事及领导高端传感器、认知机器人技术、服务机器人、人机界面的研究与开发，发表三百余篇论文及专著，并多次斩获国际电子电气工程师协会最佳论文奖。同时，拥有数十项专利，指导德国硕士工程师百余名，博士二十余名，主持德国科学基金重点项目、联邦教研部与工业合作项目和欧盟ICT等多项重大研究项目。[6]
人物经历
张建伟，1963年11月出生于河南郑州，高考以郑州市第三名的成绩进入清华大学计算机系，1986年以专业第一名的成绩毕业，并在1988年获得了清华大学人工智能专业硕士学位，获学校推举赴德国深造。张建伟的人工智能梦想由清华生根，在德国发芽。1994年，张建伟做出了智能信号处理芯片，并实现机器人应用，用德文完成了博士论文，获得卡尔斯鲁厄大学计算机系机器人专业博士学位。同年9月来到德国比利菲尔德大学工作，做了六年助理教授，建造了智能机器人交互实验室，讲授《机器学习》《智能机器人》《人工神经网络》等课程。[2]2001年10月，张建伟成为德国汉堡大学计算机系的终身正教授。[5]
2004年10月，张建伟受清华计算机系研究生会邀请回到母校，做他们组织的“计算人生”系列讲座的第一个嘉宾，和计算机系师生在信息科学技术大楼进行了三个小时的座谈，回忆了在清华的生活并分享了德国留学和工作的经历。[2]2009年7月到2012年6月，张建伟参与《下一代自主机器人的关键技术-基于经验的记忆学习》的科研项目。[5]2015年，第27届国际智能机器人和系统会议（IROS 2015）在德国汉堡举行，张建伟担任主席。[2]2019年，参加CCTV-4《世界听我说第三季》节目录制。[7]同年12月16日，清华大学计算机系在FIT楼举行“清华大学杰出访问教授”聘请仪式，张建伟被聘为清华大学杰出访问教授。聘请仪式后，张建伟作了题为《实现鲁棒自主机器人系统的人工智能学习方法》（AI Learning Approaches to Robust Autonomous Robot Systems）的学术报告，吸引了校内外众多师生参加。[4]2021年，当选德国国家工程院院士。2023年，入选中国工程院2023年院士增选当选外籍院士名单。[3]
社会任职
时间担任职务1994年—1996年中国留德学者计算机学会主席[8]2018年7月海南大学客座教授[9]2018年8月中国热带农业科学院科技信息研究所特聘研究员[10]2018年8月广东利元亨智能装备股份有限公司外籍科学家[11]2023年3月郑州国家中心城市现代化建设特聘科技顾问[12] -国务院侨办及中国侨联专家海外咨询委员[10]-德国清华校友会会长[8]
研究方向
包括智能系统的感知学习和规划、多传感信息处理与融合、智能机器人、人机交互等。[4]
科研成就
张建伟多年从事及领导智能系统的感知、学习和规划、多传感信息处理与融合、跨模态信息表达、机器人操作系统、多模态人机交互等方向的研究，为工业4.0、未来出行、康复医疗、家庭助老服务等应用领域提供强人工智能的理论框架与计算模型。[3]
张建伟院士积极推动机器人产业化发展，应用多模式感知技术为汉堡空客公司开发的机舱空气气流三维测量系统已在空客350机型测试中使用；在中国，指导弗徕威公司研发团队开发出首款基于3G/4G/Wifi环境的智能服务机器人，并已率先实用化。随着研发成果的逐步转化，我国智能机器人产品的附加值将逐步提升，有望创造出国际级的自主知识产权和面向全球市场的智能机器人产品，从而带来显著的社会效益和经济效益。[6]
专利成果
| 授权时间 | 专利名称 | 专利号 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 自动导引小车调度方法和系统 | 2016年 | ZL201310452904.3 | 第4作者 |
| 瓶切割装置及切割方法 | ZL201410507508.0 | 第4作者 | |
| 脊椎骨固定装置及其角度调节机构 | ZL201310390929.5 | 第5作者 | |
| 球关节液压锁紧装置及方法 | ZL201310611951.8 | 第4作者 | |
| 瓶切割装置及切割方法 | ZL201410507508.0 | 第4作者 | |
| 智能机器人系统及利用射频识别定位的方法 | ZL201110334723.1 | 第5作者 | |
| 一种三足机器人系统 | 2008年 | 200820094355.10 | 第 1 作者 |
参考资料[5]
科研项目
| 时间 | 项目 |
|---|---|
| 2009-07--2012-06 | 下一代自主机器人的关键技术-基于经验的记忆学习 |
| 2009-12--2010-12 | 骨钉植入手术辅助机器人 |
| 2006-01--2010-12 | Cross-modal interaction in natural and artificial |
| 2017-05--2019-05 | 微重力环境下大型空间天线在轨展开过程动力学特性研究 |
| 2015-10--2018-10 | 手术机器人关键技术研究 |
| 2018-03--2020-03 | 深圳市微创手术机器人技术与系统重点实验室 |
参考资料[5]
主要论文
| 时间 | 名称 | 期刊 |
|---|---|---|
| 以下仅列举部分内容 | ||
| 2018年 | 《 Robot-Assisted Decompressive Laminectomy Planning Based on 3D Medical Image》 | IEEE ACCESS |
| 2018年 | 《 State Recognition of Bone Drilling Based on Acoustic Emission in Pedicle Screw Operation》 | SENSORS |
| 2018年 | 《Multilevel Fuzzy Control Based on Force Information in Robot-assisted Decompressive Laminectomy》 | Advances in Experimental Medicine and Biology |
| 2018年 | 《Learning and Planning Based on Merged Experience from Multiple Situations for a Service Robot》 | APPLIED SCIENCES-BASEL |
| 2018年 | 《 Robot Navigation Based on Human Trajectory Prediction and Multiple Travel Modes》 | APPLIED SCIENCES-BASEL |
| 2018年 | 《Human trajectory prediction for automatic guided vehicle with recurrent neural network》 | Artificial Intelligence Technology (ACAIT 2018) |
| 2017年 | 《 An Intraoperative Localization Method of Femoral Tunnel Entry Point for ACL Reconstruction》 | International Conference on Cognitive Systems and Signal Processing2016 |
| 2016年 | 《Multi-LeapMotion sensor based demonstration for robotic refine tabletop object manipulation task》 | CAAI Transactions on Intelligence Technology |
| 2008年 | 《 Force cooperation in a reconfigurable field multirobot system》 | Journal of field robotics |
| 2007年 | 《A series of pneumatics glass-wall cleaning robots for high-rise buildings》 | Industrial robot |
参考资料[5]
发表著作
| 时间 | 名称 | 出版社 |
|---|---|---|
| 2008年 | 《多视角视觉任务的主动传感器规划》 | Springe[5] |
人才培养
张建伟教授培养了一大批活跃在促进中德合作第一线的跨文化、跨学科、面向未来研究的年轻科学家。[3]截至2019年指导德国硕士工程师百余名，德国博士四十余名，洪堡学者多人，联合培养中国博士二十余名。[4]
人物评价
荣誉奖项
参考资料 12
- 关于公布中国工程院2023年院士增选当选外籍院士名单的公告 — 中国工程院
- 新京报: — 新京报网
- 计算机系两位“清华大学杰出访问教授”当选外籍院士 — 清华大学
- 计算机系举行张建伟教授“清华大学杰出访问教授”聘请仪式 — 清华大学计算机科学与技术系
- 张建伟 男 博导 德国汉堡大学 — 中国科学院大学
- 郑州十一中校友张建伟博士当选为德国汉堡科学院院士 — 映象网
- [世界听我说]张建伟坚持不懈追寻人工智能梦想 — 央视网
- 张建伟校友当选德国国家工程院院士 — 清华校友总会
- 德国汉堡科学院院士张建伟赴海南大学交流 — 海南大学
- 科技信息研究所 科研动态 我所聘任德国汉堡科学院张建伟院士为特聘研究员 — 中国热带农业科学院科技信息研究所
- 会员 | 德国汉堡科学院张建伟院士受聘担任利元亨外籍科学家 — 深圳机器人协会
- 郑州市举行科技顾问聘任仪式 安伟向特聘科技顾问张建伟颁发聘书 — 河南省人民政府