张先鹤

张先鹤，1963年出生，湖北大冶人，湖北师范学院机电与控制工程学院，任院长，硕士生导师。

张先鹤，1963年出生，湖北大冶人，1983年参加工作，1986年调入黄石理工学院工作，曾经担任过教研室主任，学报编辑部副主任，学术骨干，校学术委员会委员。1995年获得工学硕士学位，2003年评为教授。2005年调入湖北师范学院机电与控制工程学院，任院长，硕士生导师。

1、网络控制器设计及应用。 2010年湖北省教育厅重点项目。（项目负责人）；

2、干粉涂料的温度控制系统。 2009年企业合作项目。（项目负责人）；

3、一种新型区间控制器设计及应用 2008年湖北黄石科技局攻关项目（项目负责人）；

4、新颖的智能控制器理论与应用研究。2007年湖北师范学院重大基金项目。（项目负责人）。

1、Iterative Learning Control Study on Single Inverted Pendulum. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATION WORKSHOP, 2008，（EI：20091311977353）.

2、Robust Iterative Learning Control for Uncertain Systems with Both State and Input Delay[A]. IEEE GSIS 2007, （EI：083611500052）.

3、Innovative of Practical Talents Cultivating System of Electrical Engineering and Automation[A].ICCSE2008,（ISTP：BIG60）.

4、柴油机电液调速系统控制的研究。微软计算机信息，2007年01期。

5、激光扫描角度测量研究。激光杂志，2007年3期。

6、基于凌阳单片机CAN总线智能节点的开发。电子技术应用，2009年2期。

7、抽油机节能控制系统研究。工业仪表与自动化装置，2007年第1期。

8、CMAC与非线性PID复合控制器在机器人中应用。河北工业科技，2007年第3期。

1、《光电测控制技术》武汉理工大学出版社2002年（已发表）。

2、汽轮机大轴弯曲光电测量系统。

3、多时空变量系统的研究。

4、变电站SF6气体开关压力密度全自动化测试装置。

5、智能控制系统的研究。

2009年黄石市优秀教师、湖北省高等教育学会省教学成果二等奖。

获湖北省1998年度自然科学论文二等奖和黄石市政府等自然科学论文奖多项。