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卢策吾，1982年10月出生，上海交通大学计算机科学与工程系教授，博士生导师。[2][3]卢策吾的研究方向包括具身智能，计算机视觉等。[4]
2016年9月，卢策吾回国任上海交通大学电子信息与电气工程学院计算机系计算机视觉研究员。留学期间，被《麻省理工科技评论》评选为中国“35位35岁以下科技创新青年”。[3][5]2017年，卢策吾被评为科学中国人杰出青年科学家。[6]2019年9月，卢策吾获得2019年度“求是杰出青年学者奖”，以通讯作者或第一作者在《自然》、《自然机器·智能》、TPAMI等高水平期刊和会议发表论文100多篇；担任《Science》等审稿人，CVPR、ICCV 、ECCV、IROS 领域主席。研究兴趣包括计算机视觉，机器人学习 。[2][7]2021年7月，卢策吾凭借论文《中国迈向新一代人工智能》，获得2021SAIL奖。[8]次年，卢策吾获IROS最佳论文之一(6/3579)。[9][4]2023年，卢策吾获RSS最佳系统论文提名奖（共四项）、科学探索奖。[4][10]
早年经历
卢策吾于1982年10月出生。2006年毕业于重庆邮电大学通信工程本科专业。2009年在中国科学院电子学系获电子学硕士学位。[3]
2009至2013年就读于香港中文大学计算机视觉专业，获博士学位。2013年至2015年在香港科技大学计算机系进行博士后研究，随后赴美国斯坦福大学计算机系从事研究工作。[3]
工作经历
2016年9月，卢策吾回国任上海交通大学电子信息与电气工程学院计算机系计算机视觉研究员。组建机器视觉与智能实验室，并主持国家自然科学基金项目“基于深度增强学习与知识驱动的高效人体姿态估计”。留学期间，被《麻省理工科技评论》评选为中国“35位35岁以下科技创新青年”。[3][5]
2017年，卢策吾被评为科学中国人杰出青年科学家。[6]次年，卢策吾被《麻省理工科技评论》评为中国35位35岁以下科技精英。[11]
2019年9月，卢策吾获得2019年度“求是杰出青年学者奖”。研究兴趣包括计算机视觉，机器人学习 。[2][7]2020年，卢策吾获上海市科技进步特等奖（排名第三）。[12]
2021年7月，卢策吾凭借论文《中国迈向新一代人工智能》，获得2021SAIL奖。[8]次年，卢策吾获IROS最佳论文之一(6/3579)。[9][4]同年4月14日，卢策吾被爱思唯尔(Elsevier)评为2021年度中国高被引学者。[13][14]
2023年，卢策吾获RSS最佳系统论文提名奖（共四项）、科学探索奖。在《自然》《自然·机器智能》、TPAMI等高水平期刊和会议发表论文100多篇；担任Sicence正刊，Nature子刊，Cell子刊等期刊审稿人，NeurIPS、CVPR、ICCV、ECCV、IROS，ICRA领域主席。[4][10]
科研项目
卢策吾主要从事计算机视觉与机器人研究，已取得多项突破性研究成果，开源了如人体姿态估计系统Alphapose（GitHub Star 5000+），HAKE（人体行为引擎），GraspNet（高性能机器人抓取系统）等拥有国际先进水平的开源人工智能框架和数据集。[15]
论文
卢策吾在计算机视觉与智能机器人领域取得了显著成就，尤其是在图像主结构表征、视觉关系学习以及人体行为姿态理解等方面。他原创提出了基于最小化L0-norm梯度的图像主结构提取算法，相关论文“Image smoothing via L 0 gradient minimization”在1000多篇TOG文章中被引次数最高，成为TOG被引用次数最高的论文。[16]卢策吾的多项研究成果在智能安防、机器人、无人车等重要领域得到了广泛应用。他在CVPR/ICCV/PAMI等顶级会议和期刊上发表了60多篇论文，根据google scholar的统计，他的论文被引用次数接近3000次。[6]此外，卢策吾在2012年的Symposium on Non-Photorealistic Animation and Rendering NPAR上获得了最佳论文奖，这是十年来第一个由华人机构获得的该奖项。[17]
| 序号 | 论文发表 |
|---|---|
| 1 | Xinyu Xu，Yonglu Li，Cewu Lu，通过动态上下文消除学习预测未来，2022 IEEE 计算机视觉与模式识别会议（CVPR），2022 |
| 2 | Xinpeng Liu, Yong-Lu Li, Xiaoqian Wu, Yu-Wing Tai, Cewu Lu, Chi-Keung Tang，人与物交互的交互性领域，2022 IEEE 计算机视觉与模式识别会议（CVPR），2022 |
| 3 | 杨立新，李凯琳，詹新宇；吴飞；徐安然；刘刘；陆策武，OakInk：用于理解手物交互的大规模知识库，2022 年 IEEE 计算机视觉与模式识别会议（CVPR），2022 年 |
| 4 | 杨立新，李凯琳，詹新宇，吕俊，徐文强，李杰峰，陆策武，ArtiBoost：通过在线探索和合成增强铰接式 3D 手部物体姿势估计，2022 年 IEEE 计算机视觉与模式识别会议（CVPR），2022 年 |
| 5 | haoyu Xiong, Haoyuan Fu, Jieyi Zhang, Qiang Zhang, Chen Bao, Yongxi Huang, Wenqiang Xu, 阿尼梅什·加尔格, 徐华哲、陆策武，RoboTube：通过模拟双胞胎环境从人类视频中学习家居操作，第六届机器人学习年会，2022 年 |
| 参考资料：[15] | |
社会任职
| 姓名 | 任职 |
|---|---|
| 卢策吾 | 曾担任国际AI学术会议CVPR2020的区域主席、CVM2018的大会程序主席[6]，以及NeurIPS2022高级领域主席（Senior Area Chair）、ICCV2021/ECCV2022领域主席、IROS2021/2022编委（Associate Editor）、AAAI2020高级程序委员会委员（Senior Program Committee），以及期刊《科学》同行评议审稿人[12]。他还担任“AI青年科学家联盟”执行理事的职务[18] |
| 2023年10月，卢策吾受聘为中国科学技术协会中国图象图形学会三维视觉与数字内容决策咨询专家团队的首席专家[19] |
社会关系
获得荣誉
参考资料 20
- 在上海的留学回国人员 — 上海通
- 电院计算机系吕宝粮教授和卢策吾教授入选爱思唯尔2021“中国高被引学者”榜单 — 上海交通大学
- 在上海的留学回国人员 — 上海年鉴2018
- 计算机系5位教师入选爱思唯尔2023“中国高被引学者”榜单 — 上海交通大学
- 卢策吾 — 华中科技大学
- 三维场景感知与理解 — 深蓝学院
- 电院卢策吾特别研究员获2019年度“求是杰出青年学者奖” — 上海交通大学
- 世界人工智能大会最高奖项揭晓，这五个项目获SAIL大奖_科技湃_ — 澎湃新闻-The Paper
- 点赞!电院2项成果荣获2023年度吴文俊人工智能科学技术奖 — 微信公众平台
- 祝贺！48位青年科学家获第5届“科学探索奖” — 中国科学报
- 专访交大教授卢策吾：上海成立AI朋友圈，加速青年人才成长 — 卢策吾
- 探索人工智能前沿的创新先锋——电院2022年校长奖获得者卢策吾 — 上海交通大学
- 2021年“中国高被引学者” 榜单发布！中科院入选学者最多，浙大超过北大 — 雷锋网
- 电院计算机系吕宝粮教授和卢策吾教授入选爱思唯尔2021“中国高被引学者”榜单 — 上海交通大学
- 卢策吾 — 上海期智研充院
- 上海交通大学计算机科学与工程系(CSE) — 上海交通大学
- 卢策吾 — 上海市科普志愿者协会
- WAIC观察|这场AI盛会中，后浪与前浪都在讨论什么? — 澎湃新闻
- 计算机系马利庄教授团队获聘中国科协决策咨询专家团队 — 上海交通大学
- 上海交大电院卢策吾特别研究员获2019年度“求是杰出青年学者奖” — 上海交通大学
注释
- 2009至2013年就读于香港中文大学计算机视觉专业，获博士学位。