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卡车(Truck)，即载重汽车，又名载货汽车，一般称作货车，指用于运输货物和装备的汽车。[1]按结构可分为普通载货汽车、专用载货汽车、自卸汽车、牵引汽车，它们具有较大的机动性和灵活性，是现代公路货物运输的主要运输工具。[6]
1896年，德国戴姆勒汽车公司成功制造了世界上第一辆卡车。[1][7]20世纪初，美国发明家维格·托本森(Viggo Torbensen)和企业家约瑟夫·伊顿(Joseph Eaton)共同开发了一款独创性的轴承产品，实现了让卡车在崎岖公路上平稳行驶。[8]1913年，托马斯·B·杰弗瑞公司成功研发了一种2吨级的4轮驱动卡车，该车是世界上第一辆真正的军用汽车。[9]1923年，世界上第一款柴油卡车问世，由奔驰公司所打造，并很快得到了普及。[10]随后，卡车不断朝着大型化发展，并于1951年就实现了50吨载重量。[11]20世纪80年代，日本小松公司率先开始了无人驾驶卡车技术的研究，[12]而在2016年，沃尔沃基于FMX底盘改造的自动驾驶卡车已在地下1320m的矿井中完成了测试。[13]
卡车的组成主要包括发动机、传动装置及驱动桥、转向系统及从动桥、制动系统、电气设备、车体、专用设备等。[14]其工作原理是基于内燃机的运转，[15]利用发动机产生动力，驱动车辆前进。[16]随着技术的不断进步，卡车的设计和性能也得到了改进。[17]在可持续货运理念的不断推动下，未来卡车将会向着电动化、智能化领域不断发展。[18]
起源
1896年，戴姆勒发明了一辆由机械动力替代马匹来驱动的四轮卡车，这种全新的公路货物运输工具宣告了世界上第一辆卡车的正式诞生。它解决了铁路网络覆盖不广、马车速度和运力十分有限的问题，开启了运输的黄金时代。这台卡车的有效载荷为1.5吨。驱动这辆卡车的是一款排量仅为1.06升的双缸发动机，最大功率仅有4马力，大概相当于现在2台家用空调的功率。[19]
普及
20世纪10年代，美国发明家维格·托本森(Viggo Torbensen)和企业家约瑟夫·伊顿(Joseph Eaton)共同开发了一款独创性的轴承产品，使卡车能在崎岖公路上平稳行驶，而且可以降低油耗和维修保养。[8]
1900年以后， 欧美国家越来越多的厂商开始制造卡车。[20] 1900 年，美国人亨利·福特制造的第3 辆汽车就是一部卡车。法国贝利埃( Berliet)也在同年推出了第一辆卡车。[21]
1902年德国Elektrizitaets 公司制造出第一辆使用汽油机一电力驱动系统的卡车。[21]
1913年托马斯·B·杰弗瑞公司成功研发了一种2吨级的4轮驱动卡车，在一战期间，该车作为运输车、拖车和救护车被广泛应用在欧洲战场。[9]
随着第一次世界大战及各国的交通建设、矿山开采、货物运输等活动， 有力推动了卡车发展，卡车开始在世界各国普及，并且在激烈的商业竞争下， 卡车的车辆性能日益提高。[20]
大型化、矿用车
1932年，世界上第一辆柴油驱动轻型卡车梅赛德斯－奔驰L2000的问世。[22]
1934年1月，美国尤克力德（Euclid）公司研制出第一辆四轮液压翻斗车——Euclid-1Z。该车车厢长度6.4米，由液压杆顶起车厢后倾卸货；配置100马力汽油发动机，采用带万向节的传动轴驱动形式；可以与蒸汽铲配合，运送渣土或矿石，载重量达到14吨。这可以说是矿用自卸车的雏形。[11]
1951年，美国尤克力德公司推出当时世界最大的Euclid-1LLD型自卸车，载重量达到50吨。该车采用三轴10轮底盘，搭载两台康明斯柴油发动机，总功率达到375马力。[11]
1958年，尤克力德用3轴的1LLD自卸车，加长为5轴18轮，载重量达到150吨，再创世界纪录。载重自卸车极大提高了露天矿山开采效率。但是露天矿山多为折回坡道，为提高载重车辆运输的经济性，电传动自卸车应运而生。美国工程机械传奇人物雷多诺（R.G.LeTourneau），提出了柴油机-电力多轮驱动的想法。由柴油机带动直流发电机，所发电力输送给每个车轮上的轮毂电动机，驱动车辆运行。这与当时铁路机车的传动方式很相似。[11]
1971年，美国伟步（Wabco）公司推出3200型电动轮样车，采用3轴10轮结构，额定载重200短吨。1974年改进为3200B型，载重量提高到240短吨（218吨）。该车引领了大吨位矿用车的潮流，成当时世界最大的矿用车。[11]
1978年，加拿大通用汽车公司制造出一台史无前例的巨型汽车，编号33-19，绰号“TITAN”。该车采用3轴10轮后卸式结构，额定载重350短吨（318吨）。TITAN在两个矿山服役过，转场时需要动用8台平板车运输组件。最后由于运行费用过高，于1990年退役，现放在加拿大英属哥伦比亚省的Sparwood煤矿作为一个景点。该车曾作为世界最大的卡车，载入吉尼斯世界纪录，并保持了20年。直至1998年，卡特彼勒推出797型自卸车，才以326吨的载重量打破纪录。[11]
电动化、无人驾驶
1959年，雷多诺改装了一台TR-60型电动自卸车，采用架线辅助供电技术和双引擎，载重量提高到了75短吨（68吨）。[11]
1960年1月27日，美国尤尼特瑞格（Unit Rig）公司与GE合作，研制出第一台电动轮原型车。并在1963年下半年，开始批量生产M85型85短吨（77吨）电动轮自卸车。[11]
1968年，美国GE公司进一步完善电动轮结构，将电动机、传动系统和制动系统融为一体。这样既可在车上维修也可整体拆换。这一设计大大推动了电动轮自卸车的发展。[11]
20世纪80年代日本小松公司开始研究矿山运载设备的无人驾驶技术。1996年，小松无人驾驶卡车首次在澳大利亚投入运行。[12]同年，卡特彼勒在MINExpo首次推出了第一辆无人驾驶矿用卡车。[23]
2005年，小松公司研制了卡车无人运输系统，并在智利铜矿启动了无人运输系统的试验。[23]
2006年，快递服务商TNT集团在英国首次试运行了史密斯电动设公司的纯电动轻卡车，该纯电动轻卡最高时速可达80公里，最大载重7400公斤。[24]
2009年，美国罗阿诺克市首次使用纯电动卡车，[24]同年，英国高空作业平台、机场和工业用牵引车制造商——Tanfield集团，其旗下的一家分公司史密斯电动汽车美国分公司，与奥特工业公司（一家改装车企业）合作研发了，美国第一辆纯电动高空作业车。据了解，该款纯电动轻卡最高时速可达80公里，充电一次可行驶超过160公里，最大载重量可达到7400公斤。[24]
2010年，德国曼在荷兰市场推出的一辆全电动货车底盘，是在MANTGM18.250货车底盘上进行改装的。电机取代了原有的柴油发动机组件。[24]
2010年，三菱扶桑于汉诺威车展上，展出了一款型号为Fuso Canter E-Cell的纯电动卡车。这款纯电动车型是在扶桑的Canter3S13底盘上开发的，车辆最大总重为3.5吨，运行起来噪声非常低，续航里程可达120公里，适合城市运输。[24]
2015年7月，一辆40吨的纯电动重卡在德国慕尼黑投入运行，该款车由宝马公司和斯堪姆（SCHERM）物流公司合作生产，一次充电需要3-4小时，充满电可以行使100公里。[24]
2016年，沃尔沃在瑞典北部地下1 320 m的矿井中测试了其基于FMX底盘改造的自动驾驶车辆，这同时也是当时世界上第1辆地下矿用自动驾驶卡车。[13]
民国时期
1928年12月29日，张学良宣布东北易帜。内战一停，武器需求量随之减少，奉天迫击炮厂厂长李宜春等人建议化兵为工，利用厂里现有的设备生产民用品，并提出首先制造载重汽车。[25]
1931年5月31日，中国第一辆汽车—民生牌75型载货汽车问世。该车载重量1.82吨，长头、棕色，采用6缸水冷汽油发动机，65马力，前后轮距4.7米，前后4轮为单胎，最高车速为每小时40公里。自行设计的缓冲式后轴也有自己的特点，水箱分为4部，即使一部损坏，汽车仍然照常行驶。[25]
1932年4月，阎锡山令汽车修理厂制造汽车，由姜寿亭负责设计、试制。1932年12月仿美国飞德乐（Federal）牌汽车试制成装载量1.5吨的汽油载货汽车一辆，定名为“山西”牌。到1933年夏，试车行驶约1.8万公里，各部件尚属完好。[26]
1934年3月，伪满实业部按照日本关东军的旨意，在原辽宁迫击炮厂旧址上成立了同和自动车工业株式会社，到1938年形成了年产3600辆轿车和480辆货车的能力，此后又在哈尔滨、长春等地建立了货车生产厂。到1940年，日本在东北地区的汽车生产能力达到5000辆。[25]
1939年，日本在东北成立满洲自动车制造株式会社，拥有底盘、车体、底盘配件等三家工厂，并设有技工学校。[25]
1945年8月，日本从东北败退，东北的汽车工业在一夜之间被拆走、毁光。[25]
新中国时期
1950年1月，毛主席、周总理在莫斯科同苏方领导人商定，由苏联援助中国建设一座现代化的载货汽车制造厂。[27]
1953年7月15日，一汽在长春动工兴建，这一天被人们当成中国汽车工业起步的日子。[28]
1956年，长春第一汽车厂生产出新中国第一辆解放牌卡车。[29]从此结束了中国不能自己制造汽车的历史，长春第一汽车制造厂被人们称为共和国的长子。[26]
1960年，济南汽车制造厂生产出第一辆重型汽车——黄河牌JN150，结束了中国不能生产重型汽车的历史，开启了国家建设发展的新纪元。[30]
20世纪70年代初期，汉阳汽车制配厂根据中国缺重少轻的状况，研制成功重型牵引车。1976年，汉阳汽车制配厂试制出HY461型20~25吨牵引车。[31]
1983年，中国重型汽车工业联营公司（1989年更名为中国重型汽车集团公司）引进奥地利斯太尔技术，生产出载重15吨以上的卡车。[32][33]
1987年，沈阳汽车厂引进日本三菱公司的奔马（CAN－TER）轻型汽车驾驶室产品和制造技术，装在改进后的SY132型底盘上，形成汽油、柴油和单排、双排的SY134系列产品。[28]
1988年，天津汽车公司引进英国MGA公司设计的驾驶室和全套冲压模具，改进了雁牌TJ130轻型车。[28]
1988年9月，中国北方工业（集团）总公司与德国戴姆勒·奔驰公司签署引进重型车生产许可证合同，奔驰向中国转让8～20吨、192～360马力、4种驱动形式的14种重型车系列产品。这一系列的引进都具有较高的技术水平和针对性，不少技术和车型都是基本与国际同步的。[28]
2004年7月15日，由一汽汽研中心独立开发的解放第5代产品奥威重卡问世，该车配装具有国际先进水平的4气门大功率CA6DL柴油发动机，功率覆盖280~350马力。采用全新J5P驾驶室，外观改良的同时还可降低风阻系数，有效降低油耗3.5%~4%。[34]
2020年11月，中国建设新能源汽车制造基地，涵盖车架生产、车身冲压、焊装、涂装、整车装配等工艺，并包含信息化建设、智慧能源管理系统、智慧园区管理系统等数字化核心内容。[30]
2022年，中国重型货车当年累计销售达67.19万辆。[35]
构造与原理
发动机
发动机是卡车的动力源，可以分为柴油发动机，汽油发动机和电动发动机。此外，因柴油发动机具有强大扭矩能够帮助卡车很好的移动重物，所以卡车一般都使用柴油发动机，[36][37][38]
柴油发动机和汽油发动机同属于内燃机，这意味着它们都是将燃料引入发动机，让燃料和空气混合并压缩，并采取不同的点火方式点燃，然后驱动活塞向下转动曲轴，曲轴连接到车辆的变速器，并最终转动车轮。柴油发动机和汽油发动机的关键性不同在于点火方式。在汽油发动机中，空气和燃料被压缩，在循环的关键时刻，火花塞点燃了混合物。但在柴油发动机中没有火花塞，而是当柴油和空气受到足够的挤压时，极端压缩产生的热量足以使混合物自行燃烧。这就是所谓的“压缩点火”，它是柴油机工作的基础。汽油发动机同样可以使用压缩点火，但是会对发动机本身产生影响，只有柴油发动机才能很好地利用它。此外，柴油发动机比燃气发动机更简单，因为它的运行没有火花塞和相关的电力系统。因此柴油发动机在卡车中较为常见。[36][37]
而以电能为动力做回转运动的发动机称为电动发动机， 以该发动机为动力的卡车称为电动卡车。电动汽车在很大程度上优越于燃油汽车；电动汽车没有吸气、排气、散热风扇和发电机等装置， 因此， 噪声、振动很小， 乘坐舒适、干净、无排气污染环境， 所以， 电动汽车被称为“绿色汽车”。电动汽车通过“电能一电动机一车轮”进行能量转换， 其效率比通过“燃油一内燃机反传动结量一车轮”的能量转换高， 因而电动汽车的使用经济性高于燃油汽车。[38]
传动装置
传动装置主要由离合器、变速器、减速器、传动轴、车轴及车轮等。[14]传动系统的基本作用就是将发动机发出的动力传给驱动车轮。除此以外，还必须实现汽车的减速增矩，汽车变速、倒车，必要时中断传动系统的动力传递，以及在车辆转向时，左右侧车轮的差速功能。只有这样，汽车才能适应各种路面的复杂条件。[39]
现代汽车比较普遍采用的是机械式传动系统。随着对汽车驾驶方便性和综合性的要求逐渐提高，液力式和电力式传统系统也得到了发展，特别是液力机械式传动系统在自动变速车辆中得到了广泛的采用。机械式传动系统通常由离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器和半轴组成。[39]
驱动桥
卡车驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴、万向节、驱动桥壳（或变速器壳体）等零部件组成，一般位于传动系末端，其作用是改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮。[40]此外，驱动桥作为驱动系统重要组成部分，其效率是汽车性能计算中重要的影响因素，其在不同驱动力、不同转速下的表现均不同，[41]并且驱动桥对卡车有着承受复杂的载荷，整车的安全、舒适和动力等作用。[42]
从动桥
从动桥即转向桥，主要由前轴、转向节、主销和轮毂等组成，[43]它能使装在前桥两端的车轮偏转一定的角度，以实现汽车转向。同时，它还承受和传递车轮与车架之间的垂直力、垂直反力及其产生的弯矩。[44]
转向系统
卡车转向系统是控制卡车安全行驶的3大运行系统之一，转向系统由液压油箱、转向泵、转向油缸、转向控制装置、转向蓄能器、转向蓄能器排放电磁线圈、流量放大阀、排放分油器、液压管路构成。[45]其按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。[46]其功能就是按照驾驶人的意愿控制汽车的行驶方向。[47]
制动系统
汽车制动系统是保障汽车行车安全，充分发挥汽车速度，提高汽车运行效率和运输生产率的必备设备。要使快速行驶中的汽车减速直至停车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，使已停下来的汽车保持不动等，所有这些都需要对汽车施加制动。实现上述动作的一系列专门装置即是汽车的制动系统。[48]
任何汽车制动系统都具有一套制约汽车运动的装置，该套装置一般由四个基本部分组成。[48]
供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传递介质状态的各种部件。控制装置：包括产生制动作用和控制制动效果的各种部件。[48]驱动装置：包括将制动能量传递到制动器的各个部件。[48]制动器：产生阻止车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件，其中也包括辅助制动系统中的缓速装置。[48]
卡车制动系统的制动器一般采用鼓式制动器和盘式制动器。除上述基本部分外，较为完善的制动系统还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。20世纪90年代以后，伴随着数字电子技术、大规模集成电路的发展和微型电子计算机在汽车上的运用，电子控制的汽车防抱死制动系统(ABS)得到了快速的普及和应用。[48]
电气设备
卡车电气设备的种类和数量都很多，总地来说，可以大致分为3大部分，即电源系统、用电设备和配电装置。[49]
其中，汽车电源系统的功能主要是发电、储电、供电。其包括两个部分:蓄电池、发电机及调节器。当发动机不工作或转速低于发电机发电转速时，由蓄电池供电，当发动机超过某一转速时，发电机发出电能，在向用电设备供电的同时，也给蓄电池充电储电。调节器的作用是在发电机发电时保持其输出电压的稳定。[49]
卡车的用电设备主要由启动系统、点火系统、照明信号装置、仪表及报警装置、辅助电器设备、汽车电子控制系统组成。全车电路及配电装置主要由，中央接线盒、保险装置、然电器、电线束及插接件、电路开关等组成，使全车电路构成一个统一的整体。[49]
车体
车体包括车底盘及车箱。车箱有敞车和棚车之分。敞车车箱又分高车底和低车底，车边板高38一45cm。棚车箱一般在车后方开门，国外也有侧面全开式、两侧吊开式等。[14]
车厢用于装载货物，并根据需求采用不同的结构和材料。常见的车厢类型包括平板车厢、罐体车厢、自卸车厢等。[50]平板车厢通常由钢板或铝合金板制成，适用于运输大型和不规则形状的货物。罐体车厢用于运输液体或气体等特殊货物，可以根据不同的需要设计成不同形状和材料。自卸车厢具有卸货功能，通过液压系统将货物倾倒出来，适用于建筑工地和物料搬运场所。[51]
底盘是汽车上重要的组成部分。它用来支承、搭载汽车发动机及其它各种部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，让汽车产生运动，保障其正常行驶，主要由传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统四部分组成。[52]
专用设备
车体上安装的起重机、自动升降尾板、车箱输送滚轮等以及载重汽车牵引的拖车均为专用设备。拖车的结构比较简单，主要由车体、走行装置及连接器等所组成。拖车有半拖车和拖车之分。[14]
悬架技术
随着卡车制造技术的快速发展，悬架技术作为卡车最重要的技术之一逐渐得到了广泛应用。[53]悬架是重型卡车承载和力学传递的核心部件， 悬架的选择和质量优劣将直接影响重型卡车正常使用和车辆成本。[54]最早的汽车悬架系统是由木制减震器和弹簧组成的。随后，机械减震器和液压减震器的出现使得汽车的行驶更加安全和舒适。21世纪初，电子悬架系统开始应用，提高了车辆的悬架控制能力和灵活性。同时，利用新材料使悬架更加轻盈和坚固，从而提高了汽车的行驶性能和燃油经济性。[53]
根据悬挂方式和悬架组成，悬架技术可以分为：独立悬架、非独立悬架、气悬架、空气悬架和主动悬架等。[53]而目前世界上重型卡车前后悬架通常为非独立悬架结构， 根据悬架弹性元件材质来划分， 重型卡车上应用的有钢板弹簧悬架、空气悬架和橡胶悬架3种。[54]其中，钢板弹簧悬架由弹性元件、减振装置、导向机构、缓冲块和横向稳定器组成，具有结构简单、技术成熟、维修方便、工作可靠等优点。空气悬架由压缩机、储气筒、空气滤清器和空气弹簧组件组成，具有隔振效果稳定、可调节、适应性好、隔音性好和重量轻等优点。橡胶悬架由吊架总成、均衡梁总成和橡胶弹簧组成，具有很强的承载能力， 无噪声， 免维护， 结构简单， 自重轻， 无需润滑， 具有良好的通过性和舒适性。[54]
液力缓速器技术
液力缓速器是重型车辆上一种主要的辅助制动装置，在长下坡或高速工况制动时，起到有效辅助制动作用.通过充油控制机构将油液充入动、定轮的工作腔内，油液在腔内做循环流动.缓速器定轮固定不动，动轮带动油液冲击定轮叶片，将车辆的动能转化为油液的热能，动轮与定轮的相互作用产生制动力矩，以实现制动减速。[55]因为液力缓速器具有高速制动力矩大、制动平稳、噪声小、寿命长和体积较小等优点，所以其被广泛应用于内燃机车、重型载货车、军用车辆以及工程机械等领域。[56]
360度环视系统技术
随着社会的不断发展， 多轴距载货车得到广泛应用， 但随着车长的不断加长， 驾驶员的侧后视野受到很大的限制， 盲区增大， 给车辆自身及周围环境带来极大危害， 因此360度环视系统非常有必要安装在多轴距载货车上。360度环视系统可以辅助驾驶员识别道路两侧及行驶前后方的环境障碍物， 并及时给予驾驶员安全提示， 从而对提高车辆在复杂环境下的快速机动能力和行驶安全性具有重要的意义。360度环视系统由前视组件、后视组件 (后视摄像机、雷达、控制盒) 、侧视组件、综合显控组件 (显示单元、主机盒) 以及系统电缆等组成， 系统采用模块化设计， 各分系统可以进行组合， 便于用户使用。[57]
其中前视组件主要包括前侧视摄像机、辅助照明、滤波模块、结构件等。侧视组件主要包括左侧视摄像机、右侧视摄像机、辅助照明、结构件等。后视组件主要包括后视摄像机、辅助照明、滤波器、倒车雷达、结构件等。360度环视系统电缆主要包括各设备间信号线、电源电缆等， 各条电缆的插头与插孔唯一对应， 线缆上有编号。[57]
主要分类
卡车按结构可分为：普通载货汽车、专用载货汽车、自卸汽车、牵引汽车。[6]按驱动方式不同可分为4x2驱动，6x2驱动，6x4驱动，8x2驱动，8x4驱动。[58]按驾驶室与发动机的相对位置分类可分为长头、短头、平头和偏置四类等。[59]
普通载货汽车
普通载货汽车指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。[60]一般可根据载运量分为微型卡车、轻型卡车、中型卡车和重型卡车。[61][62][63]
| 分类 | 概念 | 图片 |
|---|---|---|
| 微型卡车 | 是一种小型载货专用汽车。其外形是在微面基础上，车体后面加入封闭式货箱或货斗。按照中国机动车规格所定义“微型”为：车长小于等于3.5m，总质量小于等于1800kg | |
| 轻型卡车 | 轻型载货汽车俗称为轻卡，是指载货量4吨以下的载货汽车 |  |
| 中型卡车 | 中型卡车是指那些总质量在3~6吨的载重汽车。从汽车结构一体化的角度看，中型卡车处于产品线的中间，是载重汽车最基本的车型 | |
| 重型卡车 | 重型卡车是指那些总质量在6吨以上的载重汽车 |  |
| 参考资料：[64][61][62][63] | ||
专用载货汽车
专用载货汽车，具有特殊货厢，用于完成特定作业任务的汽车。[6]其按照货箱类型不同有平板式货车，栏板式货车，厢式货车，仓栅式货车和罐式车。
| 类型 | 概念 | 图片 |
|---|---|---|
| 平板式货车 | 平板运输车又名为工程机械运输车、平板车、拖车， 主要用于运输一些像挖掘机， 装载机， 收割机一样的不可拆卸物体。平板运输车是生活中常见的大型载重货车， 这种车一般被广泛用于工厂， 工地等大型生产或工程所在地， 平板运输车的承重能力强的特点使其在经济发展过程中起了重要作用 |  |
| 栏板式货车 | 栏板式半挂车载货部位为栏板结构的半挂车。用途广泛，主要适用于中重型及散装货物的中长途运输，适用性强，已成为中、长途货运车辆之首选 |  |
| 厢式货车 | 厢式运输车又叫厢式车，主要用于全密封运输各种物品，特殊种类的厢式货车还可以运输化学危险 物品。具有机动灵活、操作方便，工作高效、运输量大，充分利用空间及安全、可靠等优点 |  |
| 仓栅式货车 | 仓栅车是指装备有专用装置， 具有仓笼式或栅栏式结构车厢的专用汽车， 主要用于运输散装颗粒实物或饲料、畜禽等货物。其中仓栅总成包括栅栏焊合件、后门焊合件、顶杆和横梁焊合件， 组装安装成为一个笼式结构 |  |
| 罐式车 | 罐式汽车是专用汽车的一种，主要用来装运液状、粉末状、颗粒或气体等具有流动性的物品 |  |
| 参考资料：[65][66][67][68][69] | ||
自卸汽车
自卸汽车，也称翻斗汽车、倾卸汽车。其货厢在自卸装置的动作下能自动举升倾卸货物，常与自动装载机械配合使用。[6]自卸汽车常用于矿山和土建施工中，装运砂石、煤炭、矿石、散装货物和某些半流体物品(如搅拌好的混凝土)。车箱均为铁制，以经久耐用。[70]
牵引汽车
牵引汽车即专门用来牵引挂车，有全挂汽车列车和半挂汽车列车两种，可与载运集装箱的平板挂车组成集装箱载运列车。[6]
按驱动方式分类
| 类型 | 概念 | 常用领域 | 图片 |
|---|---|---|---|
| 4x2驱动 | 俗称的单桥车，共有4个车轮，后桥的2个车轮承担驱动作用，所以标注为4X2 | 常在普通路面行驶 |  |
| 6x2驱动 | 该形式的车辆属于三轴车，在中国6x2的形式常见的有两种，一种是俗称的前四后四或者是双导车型，这类车型前两桥都为转向桥，后桥为驱动桥 | 常在普通路面行驶，常用于大件货物运输 |  |
| 6x4驱动 | 该形式的车辆属于三轴车，其前桥为转向桥，两根并装后桥为驱动桥，四个车轮同时驱动，这类驱动形的驱动力较大，在自卸车上最常见，也有很大一部分牵引车使用此类型的驱动方式 | 常在普通路面行驶，多用于拉煤等领域 |  |
| 8x2驱动 | 该车型俗称前四后六车型，该车型前两桥为转向桥，中桥为随动桥，后桥为驱动桥，部分车型的中桥还可以提升，该车型在路面上也比较常见 | 常在普通路面行驶 | |
| 8x4驱动 | 该形式的车辆属于四轴车，也就是俗称的前四后八。它的前两桥为转向桥，后两桥为驱动桥，也是后面四个车轮同时驱动 | 常在普通路面行驶 |  |
| 参考资料:[58] | |||
按驾驶室与发动机的相对位置分类
| 类型 | 概念 | 优点 | 缺点 | 图片 |
|---|---|---|---|---|
| 类型 | 概念 | 优点 | 缺点 |  |
| 长头 | 发动机位于驾驶室前部的货车称为长头式货车，这种形式货车的特点是发动机位于驾驶室前部，因此驾驶室前端突出，有独立的发动机舱和单独的罩盖 | 发动机及附件维修方便； 汽车满载时前轴负荷小，有利于在坏路面上行驶时提高汽车通过能力； 地板较低，驾驶员上、下车方便； 离合器、变速器等操纵机构简单，易于布置； 发动机工作噪声和振动对驾驶员影响较小 发生正面碰撞时，驾驶员和前排乘员受到的伤害程度较平头式要更好一些 | 汽车总长与轴距较长，因而最小转弯直径较大，机动性不好； 汽车整备质量较大； 驾驶员视野不如短头式，更不如平头式； 汽车面积利用率较低 |  |
| 短头 | 短头卡车的发动机大部分位于驾驶室前部、少部分位于驾驶室内。因发动机大部分突出在驾驶室前部，所以发动机有独立的发动机舱和单独的罩盖，发动机舱和驾驶室共同形成货车车头部分 | 汽车总长与轴距较短，最小转弯直径较小，机动性好于长头式，但不如平头式 驾驶员视野好于长头式，但不如平头式；动力总成操纵机构较为简单 发动机工作噪声、气味、热量和振动对驾驶员的影响较平头式有很大改善，但不如长头式 位于驾驶室内的发动机后部维修不方便，且导致驾驶室内部空间拥挤，布置踏板困难 |  | |
| 平头 | 发动机位于驾驶室内的货车称为平头式货车，这种形式货车的特点是发动机位于驾驶员和副驾驶员座位中间，因此驾驶室前端无需凸出去，没有独立的发动机舱 | 汽车总长和轴距尺寸较短，最小转弯直径较小，机动性好； 不需要发动机罩和翼子板，汽车整备质量较小； 驾驶员视野良好； 汽车面积利用率高； 采用翻转驾驶室，改善发动机及附件维修方便性 | 空载前轴负荷大，在坏路上的通过性差； 驾驶室设置翻转机构和锁止机构较复杂； 进、出驾驶室不如长头式货车方便； 离合器、变速器等操纵机构复杂 发动机噪声和振动对驾驶员影响较大 发生正面碰撞时，易造成驾驶员和前排乘员受到伤害 |  |
| 参考资料：[72][73][74][75] | ||||
世界
2018-2021 年，全球中重型货车市场需求总体保持稳定。根 据 HIS 的数据，2022 受宏观因素影响，全球中重型货车销量仅 272 万辆，同比下降 17.6%，随着宏观因素影响减退，全球中重型卡车销量有望提升。根 据HIS的预测，商用卡车销售预计在 2025 年恢复至 2020 年前的水平，2030 年全球中重 卡销量将突破 330 万辆，世界三大市场中，中国、美国和欧洲销量占全球总销量份额预计分别为 33%、15%和12%。在全球各企业中重型载货车销量排名方面，2022年戴姆勒排名第一，销量37. 5万辆；Traton紧随其后。[76]目前（截止到2023年）全球重型卡车市场价值为2045.6亿美元，预计未来五年将达到3139.5亿美元，在预测期间（2022-2027年）的复合年增长率约为7.4%。[77]
中国
根据相关数据显示，2022年中国卡车市场累计销售223.7万辆，相比较于2021年下降42.2%；中重卡市场方面，2022年中重卡市场销售53.9万辆，相比较于2021年下降64.5%；轻卡市场方面，2022年中国轻卡市场以厢式用途为主，2022年轻卡市场销量达到19.6万辆；微卡市场方面，2022年中国微卡燃料市场之中，汽油车销量排在第一位，销量达到710151辆。[78]2023年1-11月中国重卡累计销售86.1万辆，比去年同期的61.78万辆比增长39%，增幅比今年1-10月的37.9%扩大了近1个百分点，继续向好。从车企具体表现看，2023年11月有重汽、解放、陕汽和东风汽车4家车企销量超过万辆，其中重汽以1.8万辆销量夺冠。从2023年1-11月车企累计销量表现看，中国重汽、一汽解放、陕汽居前三；TOP10累计同比9增1降，重汽领涨。[79]
目前，中国卡车行业属于运输行业主要的基础设施之一，替代品威胁一般;现有竞争者市场集中度较高，同质化竞争激烈;上游供应商一般为钢材、零部件制造等企业，其中核心零部件企业议价能力较强;而下游消费市场主要是货运公司、工程集团，议价能力较弱;同时，因卡车制造行业与乘用车以及其他商用车制造在原材料及制造工艺等方面存在一定的同质性，潜在进入者威胁较大。整体来看，中国卡车行业竞争较为激烈。[80]
城市物流
轻型卡车相对于重型卡车来说体积小、载重轻、燃油消耗低，适合于城市道路行驶和小批量货物运输。随着电商、快递业的发展以及城市化进程的推进，轻型卡车的需求量逐年增加，成为现代城市物流运输中不可或缺的一环。[81]
生活物资供应
卡车是保障生活物资供应的关键环节，特别是在偏远地区或灾难救援中。需要提高运输效率、灵活性和可靠性，以确保各种物资的及时供应。[81]
建筑工地
建筑行业需要大量的卡车来运输建筑材料和设备，如混凝土、钢材、砂石等。发展更高效、安全的自卸卡车和专用运输装置，提升工地物流的效率和质量。[82]
农业领域
农业生产需要卡车来运输农产品、农药、饲料等。卡车应关注农产品的保鲜性和卫生安全，以及适应农业机械化和精细化管理的需求。[83]目前再农业方面，最常用的卡车运行模式为卡车+无人机模式，改模式为解决农村物流末端配送问题提供新思路无人机技术在过去十年中快速发展，并应于多个领域，如防御、公共安全、医疗保健以及林业和农业领域等。[83]
自动驾驶
自动驾驶也叫无人驾驶，卡车行业正在迈向自动驾驶技术的应用，以提高安全性、降低事故风险和提升运输效率。但在实现全面自动驾驶之前，仍面临技术成熟度、法规标准和公众接受度等挑战。自动驾驶技术卡车虽然没有获得法规许可进行运营，但发展迅速，即将对人类经济产生巨大影响，将给经济社会活动带来极大的改变。[84]
无人驾驶卡车的使用价值以及优势：第一，能够显著改善中国当前交通安全以及运输现状。无人卡车能够实现自动驾驶以及精准定位，并且在速度和行驶路径方面会进行较好的规划，以当前路面实际情况为准，自动设置最佳时速，并遵守交通规则。对于一些偏远山区的物流运输，无人卡车可以提前对道路进行分析，然后制定最佳路线，有效避免各类安全隐患。第二，使用无人卡车，能显著增强物流运输行业的经济效益。在物流运输过程中，无人卡车不受到人为因素，可以多车辆，全天候24小时连续行驶，与此同时，在无人驾驶卡车的使用过程中，人工费用将会大大降低，这无疑提高了物流运输的经济效益。第三，在物流流运输方面使用无人卡车能够降低车辆成本。因为无人卡车可能不需要驾驶室，在这一种情况下，便能够极大的增加货物储存空间以及承载能力，能够显著降低汽车成本。[85]
重型化
随着世界经济的发展和市场需求的变化，世界重型汽车逐步向重型化、大功率方向发展已经成为一种趋势。各国汽车制造公司都在努力将载货汽车重型化、发动机大功率化以及高科技装备化作为产品研制和开发的发展方向。以美国为例，4～5级载货汽车销售量，占其总销售量不超过1／5；而6—7级载货汽车的销售量占总销售量1／3强；8级以上产品的销售量占销售总量的1／2以上。从市场销售产品的结构上看，级别越高的产品，市场销售量越大，并逐渐占据市场的主导位置。
从全球整体上看，重型汽车销售市场的未来发展，主要体现在16吨以上载货汽车销售量的不断增加。尤其是北美、欧盟各国的地理环境特殊，各国之间贸易往来的主要方式是载货汽车的公路运输。由于欧美等国的发动机研发和生产技术已经成熟，一些与此相应的零部件制造工业也比较成熟，所以在一定程度上研发和生产大功率发动机已成为行业的一种趋势。当前，各国在充分考虑公路运输效益的情况下，大马力集装箱式货车运输已经成为欧洲乃至全世界公路运输的发展方向。与此同时，专用车、半挂牵引车的市场潜在需求，将在未来市场中占主要地位。[86]
新能源化
传统燃油车辆虽然目前依然是商用车领域消费者选择的主流，但在世界各国都越来越重视环境保护的背景下，对汽车的排放要求越来越严格，因此新能源汽车应运而生。[87]根据数据测算，2019-2021年全球新能源重卡销量呈现先下降后上升的发展趋势，2020年受到疫情冲击新能源重卡销量下滑，2021年疫情后全球新能源重卡行业恢复态势较好，销量超2万辆。全球重卡生产制造龙头企业明显，主要为德国的戴姆勒卡车、瑞典沃尔沃、日本日野等企业，并且受当今世界，环保化、智能化思想的影响全球部分国家政策发布对于扩大本国新能源重卡行业需求均有正向推动作用。[88]随着技术与配套设施的成熟，新能源重卡将在未来10~15年中快速普及，并基于场景匹配性在多个应用场景中逐步渗透，带动相关生态圈共同实现价值跃升。[89]
中国
| 名称 | 标准号 | 发布时间 | 执行时间 | 发布单位 | 相关内容 |
|---|---|---|---|---|---|
| 多用途货车通用技术条件 | GB/T 40712-2021 | 2021-10-11 | 2022-05-01 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | 本文件规定了多用途货车的技术要求和产品使用说明书 |
| 道路甩挂运输车辆技术条件 | GB/T 35782-2017 | 2017-12-29 | 2018-07-01 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 | 本标准规定了道路甩挂运输车辆的一般要求，半挂牵引车、半挂车和最大允许总质量 49 t 以下的较接列车的相关要求 |
| 危险货物运输车辆结构要求 | GB 21668-2008 | 2008-04-25 | 2008-11-01 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 | 本标准规定了危险货物运输车辆的结构要求 |
| 参考资料：[90][91][92] | |||||
世界
| 名称 | 标准号 | 发布时间 | 发布单位或类别 | 相关内容 |
|---|---|---|---|---|
| 工业卡车。卡车-安全要求和验证（Industrial trucks. Lorry-mounted trucks-Safety requirements and verification） | BS ISO 20297-1:2017 | 2018-01-11 | 英国-英国标准学会（GB-BSI） | 规定了工业和崎岖地形卡车的安全要求及其验证，安装式卡车 |
| 工业卡车调查 - 卡车或拖车式叉车（Industrial truck survey - Lorry or trailer mounted fork-lift trucks） | VDI 4462 | 2009-04-01 | 德国-德国机械工程师协会（DE-VDI） | |
| 工业卡车 — 卡车卡车 — 第 2 部分：安全使用要求（Industrial trucks — Lorry-mounted trucks — Part 2: Safe use requirements） | ISO 20297-2:2023 | 2023-05-30 | 国际组织-国际标准化组织（IX-ISO） | 规定了应用、检查、培训、维护，工业和崎岖地形卡车安装卡车（以下简称“卡车”）的维修和安全操作（以下统称为“安全使用”），其设计特点允许安装在运载工具上进行运输 |
| 参考资料：[93][94][95] | ||||
斯堪尼亚
斯堪尼亚（Scania）是世界著名的重型汽车生产商之一，于1891年在瑞典南部的马尔默成立。斯堪尼亚的产品销往世界100多个国家和地区，凭借技术领先的模块化系统成为商用汽车行业最具盈利能力的公司之一。[96]其相关产品有：G系列卡车，R系列卡车，S系列卡车，V8卡车，XT卡车。[97]
沃尔沃
沃尔沃卡车成立于1928年，是19世纪20年代最受欢迎的卡车，对于美国和德国等地区有着不可磨灭的意义，发展至今，已成为世界知名极为畅销的重型卡车，在世界各地都有销售。[98]其相关产品有：沃尔沃FH系列，沃尔沃FM系列，沃尔沃FMX系列等。[99]
北汽福田
北汽福田汽车股份有限公司（简称福田汽车）成立于1996年，1998年在上海证券交易所上市，是中国品种规模较大的商用车企业。福田汽车于2021年成为中国汽车工业史上销量突破千万辆的商用车企、中国千万级"双自主"商用车企，也是突破千万销量用时较短的商用车企。累计出口76万辆，连续12年位居中国商用车出口第一，产品覆盖全球110个国家和地区。[100]其相关产品有：欧曼系列，欧航系列，欧马可系列，奥铃系列等。[101]
中国重汽
中国重型汽车集团有限公司《以下简称“中国重汽”》的前身是济南汽车制造总厂，始建于1930年，是中国重型汽车工业的摇篮。2007年在香港成功实现主板红筹上市，是中国制造业第一支上市的红筹股，初步搭建起国际化发展的平台。中国重汽主要研发、生产、销售各种载重汽车、特种汽车、专用车及发动机、变速箱、车桥等总成和汽车零部件，拥有黄河、汕德卡、豪沃等全系列商用汽车品牌，是中国重卡行业驱动形式和功率覆盖最全的重卡企业之一。[102]其相关产品有：HOWO-G5X，HOWO轻卡，豪沃悍将M，豪沃悍将等。[103]
中国卡车公开赛
中国卡车公开赛是中国国家体育总局中国汽车摩托车运动联合会和欧洲卡车大赛等著名赛事组织机构合作，在中国举办的世界高水平卡车运动赛事，是中国唯一的卡车类运动赛事，被誉为“卡车界的F1”，大赛旨在弘扬卡车文化及赛车文化，成为“中国最精彩的汽车赛事”。[104]2015年中国卡车公开赛成功引入国际卡车赛事规则，2017赛季，中国卡车公开赛结合上赛季情况明确一系列细则规定：赛车高度（驾驶室最高点垂直高度）不得少于2500毫米、宽度不少于1800毫米；除后视镜外，车辆总宽度限制在2550毫米；最低车重5400公斤（允许使用一个或几个压舱物补齐重量）；发动机马力不得超于600马力等等。[105]
欧洲卡车赛车锦标赛
欧洲卡车赛车锦标赛英文全称为：European Truck Championship（简称：ETRC），1985年获得了国际汽联（FIA）的认可。1994年，由于相关法规的变化，ETRC又被分为：超级赛车和勒芒赛车两个类别。自2006年以后，所有参加锦标赛的车辆都归为同一类别。[106]此外，欧洲卡车公开赛三天赛程分为自由练习、排位及4回合决赛。[107]
参考资料 107
- 参考 1
- 斯堪尼亚销售（中国）有限公司 — 爱启查
- 欧曼 (Foton Auman) — AUTO-CHE
- Access Denied — 沃尔沃汽车官网
- 中华人民共和国道路交通安全法实施条例 — 中国政府网
- 参考 6
- 参考 7
- 参考 8
- 各国军用卡车纷纷开始装甲化 不再“薄皮铁棺材” — 新浪网
- 世界第一辆柴油卡车诞生记 — 中国商用汽车网
- 世界载重汽车发展概况 — 铁甲工程机械网
- 参考 12
- 参考 13
- 参考 14
- 参考 15
- 参考 16
- 参考 17
- 参考 18
- 世界上第一辆卡车诞生记 — 戴姆勒卡车
- 参考 20
- 参考 21
- 里程碑|世界第一辆柴油卡车诞生记 — 环球卡车网
- [转载]深度 | 卡特彼勒的无人化“掘金术” — 科学网
- 解析:国外纯电动卡车发展历程(图) — 电动汽车资源网
- 张学良首倡国产汽车制造 — 网易新闻
- Service Unavailable — 中工网
- 通故事 | 原来，新中国第一辆汽车诞生的幕后英雄有小通... — 澎湃新闻
- 参考 28
- 新中国的“第一”·70年 第一批国产汽车诞生 — 新华网
- 中国重汽：锚定全球第一，书写“中国重器”的恢宏新篇 — 百家号
- 参考 31
- 从潍柴到重汽，谭旭光的药方为什么备受关注? — 澎湃新闻
- 新中国成立70周年商用车行业重大事件 — 中国质量新闻网
- 【原创】一汽解放的进化史 从“CA10到J7”的励志故事 — 运输人
- 2022年重卡销售67万辆 重汽夺冠 北奔跻身前十 — 中国商用汽车网
- 分析两大发动机，带你了解柴油发动机和汽油发动机的区别! — 汽车网
- 参考 37
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- Page Verification — 卡车之家
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- 动力传递的纽带 卡车车桥结构图文讲解 — 运输人
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- 汽车底盘构造和四大体系详解——转向系、制动系 — 汽车网
- 汽车转向系统的组成和工作原理(图解) — 汽车维修技术网
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- 汽车电气设备的组成 — 汽车维修技术网
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- 汽车底盘完整结构图解，底盘零配件名称介绍大全 — 车主指南
- 悬架技术的进展和应用研究综述 — 智慧芽
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- 干货 | 货车分类大全(全文) — 九州物流网
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- 2023-2029年中国厢式运输车行业现 状深度调研与发展趋势分析报告 — 中国产业调研网
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- 什么是全挂车什么是半挂车 — 中国汽车网汽车频道
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- 老司机也不清楚：短头卡车原来是这么回事 — 卡车之家
- 2023年Q3海外新能源车市场回顾 — 未来智库
- 重型卡车市场规模和份额分析-增长趋势和预测（2023-2028） — Mordor
- 2022年12月卡车细分行业专题报告 — 科瑞咨询
- 11月重卡：销售7.3万辆增长近6成，重汽夺冠，福田\红岩翻倍涨 — 中国卡车网
- 卡车行业分析报告:未来电动卡车将在物流细分市场发挥主导地位 — 中研网
- 参考 81
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- 参考 84
- 参考 85
- 重型卡车发展趋势前瞻 — 中国卡车网
- 参考 87
- 2022年全球新能源重卡行业市场现状及发展趋势分析 环保化智能化或成发展趋势【组图】 — 前瞻网
- 追寻黎明的星光:浅析重卡行业的四大发展趋势 — McKinsey&Company
- 标准号:GB/T 40712-2021 — 国家标准全文公开系统
- 标准号:GB/T 35782-2017 — 国家标准全文公开系统
- 标准号:GB 21668-2008 采 — 国家标准全文公开系统
- BS ISO 20297-1:2017 — 中国标准服务网
- VDI 4462 — 中国标准服务网
- 中国标准服务网
- 世界著名车企“斯堪尼亚”最新制造基地落户南通如皋 — 凤凰网江苏频道
- 相关介绍 — SCANIA官网
- 沃尔沃卡车简介 — 沃尔沃
- 卡车 — 沃尔沃
- 福田世界 — 福田汽车
- 全线车系 — 福田汽车
- 关于集团 — 中国重汽
- 载货汽车 — 中国重汽
- 中国卡车公开赛简介 — 今日头条
- 2017中国卡车公开赛擎力启航 — 人民网
- 斯堪尼亚不只是公路之王，看看它即将推出的ETRC赛车，改装很暴力 — 提加商用车网
- 进军世界卡车杯，中国卡赛开启进阶之路! — 中国卡车网