中国科学院沈阳自动化研究所

中国科学院沈阳自动化研究所（Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences ）成立于1958年11月。成立之初被称为辽宁电子技术研究所，1960年4月更名为中国科学院辽宁分院自动化研究所，1962年至1972年的名称为中国科学院东北工业自动化研究所，1972年起正式定名为中国科学院沈阳自动化研究所。

研究所主要研究方向是机器人、工业自动化和光电信息处理技术。该所作为中国机器人事业的摇篮，在中国机器人事业发展历史上创造了二十多个第一，引领中国机器人技术的研究发展。此外，该所还是“实验1”号科考船的船东单位。

截至2014年底，所区分为两处，南塔街所区占地120亩，为从事研究与开发的主所区；浑南所区占地110亩，为高技术产业化园区；全所有员工1000余人；获得国家、中科院、各部委及地方奖励300余项；每年招收硕士、博士研究生100余人。

历史沿革^[1]时间大事记1958年–1962年中国科学院沈阳自动化研究所筹建时期。先后经历了辽宁电子技术研究所自动化（903）专业、中国科学院辽宁分院自动化研究所、中国科学院东北工业自动化研究所等阶段。1968年–1970年业务工作由国防科委第十五研究院代管。1970年7月回归中国科学院。1972年8月名称确定为“中国科学院沈阳自动化研究所”。1958年–1978年主要研究方向为自动化技术、计算机应用、光电跟踪系统、数控技术等。1984年依托沈阳自动化研究所建设的国家机器人示范工程正式启动。1989年建立中国科学院机器人学开放实验室。1996年依托机器人示范工程建立机器人技术国家工程研究中心。1997年中国科学院开展研究所分类定位试点工作，沈阳自动化研究所成为全院首批获得批准进行分类定位的单位之一，定位为先进制造与自动化领域高技术研究与开发基地型研究所。1999年作为首批12个试点单位之一，率先成为中国科学院知识创新工程试点，开始全面启动知识创新工程试点工作。1979年–1998年主要研发领域是：以机器人技术为主导方向，发展自动控制技术、高精度电视跟踪技术、工程自动化总体技术。2000年建立沈阳新松机器人自动化股份有限公司，工业机器人产业化迈出实际的步伐。以新松公司注册独立运行为标志，研究所投资的高技术公司开始与研究所主体分离，并市场化运营。2007年依托于沈阳自动化研究所的机器人学国家重点实验室获得国家科技部批准，实验室各项建设逐步展开。1999年起确定以先进制造与自动化为主要学科领域，在智能机器和先进制造系统两个方向开展研发工作。2011年6月中国科学院沈阳自动化研究所进入中国科学院“创新2020”整体择优支持研究所行列。

院士专家

蒋新松

王天然

封锡盛^[2]

• 馆藏资源

沈阳自动化所图书馆前身是图书情报室（建于1958年），自20世纪70年代起，始终将文献信息资源的扩充作为文献信息工作的主要任务来抓，形成了以自动化技术为核心，以机器人与先进制造技术为特色的馆藏体系。

据2015年8月研究所官网显示，该所图书馆印本藏书5万册，期刊991种（外文636种，中文355种），自动化领域核心期刊占90%。此外，该所通过多种方式科学、合理引进中国国内外文献信息资源，如EI、INSPEC、Web of Science、IEL、Elsevier、Springer、Wiley、ACM、ProQuest、中国期刊全文数据库，中国学位论文数据库、超星电子图书及相关国外专业学会学术文献和科技报告全文数据库等。

截至2008年底，该所能够访问的中国国内外网络数据库近百种，可供使用的中外文电子期刊1.5万余种，中文电子图书100多万种，可获取的资源量数千万条。

• 设备设施

据2015年8月研究所官网显示，研究所科研仪器设备总价值达11821万元，3142台（套），其中通用设备2015万，2116台（套），专用设备5531万，573台（套），测试仪器4275万，453台（套）。公共实验平台包括仪器计量室、成像半实物仿真实验室、水下机器人数字仿真实验室、水下条件实验室、综合环境实验室等，公共实验平台面积达2550平方米，集中了40套价值为2985万元的大型仪器设备，可共享使用。

平台中心可完成半导体激光气体分析、激光激发光谱元素分析、多层激光扫描、多功能激光加工、各种电信号综合测量与分析、CCD性能测试、红外跟踪设备性能测试、基于扫描探针显微镜的纳米操作、三维运动测量等测试和分析，具备了完善的高低温实验、振动试验、电磁兼容试验、水下设备压力试验等综合环境试验能力。

中国科学院沈阳自动化仪器设备共享一览表序号专业机组仪器名称仪器型号1机器人设备机组半导体参数分析仪4155C2纳米移动平台E-7103扫描探针显微镜NanoMan24扫描探针显微镜2CSPM2000WET5示波器数字模拟混合54832D6差分GPS系统E6507三维激光传感（多层激光扫描雷达）ALASCA8三维运动测量系统OPTOTRAK CERTUS TM9多功能扫描探针显微镜头MDLTIMODE10三维视频显微镜KH7700 3-D11扫描探针显微镜控制器MULTIMODE12水下机器人设备机组水声通讯机UWM200013工业信息学设备机组半导体激光气体分析系统LASIR NH314激光激发光谱元素分析系统LIBS-25015计算机开发系统TRACE3216射频信号发生器N9310A17矢量信号源E4438C18示波器TDS 510419网络分析仪E5070B20无线连接测试仪N4010A21水下声纳通信及转能器ATM891/ATM885/AT40822光电信息设备机组激光跟踪仪AT901-LR23激光设备机组多功能激光加工系统GLS-3B24跟踪检测系统DIGI-LAS V2-17025工业机器人IRB4400/6026送丝系统TPS400027固体激光器4000W28快速成型系统FDM300029环境试验机组高低温快速温度变化试验箱CTPS715BI30高低温快速温度变化试验箱CTPS715BI31高低温快速温度变化试验箱CTPS710BI32高低温快速温度变化试验箱CTPS710BI33高低温快速温度变化试验箱CTPS715BI34振动台ES-60/LT080835红外成像综合测试系统6671236电磁兼容故障诊断系统RX644EH37电子器件老化系统PCD-J38高低温低气压试验箱TP71039高低温交变湿热试验箱SDJ710F40三轴向电动振动系统DC-1500-16

沈阳自动化所联合主办2020（亚）毫米波器件、测量和应用国际研讨会

沈阳自动化所机器人检测中心与TüV南德意志集团正式签约合作

沈自所与德国KUSTER集团签订自动换档器装配线合同

沈阳自动化所与韩国机器人融合研究院签署合作备忘录

沈阳自动化所应邀加盟德国绿城煤粉锅炉联盟

沈阳自动化所与德国SAP公司举行智能制造解决方案战略合作签约仪式暨成果发布会

沈阳自动化研究所获得欧盟第七框架项目资助

沈阳自动化研究所与GE Fanuc签署GE Fanuc智能平台技术合作及高级系统解决方案供应商协议^[3]

中国科学院沈阳自动化研究所经过五十余年的发展，形成了机器人、智能制造、光电信息三大研究方向，为国家高技术科技攻关、国家安全、大中型企业的技术进步与技术改造攻克了一个又一个难关，取得引人瞩目的科研成果，获得国家、科学院、各部委及地方科技奖励394项。

多年来，沈阳自动化所着眼国民经济和国家安全发展重大战略需求，凝练研究方向。在水下机器人、工业机器人、工业自动化技术、信息技术方面取得多项有显示度的创新成果。其中“‘CR-01’6000米无缆自治水下机器人”科研成果被评为1997年中国十大科技进展之一，并获得1998年国家科技进步一等奖；工业机器人成功实现产业化，“工业机器人研究开发及工程应用”项目获2000年国家科技进步二等奖；工业现场总线技术打破国外垄断，研发出基于FF现场总线技术的系列化产品。“基于现场总线的新一代全分布式控制系统（中科SIACON）”2001年被评为“九五”国家重点科技攻关计划优秀科技成果，“现场总线分布控制系统开发及应用”获2002年国家科技进步二等奖；研制电视跟踪与测量设备多次成功地执行了“神舟”号系列飞船发射、回收的跟踪与监测任务，受到了中央军委、国防科工委及总装备部的表扬与嘉奖。

瞄准世界科技前沿，积极开展创新研究。近年来，沈阳自动化所研制开发了极地机器人、飞行机器人、纳米操作机器人、仿生结构智能微小机器人、反恐防暴机器人等多种特种机器人，开展了网络化设计与制造、快速成型、纳米材料制造设备、工业无线现场总线、精准农业、专用集成芯片、汽车电子等多方面高新技术与产品的研究与开发，获得大批科研成果，在国内外形成技术领先优势。开发的极地机器人多次参加中国的极地科考活动，从北极到南极，从陆地到水下，为中国获取极地科学数据做出贡献；“灵蜥”系列反恐防暴机器人进入多个省市公安武警系统，成为反恐前线的忠诚卫士；飞行机器人成功完成地震搜救演习并获得中央领导的高度评价；拥有自主知识产权的现场总线标准——《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范》被国际标准化委员会认可，实现了中国在工业自动化国际标准化工作中零的突破，标志着中国在现场总线领域拥有了国际认可的自主核心技术；沈阳自动化所牵头研究制定的面向过程自动化的工业无线网络WIA-PA技术标准，先后成为国家标准、IEC标准和欧洲标准；WIA-FA作为IEC公共可用性规范发布，用于工厂自动化的WIA系统结构与通信规范成为国家标准。

今天的沈阳自动化所已发展成为一个环境优美，功能配套，具有现代化科研与工作条件、具有一流科学家和科技队伍的国立科研机构。以振兴中国制造业为已任，以为国家战略高技术及其产业发展提供技术基础为发展理念，沈阳自动化研究所将为国家科技发展、经济建设、国防安全做出更多、更大的创新性贡献。^[4]

截至2014年底，该所拥有个8个硕士培养点、6个博士培养点、2个博士后科研流动站。

博士后科研流动站：机械工程、控制科学与工程

博士点：“机械制造及其自动化”、“机械电子工程”、“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“模式识别与智能系统”、“电子与信息”

硕士点：“机械制造及其自动化”、“机械电子工程”、“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“模式识别与智能系统”、“计算机应用技术”、“控制工程”、“电子与信息”

• 研究生教育概况

据2015年8月研究所官网显示，研究所自1981年开始招生以来，沈阳自动化所研究生教育一直致力于培养高层次专业高技术人才，并采用独具特色的培养模式，已探索出规范的研究生管理制度。该所在籍研究生已达三百多人，每年招收硕士生60人，博士生40人；此外，研究所同东北大学、沈阳理工大学和沈阳建筑大学联合培养招收硕士研究生，每年计划联合招收硕士生60名以上，与东北大学联合招收博士生15人左右。

• 研究生教育特点^[5]

科研课题和经费

研究所每年新申请合同百余项，科研经费达到数亿元。充足的科研课题和经费为研究生教育提供了较好的平台和环境。研究生能够参与到国家自然基金、863、973等国家重大项目当中，提高科研能力和实践能力。

研究生待遇

该所研究生培养实行公费制。硕士生助学金900元/月，博士生助学金1600元/月，参加导师课题后，还可享受各种津贴。表现突出者每月收入可达4000元以上。

学习和生活环境

研究所建起了1万平方米的现代化研究生公寓。公寓分2人间博士房和3人间硕士房，配备了中央空调，设有阅览室、自习室、电视房、健身室等各类学习、生活和娱乐设施。

• 研究生获奖

2005年4月，赵怀慈、苑明哲两位博士申请的项目，“基于数据仓库技术的商业银行智能管理平台”和“面向复杂工业过程的建模与控制性能监控”，获得首批中国科学院“优秀博士论文、院长奖获得者科研启动专项资金”资助，每个项目资助金额10万元。

2006年12月，2名博士夏仁波、俞建成所申请的项目，“基于机器视觉的高准确度实时轮毂识别系统”、“具有爬行与浮游功能的两栖机器人运动机理研究”，获得中国科学院“优秀博士论文、院长奖获得者科研启动专项资金”资助。

设计说明：标识采用沈阳自动化所的英文名称的第一个字母缩写SIA组合而成，左半部为S，右半部为I。电子、卫星等高科技象征环绕其间，整体图形为A。图案中字体的结构互相依连，表示自动化的抽象性含义。图案的整体突出了A字，突出了沈阳自动化所的重要专业方向，使图案以简洁、明快的动感来象征沈阳自动化所不断创新、向前发展。^[6]

中国科学院沈阳自动化所研究生会是代表中科院沈阳自动化所全体研究生的群众性学生组织，推动研究生的“自我教育、自我管理、自我服务”，保障研究生的合法利益。实际工作中，在学术交流、社会实践、创新创业、维权服务、文体活动、对外交流等方面，主动地开展工作，发挥桥梁和纽带作用。据2015年8月研究所官网显示，所研究生会设体育部，生活部，学习部，文艺部，女生部，宣传部等部门。此外，研究生会经常组织各种文体活动，如组织研究生春游、举办元旦晚会、篮球比赛等。

2020年9月15日，第22届中国国际工业博览会在上海国家会展中心举行，中国科学院沈阳自动化研究所的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器获得CIIF大奖。^[7]

2021年6月，中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室党总支被中共中央授予“全国先进基层党组织”称号。^[8]