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中信重工开诚智能装备有限公司（英文名称：CITIC Heavy Industry Kaicheng Intelligent Equipment Co., Ltd.[1]）是集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业，属中信集团旗下中信重工的国有控股子公司，成立于1991年，位于河北省唐山市高新技术开发区火炬路183号，法定代表人是陆文涛[注1]。[2][4][3]
中信重工开诚智能装备有限公司前身为唐山开诚电控设备集团有限公司。[5]1991年，公司攻克矿井信号通讯难题。1999年，公司成功将防爆变频技术应用到井下。[6]2007年，公司成功研制出中国首台矿用抢险机器人。[7]2015年12月，中信重工开诚智能装备有限公司与中信重工完成并购。[5]2016年，公司首款防爆型消防灭火机器人研发成功。[7]2019年，中信重工开诚智能装备有限公司跻身中国人工智能机器人企业TOP10。[8]
中信重工开诚智能装备有限公司拥有“特种机器人、煤矿智能装备”两大产业130余款产品，应用覆盖智能矿山、应急救援、石油化工、煤化工、燃气、民爆、冶金生产、新材料、新能源、水域作业、文物保护、电力作业、国防现代化建设等众多领域。公司曾获得制造业单项冠军企业、中国优秀工业设计奖金奖、中国优秀工业设计奖铜奖、河北省科技领军企业等荣誉。[3][注2]
发展历程
中信重工开诚智能装备有限公司是一家高新技术企业，公司始于1991年，前身为唐山开诚电控设备集团有限公司。[5]同年，公司攻克矿井信号通讯难题。1999年，公司成功将防爆变频技术应用到井下。[6]2007年，公司成功研制出中国首台矿用抢险机器人。[7]
2015年12月，中信重工开诚智能装备有限公司与中信重工完成并购。[5]同年，在目睹天津“812”爆炸事故后，中信重工开诚智能装备有限公司将研发方向转移到消防机器人上，这些机器人可以代替消防员进入危险的火灾深处，有效保护生命财产安全。[7]
2016年，公司首款防爆型消防灭火机器人研发成功，应用于城市消防、石油石化、燃气化工等各类领域，其中用于高层灭火和危化环境的消防机器人喷水流量可达到200升每秒。[7]
在2017至2019 年《中国机器人产业发展报告》中，中信重工开诚智能连续三年获评为“中国智能特种机器人产业第一梯队代表企业”。2019年，中信重工开诚智能装备有限公司跻身中国人工智能机器人企业TOP10，并参与编写两项特种机器人国家标准，承担国家科技部智能机器人重点研发专项。[8]
2021年8月，中信重工率先与华为签订全面战略合作协议，共同致力于突破矿山智能化核心技术和装备，打造满足客户需求的一体化解决方案。开诚智能借此积极与华为在“矿鸿、F5G、Wi-Fi 6、智能摄像头”等方面展开深入合作。其中，基于华为“矿鸿”系统的矿用巡检机器人在国家能源集团大柳塔矿、布尔台矿等地成功测试并应用。[6]
主要股东
股东名称持股比例认缴出资额认缴出资日期中信重工机械股份有限公司80%4,800万(元)2008-11-03许开成10.85333%651.20万(元)2008-11-03李盈莹4%240万(元)2008-11-03许征2%120万(元)2008-11-03许航2%120万(元)2008-11-03田亚军0.15333%9.20万(元)2008-11-03孟宏伟0.13333%8万(元)2008-11-03陆文涛0.13333%8万(元)2008-11-03刘立志0.05%3万(元)2008-11-03裴文良0.05%3万(元)2008-11-03韩小云0.05%3万(元)2008-11-03刘强0.04%2.40万(元)2008-11-03王宇0.04%2.40万(元)2008-11-03王树武0.04%2.40万(元)2008-11-03张杨0.03333%2万(元)2008-11-03张树生0.03333%2万(元)2008-11-03李愈清0.03333%2万(元)2008-11-03杨春明0.03333%2万(元)2008-11-03赵建波0.03333%2万(元)2008-11-03黄振成0.03333%2万(元)2008-11-03韩宁0.02667%1.60万(元)2008-11-03刘美兰0.01667%1万(元)2008-11-03宋志海0.01667%1万(元)2008-11-03张凤海0.01667%1万(元)2008-11-03张洪德0.01667%1万(元)2008-11-03朱海军0.01667%1万(元)2008-11-03李峥0.01667%1万(元)2008-11-03王琳0.01667%1万(元)2008-11-03霍金香0.01667%1万(元)2008-11-03马永宁0.01667%1万(元)2008-11-03张立业0.01333%0.80万(元)2008-11-03李云0.01333%0.80万(元)2008-11-03李国华0.01333%0.80万(元)2008-11-03高步才0.01333%0.80万(元)2008-11-03赵颖秋0.01%0.60万(元)2008-11-03郭勇0.01%0.60万(元)2008-11-03王文栓0.00667%0.40万(元)2008-11-03以上资料来源于：[2]（数据截至2025年2月20日）
管理层
姓名职务丁凯董事长苏伟董事刘俊董事杨磊董事弯勇董事陆文涛董事、经理裴文良董事刘晓艳监事会主席李健监事杨春明监事以上资料来源于：[2]（数据截至2025年2月20日）
对外投资
被投资企业被投资企业法定代表人/负责人成立日期投资占比认缴金额状态重庆能投润欣五号企业管理合伙企业（有限合伙）农银资本管理有限公司2023-02-080.091888%70.1万(元)开业中信重工开诚（绍兴）机器人有限公司陆文涛2017-08-02100%5,000万(元)开业共青城市开诚特种机器人有限公司田亚军2017-03-17100%10,000万(元)注销中信财务有限公司张云亭2012-11-192.884726%13,706.3万(元)开业平安开诚智能安全装备有限责任公司陈锡堂2012-02-1630%4,800万(元)开业榆林开诚机器人有限公司刘立志2009-09-09100%50万(元)注销唐山开诚航征自动化设备制造有限公司陆文涛2007-11-02100%3,000万(元)开业唐山罗克尔电子有限公司许开成2007-05-22100%560万(元)注销唐山开诚冯克呼思特电子有限公司管晓波2007-05-1140%4万(欧元)注销通辽开诚机器人有限公司许开成2006-07-12100%600万(元)开业唐山开诚电器有限责任公司许开成1998-07-21100%1,200万(元)注销以上资料来源于：[2]（数据截至2025年2月20日）
主营业务
中信重工开诚智能装备有限公司拥有“特种机器人、煤矿智能装备”两大产业130余款产品，应用覆盖智能矿山、应急救援、石油化工、煤化工、燃气、民爆、冶金生产、新材料、新能源、水域作业、文物保护、电力作业、国防现代化建设等众多领域，依托技术与应用优势，持续推动中国特种机器人及煤矿智能装备产业蓬勃发展。[3]
特种机器人
| 产品名称 | 产品介绍 | 产品图片 |
|---|---|---|
| 通用履带式底盘[9] | 通用履带式底盘采用防水防爆、轻量化设计，能够轻松通过复杂地形，适应极端环境下安全作业；丰富的接口拓展能力和ROS标准接口，可搭载不同上装实现多种应用功能，适于爆燃环境终端产品的二次开发，以及为教学、科研提供创新资源 |  |
| 防爆轮式巡检机器人[10] | 防爆轮式巡检机器人主要由机器人本体、无线基站、自主充电装置及远程控制站组成。广泛应用于Ⅱ类爆炸环境中，可代替巡检人员进行设备及环境巡检，能够减轻巡检人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量的同时，提升化工企业的本质安全水平。 产品功能：跑冒滴漏检测分析功能；视频分析功能；音频分析功能；温度采集分析功能；云台升降功能；自主避障功能；智能语音提示及双向语音对讲功能；数据存档及历史查询功能；多角度补光；支持移动端控制 |  |
| 防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人[11] | 防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人由机器人本体、高倍数泡沫发生器、红外摄像机、手持遥控终端组成。该产品发泡量大，用压力泡沫混合液驱动水轮带动风扇旋转，经过喷头把泡沫混合液以雾状形式喷向发泡网，在发炮网的内表面形成一层薄膜，借助风轮产生的风力生成高倍数气泡，迅速淹没或覆盖燃烧物体表面，达到灭火的目的。尤其适用于石化、燃气储罐等场所流淌型火区的灭火作业。 产品优势：防爆、防水设计，尤其适用于石化、燃气储罐等场所流淌型火区的灭火作业；履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架；牵引力大，拖动一条100m长充满水的80水带行走；高清无线图传系统，实现远程实时视频监控；压力泡沫混合液既是灭火介质，又驱动风轮旋转，节约能耗；泡沫群属于覆盖型灭火，用水量少，无腐蚀性；互联网功能：网络通讯功能强，可接入互联网，将数据传输到指挥中心，为救援决策者提供可靠的决策依据，同时可与无人机配合，实现“三位一体”的消防指挥控制；远程诊断功能：通过互联网功能实现对消防机器人的远程诊断及故障分析；图像采集功能：采集现场图像并实时上传 |  |
| 消防排烟灭火机器人[12] | 消防排烟灭火机器人是一款智能化多功能消防机器人，具有排烟、灭火、送风、降温、除尘、清障、环境侦测、图像采集、无线信息传输及爬坡越障自行走等功能，能够代替消防人员处理火灾事故。可应用于公（铁）路隧道火灾，地下设施与货场火灾，大跨度空间火灾，石化油库与炼制厂火灾，大面积毒气与烟雾事故，人员不易接近的火灾扑救等领域，也可在危险化学品灾害事故造成比较严重的环境污染时用于洗消作业。 产品优势：采用三角形履带式载体机构设计，提高机器人行走稳定性；柴油机驱动双联变量泵的动力系统设计，动力强劲，续航能力强；风炮采用液压举升、俯仰机构设计，可喷射细水雾进行多维度消防排烟，消除有毒有害烟尘颗粒；智能联动隐藏式独立水炮设计，不受水压影响，提升灭火效率；机器人前端配有推铲装置，可用于复杂火场的清障工作；可快速安装工作压力为60MPa的液压剪扩器等外用救援装置，降低救援难度，提高救援效率；系统采用耐高温设计，自带多组自喷淋降温装置；闭式风机驱动和负荷敏感型互锁式双回路液压系统，传动效率高，发热量小；电液联合伺服控制系统，精准控制机器人直线行走 |  |
| 排涝机器人[13] | 排涝机器人可用于城市应急救援，尤其适用于涵洞排水，城市内涝，地下车库积水等复杂场景；针对城市内涝中出现积水深度大、积水时间长、影响车辆通行等问题，作为远程供水取水模块，无需取水平台，可自行下水浮于水面之上；还可作为运输模块使用牵引拖车(陆地)、牵引冲锋舟(水上)遥控行走，操作方便。机器人整体化设计无需外接动力。可携带百米以上大口径水带收卷电动车，快速铺设水带，节省人力物力。 产品优势：机器人内置电控、动力、液压、排水、行走驱动等智能系统，紧凑结构，采用一体化设计，无需外接动力源；机器人能够实现独立行驶，原地掉头、机动灵活、水陆两栖工作，不受水面深度的限制，适应全地形行驶；在崎岖、泥泞和狭窄道路等大型车辆无法进入的复杂地形区域，可以轻松越障通过，适用于河(海)滩、泥泞地带、山地丘陵、雪地、沙漠等复杂地形条件；遥控距离远，可达300米以上，安全可靠；适应性能力强，对水源要求低，可排含有小颗粒固体、杂质等污水；经济实用，50L的油箱可用连续工作5个小时(可选配备用油箱，增加续航时间)，并可在运行中加注燃油，能够持续工作数周；操作简单，节省人力，铺设和撤收水带速度快、投入作业人员少，仅需3-5人，10分钟左右将机器人部署到位，节省了宝贵的救援时间 |  |
| 消防灭火机器人[14] | 消防灭火机器人具有出色的动力性能和灭火性能，体积小巧，易于操作，消防水炮兼容消防车、市政消防水系统和手抬机动消防泵，是微型消防站重要组成部分，可实现城乡立体消防。 产品优势：可适用消防车和市政消防水等多种供水系统；履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架；独立悬挂减震系统，抗冲击性强；系统采用耐高温设计，并自带双重水幕自喷淋降温装置；具有防水带打结功能；远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射，多种喷射方式；高清无线图传系统（选配），实现远程实时视频监控；采用先进的无线通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强；机动性强，移动速度快，速度可调；自主避障功能：避障系统自动识别障碍物距离，灵敏度高，检测距离远 |  |
| 智能消防侦察机器人[15] | 主要用于危险环境巡检、灾害事故现场勘测以及野外输气（油）管道泄漏应急踏勘等作业，尤其适用于石化、燃气等易燃易爆环境，对提高环境安全性、减少人员伤亡具有重要意义。 产品功能优势：采用履带式载体机构设计，负载能力大，越障能力强，适用于野外复杂环境和地形；机器人本体采用耐高温、防爆、防水设计，满足消防工况需要；采用无线通讯技术，可实现点对点、点对多点的远程实时视频监控及数据传输；采用可升降的全景环视系统和360°云台监控，全数码控制，实现多方位、全视角视频监视；双向语音系统灵敏度高、噪声低、失真度低、监控范围广；避障系统自动识别障碍物距离，灵敏度高，检测距离远；具有火焰识别功能，识别距离远、灵敏度高、速度快；双目手势识别技术，采用深度图像处理算法，实现手势控制机器人动作；360°声源定位技术，精准定位声源位置，协助救援人员及时发现被困者位置并做出相应的救援决策；搭载高精度GPS定位系统，可实时对消防机器人精准定位，并将定位信息上传至手持遥控终端；搭载激光甲烷遥测仪，可以远距离激光投射检测管道泄露部位甲烷浓度，遥测距离远、精度高；搭载激光自主导航系统，内置基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划，可实现机器人的点云数据采集、自主避障、自主行走、一键返回及偏航自主纠正等功能 |  |
| 消防灭火侦察机器人[16] | 消防灭火侦察机器人由四履带底盘、消防炮和手持终端组成，主要用于火灾扑救、侦察，尤其适用于石化、燃气等易燃易爆环境，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。机器人四履带式载体机构设计，越野能力强，通过性好，能轻松通过松软地面和较大的坡坎、沟渠等障碍，转弯半径小，转向灵活，不受天气、地形等因素影响，尤其适用于水面、冰雪、泥泞、坑洼等复杂地形。 产品功能：自组网功能、图数一体化传输、智能识别功能、视频监控功能、声源定位功能、双向语音对讲功能、自主避障功能、灭火功能、RTK导航功能、现场救援、环境探测功能、热眼检测功能 |  |
煤矿智能机器人
| 产品名称 | 产品介绍 | 产品图片 |
|---|---|---|
| 选矸机器人[17] | 选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮带运输机上，采用智能装置分析和大数据智能识别，对煤与矸石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准、针对50-300mm粒级煤与矸石进行筛选，在实际生产中可以根据生产产品指标要求，灵活调配煤与矸石的分拣。 产品特点 分选精度高：煤中带矸和矸石带煤率低，分选精度接近浅槽，远高于动筛、跳汰及其它干选设备，尤其相比于人工筛选，机器人分拣不仅精度高，而且效率高； 分选粒度宽：有效分选上限达到300mm下限至50mm，能够满足绝大部分场所需要； 处理能力大：输送皮带机速度可达2m/s； 智能化程度高：大数据智能控制算法，故障可自检，实现设备的智能化无人运行； 识别准确率高：选矸准确率大于90% |  |
| 井下运输安全预警机器人[18] | 井下运输安全预警机器人可用于斜井绞车、无极绳绞车、单轨吊、卡轨车及其它辅助运输设备。通过传感器与视觉分析相结合的检测手段，能够实时监测人员入侵及巷道异物，发现异常及时报警；能够通过高灵敏度拾音器采集机器人周围的声音并检测分析设备异常状态，通过无线通讯，将巷道沿线的图像和音频实时上传到操控室，保证绞车司机能够实时、清晰、直观地察看运输沿途的情况，避免盲目开车，防患于未然；与绞车电控系统联动，保障斜巷提升系统安全、稳定运行。 产品功能：巷道内人员检测分析功能；轨道上异物检测分析功能 |  |
| 矿用隔爆兼本安型纵撕检测机器人[19] | 矿用隔爆兼本安型纵撕检测机器人（以下简称纵撕检测机器人）适用于煤矿井下有煤尘、瓦斯爆炸危险环境中，可实现皮带表面划伤、纵撕、脱胶等故障的自动识别，并能够实现分类报警停机。 产品功能：图像采集功能；自身故障识别功能；防护和清洁功能；互联网功能 |  |
| 机器人智能调度指挥系统[20] | 机器人智能调度指挥系统基于物联网和大数据技术构建完成，可实现智能巡检预报警、智能巡检孪生同态、机器人孪生同态、机器人巡检控制、机器人实时状态监控、机器人视相远程监控、机器人巡检工作监控、机器人环境监测状态监控、机器人工作报表管理等功能。 系统功能：智能巡检预报警；智能巡检孪生同态；机器人孪生同态；机器人巡检控制；机器人实时状态监控；机器人视相远程监控；机器人巡检工作监控；机器人采集环境状态监控；机器人工作报表管理 |  |
| 矿用履带式巡检侦测机器人[21] | 矿用履带式巡检侦测机器人主要用于煤矿采空区、封闭工作面等易爆危险环境的日常巡检作业及紧急救援侦察作业，满足在地面条件恶劣且空间相对狭小的场景中使用的要求。可代替人工完成危险环境巡检、侦测作业，大大提升安全性，提高工作效率，降低劳动强度，对提高煤矿环境下的应急救援能力和复杂工况环境下机器人的巡检作业具有重大意义。 产品功能：多传感器探测功能；自组网功能；自主导航功能；自主避障功能；双向对讲功能；图像采集功能；声光报警功能 |  |
| 矿用履带式消防灭火机器人[22] | 矿用履带式消防灭火机器人可以代替救援人员深入矿井火灾事故现场进行灭火救援，有效地解决救援人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，对提高救援安全性，减少人员伤亡具有重要意义。 产品功能：灭火功能；图像采集功能；音频采集功能；互联网功能；无线遥控功能；现场救援功能；自主避障功能 |  |
| 矿用履带式消防侦察机器人[23] | 矿用履带式消防侦察机器人适用于煤矿火灾等事故现场的探测，以及采空区、封闭工作面启封、井巷修复等危险作业区域的环境探测。 产品功能：环境探测功能；图像采集功能；热眼检测功能；音频采集功能；互联网功能；无线遥控功能；自主避障功能 |  |
| 矿用履带式消防侦察机器人(FOC)[24] | 矿用履带式消防侦察机器人主要由机器人主机、无线中继和本安手持终端组成。适用于煤矿火灾等事故现场的探测，以及采空区、封闭工作面启封、井巷修复等危险作业区域的环境探测。 产品功能：环境探测功能；图像采集功能；热眼检测功能；音频采集功能；互联网功能；有线/无线遥控功能；自主避障功能 |  |
煤矿智能化控制平台及装备
| 产品名称 | 产品介绍 | 产品图片 |
|---|---|---|
| KJ1858J煤矿井下人员精确定位系统[25] | KJ1858J煤矿井下人员精确定位系统是依托井下工业以太环网搭建的多功能人员定位信息平台，可实时显示人员当前和历史精确位置，提高了煤矿综合调度指挥能力，实现井下人员安全行为动态管理、考勤管理，以及事故应急救援定位管理。 该系统具有井下广域无线通信、人员高精度定位、矿工行为状态分析等功能，在定位卡中植入显示和应答功能,可实现对井下作业人员单人、分组、分区域寻呼和报文通信。分站以下各基站采用无线组网，基站间可实现数倍于常规通信距离的无线通信，减少了井下基站布设数量 |  |
| 煤矿用管网监测系统[26] | 煤矿井下压风、供水系统是煤矿正常生产的关键部分，是保证煤矿安全生产的必备条件，也被称为井下的“血液循环系统”。目前大部分煤矿压风、供水管网管理均停留在手动和人工管理方式，管理难度和系统的把控距离数字化矿井存在很大差距，随着新采区及工作面的延伸，风水管网变得更为复杂。 一些管路布置时间长，受自然环境侵蚀严重，同时受部分巷道变形及矿井采动压力等影响较大，"跑、冒、滴、漏"等管路故障层出不穷，由于管网延伸距离远，处理故障时需人工逐步沿管路查找问题，费时费力，严重影响正常生产作业，制约了矿井的高效发展。针对煤矿实际情况，我公司设计了矿井管网（压风、供水）在线检测及管路控制保护系统 |  |
| 矿山立井提升机智能监测系统[27] | 运输是矿井的动脉，提升则是咽喉，矿井提升系统是生产过程中重要环节，提升系统安全、可靠、稳定运行是保障煤矿的日常生产和矿工人身安全的前提条件。矿山立井提升机智能监测系统通过运用人工智能图像识别技术、AI智能分析技术以及高精度传感器等硬件设备，实现了对竖井关键设备、区域多维度综合监测。 系统主要包括井筒巡检机器人、罐笼无线可视装置、首尾绳AI视频智能监控装置、提升机载荷监控装置等 |  |
| 矿用辅助运输智能管理系统[28] | 矿用辅助运输智能管理系统融合了精确定位、视频监控、通信传输、远程控制等多种技术，具有车辆定位、远程道岔控制、车辆调度、车载信号与通信、弯道告警等功能，能够保障行车安全、提高运输效率、提升调度能力。对矿用车辆实现跟踪管理，减少供车不足以及运输不安全等现象的发生，实现矿车合理配置，提升煤矿辅助运输管理能力。 矿用机车调度管理系统主要由数据采集、定位跟踪、调度控制以及统计分析等系统组成 |  |
| 煤矿AR远程检修运维系统[29] | 煤矿企业存在“井上井下距离远、井下环境复杂恶劣、技术人才缺乏”等问题，由此带来井下设备故障处理不及时，安全巡检不严格，作业流程不规范等一系列问题。煤矿AR远程检修运维系统利用“AR+AI”技术提供基于XR技术的远程协作、数字化知识库、AR作业流等服务，解决煤矿技术力量薄弱、故障处理不及时等问题，提高了工作效率，规范了作业流程，助力安全、绿色矿山建设 |  |
| 煤矿副立井智能推车系统[30] | 煤矿副井智能推车系统是专门用于煤矿副井操车及信号方面的集控制、检测、保护、通话、语言报警于一体的自动控制系统。 该系统将机器感知系统、智能控制系统有机的融合到一起，运用智能化和信息化手段，实现对操车控制相关设备、推车机、阻车器、安全门、摇台等相关设备及整个生产过程的自动检测和控制 |  |
| 煤矿AI视频识别和分析联动系统[31] | 可实现地面工作人员直接对井下情况进行实时监控，不仅能直观地监视和记录井下工作现场的安全生产情况，而且能通过智能监控分析及时发现安全隐患，防患于未然，也能为事后分析事故提供影像资料。 本系统综合运用AI视觉分析、AI音频分析、大数据预测分析、物联网、云计算等技术手段，构建智能监测识别系统，真正解决煤炭行业安全监管难、生产效率低、资源浪费等问题，为煤炭行业安全、高效生产保驾护航，推动煤炭行业生产方式变革 |  |
| 智能排水系统[32] | 该系统通过高度精细化和智能化的控制系统，实现对排水系统的泵、阀等设备及整个生产过程的自动监控，为客户提供更便捷的运行与维护管理，更智能的人机交互体验，更全面的数据记录与分析，深入挖掘数据背后设备的健康状况。丰富的通讯接口能够将排水系统无缝接入到用户的智能矿山管控平台 |  |
煤矿智能传动装备
| 产品名称 | 产品介绍 | 产品图片 |
|---|---|---|
| 矿用隔爆兼本质安全型组合变频器[33] | 适用于中大型矿井的带式输送机、刮板运输机；公用控制接线腔，便于皮带集控布线；减少现场占地空间，2组合、3组合灵活配置；模块化设计，拆卸组装方便，可分体运输，井下组合；功率平衡通讯电缆在内部连接，充分提升功率平衡通讯的可靠性；提供全系统供配电控制，不需另外配电组合开关；节能：可选料流调速功能，根据运输机上物料多少，实时调速，节能降耗；可选择12脉冲、18脉冲整流方式，降低输入谐波影响；选择总输入隔离或单机输入隔离； 可实现多点、多驱动功率平衡控制；可选择单整流多逆变系统或多整流多逆变系统；可选择三电平主回路结构，减少输出谐波成份，提升电机电缆传输距离；可选择热管冷却或水冷散热方式；可选择内置带式输送机保护控制系统，无需再外置设备；可选择1140V多路辅助配电及控制：张紧绞车、电机冷却风机、卷带机、减速机油泵和风扇等；采用自愈式薄膜电容；采用叠层母排；全中文运行状态参数、故障信息、运行趋势显示；完善的EMC解决方案；含带式输送机保护、控制系统（可选）；功率范围：3（2）×（200～630）kW/1140；变频器支持“矿鸿数字平台”，具备无线、有线监控功能 |  |
| 矿用隔爆兼本质安全型交流变频器[34] | 矿用隔爆兼本质安全型交流变频器主要应用于煤矿具有煤尘、瓦斯等爆炸危险环境中，作为交流电动机的变频调速。该产品可采用带编码器的闭环矢量控制技术或无编码器的开环矢量控制技术，可适用于异步电机及永磁同步电机。可广泛用于煤矿井下带式运输机、刮板运输机、提升机、泵站、风机等设备。 产品特点：先进的SVPWM空间矢量PWM调制方式控制，输出转矩大，0.5Hz时即可达到150%的额定转矩，最大转矩输出可以达到200%；低速大转矩，能够实现超低速0.1Hz的稳定运行；转矩脉动小，在矢量控制下，转矩偏差在3%以内；电机参数自学习，识别精度高，实现高性能矢量控制；矢量控制下的高速输出，最高频率能够达到200Hz；优异的过流抑制和过压抑制保护，避免频繁故障，满足复杂工况要求；允许额定电压的波动范围宽-15%～+10%，适应煤矿井下的供电状况；具备标准的Modbus通讯接口，可以根据需要选配不同的通讯卡；采用低电感母线技术大大减少了分布电感，提高了变频器的可靠性；冷却方式中小功率采用热管散热，中大功率采用水冷散热；内置PID调节器可匹配各类传感器，形成闭环控制；宽广的频率调节范围（0～200Hz）；完备的EMC解决方案 功率平衡功能；中大功率可选择12脉冲整流；可应用于永磁同步电动机控制；全中文界面，操作简单；功率范围：30～1300kW/660V，1140V；变频器支持“矿鸿数字平台”，具备无线、有线监控功能 |  |
| 矿用隔爆兼本质安全型高压变频器[35] | 兼容2×1.7kV(12脉动），3.3kV(6脉动）两种电压输入模式，允许电网电压波动范围为85%至110%；额定输出电压3.3kV，过载能力过载2倍可承受1分钟，1.5倍可承受2分钟，在1.2倍负载状态下长期连续运行； 主要保护：过载、短路、过/欠压、接地、缺相、漏电闭锁、过温、流量低、液位低等保护功能； 通讯功能：MODBUS-RTU(光缆、屏蔽双绞线）、MODSB-UTCP/IP 整流单元、逆变单元均采用模块化抽拉式结构； 采用普通水进行冷却，冷却系统简单可靠； 无速度传感器矢量控制； 内置CANBUS功率平衡模式； 输出电缆长度可达到1500m； 可应急运行或与双速电机切换运行； 变频器支持“矿鸿数字平台”，具备无线、有线监控功能 |  |
| 矿用高压软起动控制器[36] | 矿用隔爆兼本质安全型高压软起动控制器和矿用一般型高压软起动控制器是我公司采用全数字技术研发的一种高压电气传动产品。它采用电力电子器件和数字闭环（电流）控制技术，具有操作简便、起动平稳、使用故障率低的优点。 该装置主回路每相由反并联的可控硅串联而成，通过控制可控硅的触发角来实现控制输出电压的大小。电机起动时，本装置按照预设的起动曲线增加电机一端电压使电机“柔性平滑”启动，降低了设备启动过程中机械系统的冗余转矩，减少机械冲击和对电网冲击，降低启动电流，延长机组使用寿命。 产品特点：降低机械冲击、降低电网冲击、紧凑型结构、多种拖动方式、免维护、应急工作、安装简单、使用方便、保护与监控、使用范围广 |  |
| 通风机用隔爆兼本质安全型交流变频器[37] | 产品特点：适用于频率型或电流型瓦斯传感器；双电源双变频，主备自动切换；内置进线隔离开关全中文液晶显示；变频器支持“矿鸿数字平台”，具备无线、有线监控功能。 产品功能：自动瓦斯排放、自动通风功能、手动调速功能、风电闭锁、瓦斯电闭锁、安全瓦斯排放、防止“一风吹”、主备自动转换 |  |
| 矿用隔爆兼本质安全型高压变频器[38] | BPJA系列矿用隔爆兼本质安全型高压变频调速装置采用先进的交-直-交电流源型拓扑结构，整流器和逆变器每个桥臂由大功率SGCT直接串联组成，变频器采用了特定谐波消除脉宽调制技术（SHE-PWM），使高压变频器的输入、输出波形均接近正弦波，直接满足IEEE519-1992及GB/T14549谐波抑制标准。变频器输出电缆可达15km，无需输出滤波器，选用普通电缆可直接连接到普通电机。该装置拓扑结构简单、功率器件数量少、可靠性高，能四象限运行。 产品特点：真正的高压变频，结构性电流保护；多电机（带式输送机应用）的功率平衡（同步控制）功能 软起动、软停止特性及S加速曲线；四象限运行特性 功率元器件可靠性高；矢量控制技术；谐波抑制(SHE)调制技术；去离子水冷却；变频器支持“矿鸿数字平台”，具备无线、有线监控功能 |  |
| 矿用隔爆型永磁同步变频调速一体机[39] | TYBVFT系列矿用隔爆兼本安型永磁同步变频调速一体机是针对煤矿高危、狭窄环境结合设备驱动与控制技术而提出的综合解决方案。将永磁同步变频电动机与变频器融为一体，革命性的抛弃了电机、减速机、液力偶合器等传统机械驱动装置，结构更紧凑，实现永磁直驱机电一体化，是区别于液压驱动、减速机驱动方案的一种全新驱动解决方案。 系统集成一体，全新的变频器拓扑结构与数字化驱动、诊断技术，控制精度高，响应速度快，转矩和磁链变化平稳、大幅提高功率密度，减小了装置体积；简化系统设计和布置，减少占地面积提高空间利用率，缩短施工工期、降低施工维护工作量；在降低输出谐波含量，提高变频器效率、延长电机使用寿命、降低对外部设备干扰及提高系统的工作稳定性等方面有了极大提高，广泛应用在对设备的可靠性、安全性要求很高的应用场合。永磁同步变频调速一体机已取得1140V，200-800kW安标证书 |  |
| 固定式储能应急电源系统[40] | 固定式储能应急电源系统是将锂电池系统、空调系统、消防系统、配电系统、监控系统、变压器、变流器、高压出线柜集中装在一个标准的集装箱体内，具有高集成度、大容量、高可靠性、可快速投入使用等优点。当矿井双回路停电时，固定式储能应急电源系统可作为备用电源快速投入使用，保障矿井通风、提升机等重要设备正常运行，提高煤矿生产的安全性 |  |
专利技术
专利名称公布/公告号专利类型公布/公告日期一种基于视频处理的管道泄漏检测方法CN119323575A发明专利2025-01-17一种基于卷积自编码器的轨道巡检机器人异常声音检测方法CN119296580A发明专利2025-01-10一种抛投式本安型自我释放组网基站CN114179127B发明专利2025-01-07一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置CN108110869B发明专利2025-01-03一种用于无人化喷浆机器人的自主导航方法CN119223269A发明专利2024-12-31一种可去除皮带上大块异物的滚动式分拣系统及分拣方法CN119140451A发明专利2024-12-17一种全地形履带式消防机器人CN222033471U实用新型2024-11-22一种消防排烟灭火机器人用动力包CN221973644U实用新型2024-11-08一种小转弯半径动力装置CN221936809U实用新型2024-11-01一种用于快速轨道机器人的斜楔式紧急刹车机构CN118832606A发明专利2024-10-25通用液压履带底盘管路安装机器人CN308899579S外观设计2024-10-22一种用于钢丝绳巡检机器人的变频装置及控制方法CN118795835A发明专利2024-10-18异物分拣机器人CN308870700S外观设计2024-10-01一种应用于煤矿井下供水管路的泄漏检测方法CN112508944B发明专利2024-09-27一种一拖多矿用隔爆型高压软起动装置CN221784054U实用新型2024-09-27一种全地形履带底盘CN221698857U实用新型2024-09-13煤矿用履带式辅助运输机器人CN308835132S外观设计2024-09-13一种双向DC/DC储能局扇风机变频器控制系统CN221683254U实用新型2024-09-10喷浆机器人CN308817552S外观设计2024-09-03一种煤矿用履带式辅助运输机器人CN221605693U实用新型2024-08-27一种动力电池智能充放电测试柜CN221595213U实用新型2024-08-23一种基于点云处理的智能喷浆机器人喷浆路径规划方法CN117773918B发明专利2024-08-20一种矿用提升机设备温度和振动监测系统CN221521766U实用新型2024-08-13一种矿用绞车电控系统CN118487529A发明专利2024-08-13一种矿用防爆电机CN221509281U实用新型2024-08-09一种机械臂末端手车操控执行机构CN221496085U实用新型2024-08-09一种双驱悬挂系统CN221292848U实用新型2024-07-09一种六方轴驱动装置内藏式履带总成及行走底盘CN221273274U实用新型2024-07-05一种提升机双系统液压站及其冗余安全制动的控制方法CN118047323B发明专利2024-06-28一种皮带撕裂检测机器人CN112047058B发明专利2024-06-21以上资料来源于：[41][注2]（注：仅收录中信重工开诚智能装备有限公司部分专利）
软件著作权
软件名称软件简称版本号软件著作分类行业分类登记日期煤矿智能辅助运输系统APP软件-——V1.0其他软件其他行业2025-02-05煤矿井下人员精确定位系统软件-——V1.0其他软件其他行业2024-12-26RXR-MC120BGD消防灭火侦察机器人控制软件RXR-MC120BGD-HV1.0其他软件其他行业2024-08-15煤矿智能辅助运输系统软件-——V1.0其他软件其他行业2024-02-29电力执行机器人本体控制软件DLZXBTV1.0其他软件其他行业2024-02-21AI开放平台软件-——V1.0其他软件其他行业2024-02-20小型模块化轨道巡检机器人本体控制软件-——V1.0其他软件其他行业2024-02-20应急救援破拆机器人控制软件-——V1.0其他软件其他行业2024-01-19智慧矿山综合信息管理平台软件-——V1.0其他软件其他行业2023-12-27矿山AI视频识别和分析联动系统软件-——V1.0其他软件其他行业2023-12-12煤矿皮带集控数字孪生平台软件-——V1.0其他软件其他行业2023-10-12瓦斯泵房集控数字孪生平台软件-——V1.0其他软件其他行业2023-08-10水泵房集控数字孪生平台软件-——V1.0其他软件其他行业2023-08-10矿用隔爆兼本安型异物分拣机器人控制软件-——V1.0其他软件其他行业2023-02-07矿用瓦斯泵房无人值守智能监控系统控制软件KJWSV3.0其他软件其他行业2023-01-06矿用主通风机无人值守智能控监系统控制软件KJ635V3.0其他软件其他行业2023-01-06矿用胶带输送机煤流智能化监控系统控制软件-——V3.0其他软件其他行业2023-01-04ZSJ12.8智能井筒监测机器人软件-——V1.0其他软件其他行业2022-01-05ACP30 1140V三电平逆变变频器控制软件-——V1.0其他软件其他行业2021-12-23ACP30 1140V三电平AFE整流变频器控制软件-——V1.0其他软件其他行业2021-12-23以上资料来源于：[41][注2]（注：仅收录中信重工开诚智能装备有限公司部分软件著作权）
科研基地
中信重工开诚智能装备有限公司拥有“危险环境特种智能机器人国家地方联合工程研究中心”“国家企业技术中心”“国家级工业设计中心”以及大型高压4MW传动产品实验室，主持参与编写国家及行业标准，承担科技部重点研发专项。[3]
公司文化
| 企业精神 | 特别能吃苦、特别能战斗、特别能创新 |
|---|---|
| 发展理念 | 共同发展，共同富裕 |
| 红色基因 | 焦裕禄精神 |
| 核心价值观 | 诚信、创新 |
| 企业使命 | 践行国家战略，助力民族复兴 |
以上资料来源于：[3]
所获荣誉
以上资料来源于：[3]
参考资料 41
- Contact us — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 基本信息 — 爱企查
- 关于我们 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 省级制造业单项冠军丨中信重工开诚智能装备有限公司 — 微信公众号
- 中信重工开诚智能装备公司来我区考察 — 忻州经济开发区管理委员会
- 中信重工开诚智能党委书记、董事长许开成:携手华为，共建“矿鸿”生态 — 中国钢铁新闻网
- 为什么要研制特种机器人？中信重工开诚智能：用科技守护生命 — 百家号
- 中信重工开诚智能装备有限公司 — 河北质量网
- 通用履带式底盘 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 防爆轮式巡检机器人 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 消防排烟灭火机器人 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 排涝机器人 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 消防灭火机器人 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 智能消防侦察机器人 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 消防灭火侦察机器人 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 选矸机器人 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 井下运输安全预警机器人 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 矿用隔爆兼本安型纵撕检测机器人 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 机器人智能调度指挥系统 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 矿用履带式巡检侦测机器人 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 矿用履带式消防灭火机器人 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 矿用履带式消防侦察机器人 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 矿用履带式消防侦察机器人(FOC) — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 煤矿井下人员精确定位系统 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 煤矿用管网监测系统 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 矿山立井提升机智能监测系统 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 矿用辅助运输智能管理系统 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 煤矿AR远程检修运维系统 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 煤矿副立井智能推车系统 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 煤矿AI视频识别和分析联动系统 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 智能排水系统 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 矿用隔爆兼本质安全型组合变频器 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 矿用隔爆兼本质安全型交流变频器 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 矿用隔爆兼本质安全型高压变频器 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 矿用高压软起动控制器 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 通风机用隔爆兼本质安全型交流变频器 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 矿用隔爆兼本质安全型高压变频器 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 矿用隔爆型永磁同步变频调速一体机 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 固定式储能应急电源系统 — 中信重工开诚智能装备有限公司
- 知识产权 — 爱企查
注释
- 数据截至2025年2月21日
- 数据截至2025年2月20日