AUTOX

AutoX（安途）是深圳安途智行科技有限公司旗下的中国无人驾驶品牌，创立于2016年9月，创始人是肖健雄，总部位于深圳。^[1][4][3]

2018年，AutoX所属的公司深圳市安途智行科技有限公司在深圳设立了总部研发中心。2019年，AutoX成为首家获得加州公共事务委员会（CPUC）颁发的自动驾驶试运营牌照的中国自动驾驶公司。同年，AutoX获广州首批自动驾驶路测牌照。同年11月，AutoX获深圳市路测牌照。^[2][3][1]2020年7月，AutoX获得全球第二张、中国首张加州全无人驾驶RoboTaxi牌照，成为全球首个在中美两地同时进行完全无人驾驶测试的公司，在深圳、硅谷两地同时进行完全无人驾驶的公开道路测试。^[3][5][1]2021年4月19日，AutoX与本田中国合作。同年7月，AutoX在上海汽车城举办了第五代完全无人驾驶系统Gen5的发布会。^[3]2022年1月，AutoX建成了中国最大自动驾驶域，并于2月成功刷新了全球无人驾驶纪录。^[1]2023年，AutoX获上海市首批L4级自动驾驶Robo Taxi示范运营许可。^[6]2024年1月31日，AutoX获得深圳宝安区颁发的首批智能网联汽车无人商业化试点资质，并被许可在宝安中心城区进行无人化RoboTaxi收费运营。^[7]2月23日，AutoX宣布首批获准北京大兴机场高速以及大兴机场部分区域的自动驾驶车辆载人示范应用。^[8]

截至2024年8月29日，AutoX覆盖全球六大一线城市，分别是深圳、上海、杭州、广州、北京、硅谷，并在深圳、北京、上海、广州等地设有五大研发中心，在常州设有无人车产线，在深圳、上海、广州、北京设有四大运营中心，支持当地无人驾驶车队运营。^[1][9]

AutoX于2016年9月成立，并在60天内完成了首次无人驾驶开放道路测试。2018年，AutoX所属的公司深圳市安途智行科技有限公司在深圳设立了总部研发中心，并在同年推出了加州首个自动驾驶即时配送（生鲜外卖）RoboDelivery试运营服务。2019年1月，AutoX发布了L4级别的高精度多传感器全景融合感知系统xFusion，随后在4月推出了中国首个适用于繁华城市路况和大区域任意点到点的无人驾驶系统xUrban。同年6月，其成为首家获得加州公共事务委员会（CPUC）颁发的自动驾驶试运营牌照的中国自动驾驶公司，可在加州向公共乘客提供自动驾驶打车服务。同月，AutoX获广州首批自动驾驶路测牌照。同年9月，AutoX与上海嘉定政府签署战略合作备忘录，组建规模化车队，共同打造人工智能产业高地。同年11月，AutoX获深圳市路测牌照。2019年年底，上海颁布自动驾驶新规2.0并发布首个升级版牌照，AutoX位列其中。^[3][1][2]

2020年1月，AutoX与克莱斯勒FCA合作推出了支持真正无人驾驶的大捷龙RoboTaxi车型，双方共同进军自动驾驶出租车领域，并发布了无人车PacificaX（捷龙星）。4月，AutoX无人车运营大数据中心落地。7月，AutoX获得全球第二张、中国首张加州全无人驾驶RoboTaxi牌照，成为全球首个在中美两地同时进行完全无人驾驶测试的公司，在深圳、硅谷两地同时进行完全无人驾驶的公开道路测试。同年8月，大众出行宣布与AutoX达成战略合作，双方计划在中国范围内打造自动驾驶示范应用的规模化车队，并推出面向中国市场的自动驾驶出行平台方案，乘客可以通过高德app随时呼叫AutoX的车辆。^[3][5][1]

2020年12月，AutoX发布了中国首批整车完全无人驾驶、无远程遥控的RoboTaxi车队，并开始规模化全无人测试，还发布了其在深圳市繁华公开道路上完全无人驾驶的视频。AutoX在同年12月进一步公开了首批完全无安全员值守的全无人驾驶RoboTaxi车队，在公开道路达到整车完全无人驾驶级别，进入常态化全无人测试阶段。^[3][1]

2021年1月，AutoX获准在深圳坪山区建设中国首个全无人驾驶运营中心，并开始面向公众开放L4级别全无人驾驶出租车（Driverless RoboTaxi）服务，推动无人驾驶的科普和市场教育，探索商业化运营模式。4月19日，本田中国与AutoX合作，启动了基于本田雅阁Accord和英诗派Inspire两款车型的公开道路自动驾驶测试，搭载AutoX的自动驾驶技术。2021年5月，AutoX发布了中国首个长达2小时的整车全无人驾驶视频，展示了在城市公开道路上连续完成16个任意点到点的RoboTaxi订单。^[3]

2021年7月，AutoX在上海汽车城举办了第五代完全无人驾驶系统Gen5的发布会。Gen5系统配备了全球最高清的车规级传感器、自研的核心计算平台和自动驾驶域电子电气架构，确保了真正的全无人驾驶能力。发布会上，AutoX Gen5 RoboTaxi完成了全球首个城中村整车完全无人驾驶测试。8月，AutoX再次发布了全球首个在城中村晚高峰时段进行空车无人驾驶的视频，展示了无人驾驶技术在高难度场景下的表现。^[3]

2021年11月，AutoX推出了中国首个覆盖全区、全域的全无人驾驶运营，覆盖深圳市坪山区168平方公里，AutoX RoboTaxi无人驾驶车辆在全球多个城市进行部署，规模化自动驾驶车队覆盖深圳、上海、美国硅谷等一线城市，积累了全球13个城市的自动驾驶经验与数据。同年12月，AutoX首次对外展示了位于江苏常州的RoboTaxi超级工厂内部，展示了中国首条真正全无人驾驶RoboTaxi生产线。^[3]

2022年1月，AutoX突破1000平方公里，建成了中国最大自动驾驶域。2月，AutoX集结1000台全无人RoboTaxi，成功刷新全球无人驾驶纪录。^[1]2023年，AutoX获上海市首批L4级自动驾驶Robo Taxi示范运营许可，将在上海开展商业化Robo Taxi示范运营。^[6]同年，AutoX获得深圳发放的首批智能网联汽车全无人商业化试点资质，并被许可在深圳坪山区开展整车完全无人的RoboTaxi商业化收费运营，全无人驾驶区域达168平方公里。^[10]

2024年1月31日，AutoX获得深圳宝安区颁发的首批智能网联汽车无人商业化试点资质，并被许可在宝安中心城区进行无人化RoboTaxi收费运营。^[7]2月23日，AutoX宣布首批获准北京大兴机场高速以及大兴机场部分区域的自动驾驶车辆载人示范应用。^[8]

AutoX创始人肖健雄是麻省理工学院计算机与人工智能博士，曾担任普林斯顿大学计算机系教授，并创办了普林斯顿大学的计算机视觉与机器人实验室（Computer Vision and Robotics Lab）。从2007年起，他开始专注于无人驾驶技术的研究。肖健雄于2012年首次提出使用深度学习来实现三维点云的视觉感知技术，并将被动传感（摄像头）和主动传感（激光雷达）相结合，开创了三维深度学习在无人驾驶中的应用领域。^[3]

AutoX拥有大规模RoboTaxi车队，车队规模超1000台，均为公开道路行驶的无人驾驶出租车（RoboTaxi）。其覆盖深圳、上海、美国硅谷等一线城市，积累了全球13个城市的自动驾驶经验与数据。^[3][1]

AutoX Gen5配备了50个超高清车规级传感器，构建了高分辨率的感知系统。这些传感器包括28个800万像素的车规级摄像头，每帧图像的总像素超过2.2亿，全球最高分辨率的4D毫米波雷达，其角分辨率达到0.9度，以及高清激光雷达，每秒生成超过1500万点云数据。此外，AutoX Gen5还有核心车载超算平台。^[1]

AutoX在全球八大地区城市布局，拥有五个研发中心，分别位于深圳、北京、上海和广州。在常州部署无人车量产产线，同时在深圳、上海、广州和北京等地设立了十个运营中心，以支持这些城市的无人驾驶车队运营。^[1]

随着AutoX的RoboTaxi的扩张和私家车拥有量的下降，城市可以将空置的停车位变成住宅、公园和喷泉，使城市面貌变得更加宜居。^[11]

AutoX的自动驾驶系统基于道路的详细高清地图，充分利用冗余的摄像头、激光雷达、雷达和其他传感器套件，可以随时了解周围环境，使其达到超人的安全水平。该技术可以为乘客和道路上的每个人提供更安全的环境。^[11]

AutoX的人工智能驾驶可以让乘客在路途中边娱乐、边处理业务或放松，达到节省时间的效果。^[11]

加速世界向全无人驾驶出行的转变。^[1]

平民化自动驾驶，加速世界向全无人驾驶出行的转变。^[1]

全无人驾驶出行时代的到来。^[1]

平民化自动驾驶，打造最先进的完全无人驾驶技术。^[1]

截至2024年8月29日，自动驾驶汽车已在深圳的南山、前海、坪山、宝安等多个区域进行测试和运营，其中便包括AutoX的自动驾驶车辆。此外，深圳在智能网联汽车配套设施的发展上取得了多项“第一”，包括率先为智能网联汽车立法，并发布了全国首个该领域的地方产品标准。^[14]