《怀玉公主》（又名：怀玉格格、 Princess Huai-yu）是由台湾中华电视公司制作， 李朝永 执导，陈晓冰、曾维正担任编剧， 郑家榆 、 孙耀威 、 王皓 、 张凤书 、于小海等主演的台湾大型古装言情剧。
该剧讲述了怀玉公主（郑家榆 饰）是清朝将领傅正意外收养的一名女孩，其真实身份是明朝亡国皇帝永历之女。在怀玉十八岁的那个元宵节，她和嫂子成莹（于佳卉 饰）女扮男装上街出游，竟然邂逅了吴三桂之子吴应熊（王皓 饰）和微服出巡的康熙皇帝（孙耀威 饰），三个人虽都掩藏了真实身份却十分投缘当即结拜成为"兄弟"。一次意外，怀玉与当时显赫的成家结下恩怨，其女子的身份也被康熙知道，三人的关系由此发生了改变。
该剧于2000年4月5日在台湾 华视 首播。
电视剧《怀玉公主》自2000年首播至今，被各大电视台多次重播，且创下了高收视率。
