《 怀玉 公主》（又名：怀玉格格）是由台湾 中华电视公司 制作，李朝永、冯凯执导， 郑家榆 、 孙耀威 、王皓、 张凤书 、于小海等主演的台湾大型古装言情剧。
故事一切由三个来自不同背景的人带出，一个是刁蛮的清朝公主，一个是清朝深宫里的风流皇帝，一个是流放边疆的藩王之子。由他们撞击出来的友情火花，继而燃点出一个凄美的爱情故事，及一段崎岖的人生。
该剧于2000年4月5日在台湾华视首播，剧名为“怀玉公主”。后引进内地时，因广电的规定而被分割成六部，分别为《 真心真爱 》、《少年皇帝多情郎》、《建宁公主》、《怀玉》、《怀玉公主》、《公主怀玉》。
