《一起出发吧》（原名《爸爸去哪儿第六季》）是芒果TV引进韩国MBC电视台《爸爸！我们去哪儿？》推出的亲子户外真人秀节目，节目通过五位明星爸爸在72小时的户外体验中，单独照顾子女的饮食起居，共同完成节目组设置的一系列任务。
该节目原定2018年8月16日起，每周四中午12点播出。2018年8月16日，节目官方 微博 发布声明，称节目将延期上线，具体播出日期未提。
2019年12月19日，《爸爸去哪儿6》改名《一起出发吧》，并将于12月19日12点在芒果TV国际版播出。嘉宾阵容：陈小春、 杨烁 、 包贝尔 、耿乐、何猷君MarioHo。
