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黄攀峰，男，1974年8月出生于陕西富平，毕业于香港中文大学，现任职西北工业大学自动化学院院长。
主要研究方向为新型空间机器人技术研究、空间机器人动力学与控制研究、智能技术、机器视觉、空间机器人遥操作技术、空间细胞机器人技术等方面的研究工作。
教育经历
时间院校专业学位1994-199西北工业大学航海学院检测技术及仪器仪表学士1998-2001西北工业大学航天学院导航、制导与控制专业硕士2001-2002香港中文大学自动化与计算机辅助工程博士
工作经历
2001-2002香港中文大学自动化与计算机辅助工程系，助理研究员。
2006西北工业大学副教授（2005，特评）、教授（2008，破格）、博导（2009）。
2012-2016西北工业大学航天学院航天应用技术系系主任。
2018-今西北工业大学自动化学院院长。
2019-2022国家重点研发计划项目首席科学家。
2022年11月14日上午，黄攀峰任西北工业大学图书馆馆长。[1]
现任西北工业大学航天学院院长。[2]
现兼任国务院学位委员会第八届控制科学与工程学科评议组成员。[3]
科研成就
研究方向
新型空间机器人技术研究、空间机器人动力学与控制研究、智能技术、机器视觉、空间机器人遥操作技术、空间细胞机器人技术等方面的研究工作
1.空间智能机器人技术
2.空间遥操作技术
3.智能控制技术
4.机器视觉
5.飞行器导航、制导与控制
6.复杂空间绳系系统动力学与控制
7.空间细胞机器人技术
8.人机融合智能技术
9.分布式群体智能技术
10.自主智能系统
科研项目
主持国家重点研发项目、国家自然科学基金杰青、重点，国防卓青，国家863计划重大项目、重点项目，教育部、载人航天配套项目等20多项
1. 国家重点研发计划项目负责人（首席科学家），大跨度桥梁检测作业机器人，2019.12--2022.11
2. 国家杰出青年科学基金，空间机器人基础理论与关键技术研究，2018-2022
3. 国家自然科学基金重大研究计划重点项目，开放式空间刚-柔智能群体的基础理论与关键技术研究，2019-2022
4. 军委科技委项目卓越青年基金，***非接触控制技术研究，2018-2023
5. 军委科技委项目，智能空间细胞机器人技术，2017-2018
6. 国家863计划项目，***飞行器导航、制导与控制，2006-2008
7. 国家自然科学家基金项目，空间机器人接触碰撞动力学与后碰撞控制机理研究，2009-2011
8. 国家863计划重大项目，空间***遥操作系统研制、集成、联试，2008-2011
9. 国家863计划重点项目，空间***系统研究，2007-2011
10. 国家863计划重大项目，空间***遥操作系统正样研制，2011-2012
11. 国家863计划重点项目，空间***关键技术研究，2011-2016
12. 国家863计划重大项目，空间***手控器研制，2012-2013
13. 国家863计划重大项目，空间机器人***特性研究及试验，2013-2014
14. 国家863计划重大项目，遥操作***非合作目标抓捕研究及试验，2015-2016
15. 国家自然科学基金项目，空间绳系飞网机器人柔性组合体动力学与协调控制方法研究，2013-2016
16. 载人航天配套项目，空间站小型机械臂地面遥操作系统研制，2014-2017
学术成果
在国内外重要期刊和重要国际会议上已发表学术论文100多篇，有80多篇论文被SCI或EI检索。出版《空间绳系机器人技术》和《空间遥操作技术》专著各一部。
专著：
1. Panfeng Huang, Fan Zhang,Theory and Applications of Multi-Tethers in Space,Springer, 2020. 1
2.Panfeng Huang, Zhongjie Meng, Jian Guo, Fan Zhang,Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control，Elsevier,2017.10
3.黄攀峰，孟中杰，空间绳系机器人技术，中国宇航出版社，2014年8月
4.黄攀峰，刘正雄，空间遥操作技术，中国国防工业出版社，2015年2月
主要代表论文(*为通讯作者)：
Yakun Zhao, Fan Zhang*, Panfeng Huang, Impulsive Super-twisting Sliding Mode Control for Space Debris Capturing via Tethered Space Net Robot,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019,DOI: 10.1109/TIE.2019.2940002（中科院1区， IF: 7.503)
Zhenyu Lu，Panfeng Huang* and Zhengxiong Liu，Relative Impedance-based Internal Force Control for Bimanual Robot Teleoperation with Varying Time Delay，IEEE Transactions on Industrial Electronics，67(1): 778- 789, Jan. 2020 DOI:10.1109/TIE.2019.2907446.（中科院1区， IF: 7.503)
Haifei Chen, Panfeng Huang*, Zhengxiong, Liu, Mode Switching Based Symmetric Predictive Control Mechanism for Networked Teleoperation Space Robot System，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，24(6): 2706-2717,Dec. 2019（中科院1区， IF: 4.393)
Zhenyu Lu,Panfeng Huang*, Zhengxiong Liu and Haifei Chen, Fuzzy Observer-based Hybrid Force/Position Control Design for a Multiple-sampling-rate Bimanual Teleoperation System,IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 27(7): 1383-1396, July,2019,DOI:10.1109/TFUZZ.2018.2878201(中科院1区，IF: 8.759)
Lu Chen,Panfeng Huang*, Jia Cai, Extracting and Matching Lines of Low-textured Region in Close-range Navigation for Tethered Space Robot,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(9): 7131-7140,September, 2019,DOI:10.1109/TIE.2018.2879286（中科院1区， IF: 7.503)
Ya Liu,Panfeng Huang*, Fan Zhang, Yakun Zhao, Distributed Formation Control Using Artificial Potentials and Neural Network for Constrained Multi-agent Systems,IEEE Transactions on Control Systems Technology,December,2018,DOI:10.1109/TCST.2018.2884226（中科院2区， IF: 4.883)
Ya Liu, Fan Zhang, Panfeng Huang, Fixed-time consensus tracking for second-order multi-agent systems under disturbance,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019,DOI:10.1109/TSMC.2019.2944392（中科院1区， IF: 7.351)
Panfeng Huang*, Yingbo Lu, Ming Wang, Zhongjie Meng, Yizhai Zhang, Fan Zhang, Post-capture Attitude Takeover Control of a Partially Failed Spacecraft with Parametric Uncertainties,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,16(2): 919-930, April, 2019 (中科院2区， IF:5.224)
Yakun Zhao,Panfeng Huang*, Fan Zhang, Zhongjie Meng, Contact Dynamics and Control for Tethered Space Net Robot,,55(2):918-929, April, 2019（中科院2区， IF: 2.797)
Yizhai Zhang,Panfeng Huang*, Zhongjie Meng, Zhengxiong Liu, Precise Angles-Only Navigation for Noncooperative Proximity Operation With Application to Tethered Space Robot,IEEE Transactions on Control Systems Technology, 27(3):1139-1150,May,2019(中科院2区，IF: 4.883)
Zhenyu Lu,Panfeng Huang*, Zhengxiong Liu, Predictive Approach for Sensorless Bimanual Teleoperation under Random Time Delays with Adaptive Fuzzy Control,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(3):2439-2448, March, 2018(中科院1区，IF: 7.503)
Zhongjie Meng,Panfeng Huang*, Approach Modeling and Control of an Autonomous Maneuverable Space Net,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 53(6): 2651-2661, December, 2017（中科院2区， IF: 2.797)
Panfeng Huang*, Fan Zhang, Jia Cai, Dongke Wang, Zhongjie Meng, Jian Guo, Dexterous Tethered Space Robot: Design, Measurement, Control and Experiment,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 53(3):1452-1468, June, 2017（中科院2区， IF: 2.797, ESI 高被引论文)
Fan Zhang,Panfeng Huang*,Releasing Dynamics and Stability Control of Maneuverable Tethered Space Net,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22(2):983-993, April,2017（中科院1区， IF: 4.393，ESI 高被引论文)
Panfeng Huang*, Dongke Wang, Zhongjie Meng, Fan Zhang and Zhengxiong Liu, Impact Dynamic Modelling and Adaptive Target Capturing Control for Tethered Space Robots with Uncertainties，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(5):2260-2271, October,2016 （中科院1区，IF: 4.393,ESI 高被引论文)
教学成就
1. 航天技术概论，本科生课程，8学时。
2. 空间机器人技术，研究生课程，40学时。
3. 航天科学与技术概论，本科生课程，48学时。
4. 先进在轨服务技术，本科生课程，32学时。
5. 空间操作与控制技术，研究生课程，40学时。
社会活动
1. 国家863计划重大项目专家组专家。
2. 国家某重大任务运控与试验系统副总设计师。
3.IEEE高级会员。
4. 中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员。
5.中国宇航学会机器人专业委员会委员。
6. 国家科学技术奖励评审专家。
7. 国家自然科学基金委信息学部同行评审专家。
8. 国家留学基金委出国留学评审专家。
9. 第十届陕西省青联常委。
10. 陕西省青年科技工作者协会会员。
11.中国自动化学会平行控制与管理专业委员会副主任委员。[4]
12.2015年起，黄攀峰担任陕西省宇航学会常务理事。[4]
13.担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、《自动化学报》、《宇航学报》、《航空学报（中英文版）》、《控制理论与应用》、《机器人》等期刊编委。[3]
获得荣誉
参考资料 4
- 自动化学院召开干部任免宣布会 — 西北工业大学自动化学院
- 关于我们 — 西北工业大学航天学院
- 黄攀峰 — 西北工业大学
- 黄攀峰 — 西北工业大学