鲁仁全

鲁仁全，男，1971年1月出生，湖北荆州人，中国共产党党员，广东工业大学教授、博士生导师。曾任杭州电子科技大学自动化学院教授，副院长，博士生导师，信息与控制研究所副所长。现任广东工业大学副校长（试用期一年）。2017年4月，入选2016年度“长江学者奖励计划”特聘教授。国家杰出青年科学基金获得者，国家百千万人才工程有突出贡献中青年专家，国家高层次人才特殊支持计划科技创新领军人才，高层次人才，重点领域创新团队带头人，创新人才培养基地负责人，广东省自然科学基金研究团队带头人，广东省重点实验室主任。^[1]

1993.07-1998.08，长江大学数学系，助教；^[2]

1998.09-2001.07，兰州理工大学，材料工程专业，硕士，全日制；

2001.09-2004.07，浙江大学，控制理论与工程专业，博士全日制；^[2]

2004.06-2015.09，杭州电子科技大学自动化学院，教师，副院长；

2005.05-2007.05，浙江大学控制科学与工程博士后流动站，在职博士后；^[2]

2007.11-2007.12，马来西亚吉隆坡大学，计算机专业，访问学者；

2008.06-2008.12，澳大利亚Newcastle大学电气系，访问教授；

2012.03-2014.03，借调国家基金委信息学部三处，流动项目主任；^[2]

2015年-，广东工业大学自动化学院，教授；

2017.12-2018.12，广东工业大学自动化学院，院长；

2019.01，广东工业大学科技与人文研究院，院长；^[2]

2023.09，广东工业大学副校长（试用期一年）。^[1]

任职单位担任职务任职时间中国自动化学会理事2018年中国控制会议CCC组委会主席2019年第34届中国控制会议和日本仪器与控制工程师年会组委会副主席2015年中国仪器仪表协会过程检测控制仪表分会理事2010年广东省人工智能和机器人学会副理事长2019年中国自动化学会控制理论专业委员会委员2016年可信控制系统专业委员会副主任2018年人工智能与机器人教育专业委员会副主任2018年

主要从事网络控制理论和应用研究，奇异系统、量化反馈系统的鲁棒控制、非线性控制、先进过程控制和信息融合。研究内容：系统的建模、分析、优化、调度与控制。

授课时间授课对象课程名称授课学时2016-2017学年博士生鲁棒控制及其在网络化控制中的应用32学时2016-2017学年本科生自动控制原理32学时2017-2018学年博士生鲁棒控制及其在网络化控制中的应用32学时2018-2019学年本科生自动控制原理16学时

鲁仁全获得国家自然科学基金杰出青年基金1项、主持863项目2项、主持NSFC-广东大数据科学中心项目1项（重点支持项目）、科技部重点领域创新团队项目1项、国家重点研发计划1项、中央财政支持地方高校改革发展资金人才培养和创新团队建设项目1项，广东省科技创新战略专项资金项目1项。主要项目有：

起止时间项目名称项目类型2019年10月-2023年10月无人自主系统协同控制“广东特支计划”本土创新创业2019年5月-2023年4月制造企业数据空间构建方法与技术重点研发计划项目2018年1月起无人系统装备有序化协同自组织作业控制技术研究广东省科技计划项目2018年起智能决策与协同控制重点领域创新2018年起基于大数据的离散制造过程智能控制广东省基础与应用基础研究（省自然科学基金）项目2018年起广东省智能决策与协同控制重点实验室广东省科技计划项目2018年起电力系统中无人机协同巡检技术研究广州市科技计划项目2017年1月起基于多模态大数据分析方法的肛肠疾病临床诊断标准及演化模型研究国家自然科学基金委广东大数据科学中心项目2017年1月起智能注塑成型地方高校发展专项资金项目2015年1月起网络量化系统的控制理论及应用自然科学基金杰出青年基金项目

第21届中国过程控制秘书长（2010年杭州电子科技大学举行）、第七届亚洲控制会议Session主席（2009年香港大学举行）、IEEE第四届国际航空航天控制会议专委会成员（2010年6月哈工大举行）。

鲁仁全针对一类无线网络系统，其观测输出先进行量化编码，再通过无线网络进行传输，不可避免地出现量化误差，数据包丢失和时延等现象，提出了几种不影响系统性能的控制器设计方法，解决了由于量化编码、无线传输造成的观测输出受限情况下的控制器设计问题；针对对数量化编码过程中存在的端点跳变问题，提出了端点跳变情况下的量化输出的编码方法，并针对端点跳变，进行了状态重置问题的研究，提出了几种状态重置设计方法，解决了由于对数 量化器自身缺陷造成的系统性能下降问题；针对一类网络量化系统，提出了基于T-S model的模糊控制器设计方法，数值仿真表明，其系统性能得到比较明显的提升，解决了量化误差造成的系统不稳定以及H-Infinity性能下降等问题；针对印染坯布染色颜色的优化问题，提出了多变量阶梯式预测控制方法，在容许的染色机压力、温度与转速控制范围内，色度值误差控制在理想范围内，提升了坯布染色效果，解决了长期困扰印染企业的染色精度不高的问题。

已发表40多篇学术论文，10多篇被SCI收录，申请发明专利20余项，授权专利10余项，并出版学术专著一部：奇异系统的鲁棒控制理论（科学出版社，2008.6）。主要著作有：

编写人员书籍名称出版机构出版时间Yuanqing Wu，Renquan Lu，Hongye Su，Peng Shi《Synchronization Control for Large-Scale Network Systems》Springer International Publishing2017年苏宏业，鲁仁全鲁棒控制基础理论科学出版社2010年鲁仁全，苏宏业，薛安克，褚健奇异系统的鲁棒控制研究科学出版社2008年

鲁仁全先后获得自然科学一等奖（两项）、浙江省科学技术奖一等奖、科学技术进步奖二等奖、中国纺织工业协会科学技术进步奖二等奖等奖励。^[3]

获奖时间获奖成果奖励名称2020年高沉浸式虚拟现实交互感知关键技术与应用广东省自然科学奖一等奖2019年“水空两栖海雀无人机”项目广东省大学生“挑战杯”课外学术科技作品竞赛特等奖2019年复杂网络化系统状态估计与协同控制自然科学奖一等奖2016年复杂受限系统的鲁棒性分析与控制自然科学奖一等奖2015年复杂受限系统的鲁棒性分析与控制高等学校科学研究优化成果自然科学一等奖2012年炼钢生产优化调度与控制技术及应用高等学校科学研究优化成果科学技术进步奖二等奖2011年印染色彩数字化设计与生产优化运行关键技术及应用浙江省科学技术奖一等奖