阿特拉斯

阿特拉斯

阿特拉斯（英文名：Atlas），是由国防高等研究计划署（DARPA）负责资助和监督，美国波士顿动力公司研发的机器人。[3][4][5]2009年，阿特拉斯诞生，最初专为各种搜索及拯救任务而设计。2013年7月11日，第一代阿特拉斯首次向公众亮相。它由航空级铝和钛建造，身高188cm、体重150kg。2018年，阿特拉斯机器人已经进化到身高1.5m，体重80kg，能完成快速小跑、三级跳、后空翻和空中体操等一系列复杂动作。[1][2][5][6]2024年4月，波士顿动力公司宣布，其备受瞩目的人形机器人阿特拉斯结束其长达11年的服务生涯，被送往所谓的“机器人养老院”。[7]4月17日，美国波士顿动力公司推出一款由电力驱动的全新阿特拉斯人形机器人。[8]2025年3月19日，波士顿动力公司发布了一段关于人形机器人阿特拉斯的演示视频，展示了其通过动作捕捉套件开发的强化学习策略。[9]

阿特拉斯（英文名：Atlas），是由国防高等研究计划署（DARPA）负责资助和监督，美国波士顿动力公司研发的机器人。[4][5][6]

2009年，阿特拉斯诞生，最初专为各种搜索及拯救任务而设计。2013年7月11日，第一代阿特拉斯首次向公众亮相。它由航空级铝和钛建造，身高188cm、体重150kg。2018年，阿特拉斯机器人已经进化到身高1.5m，体重80kg，能完成快速小跑、三级跳、后空翻和空中体操等一系列复杂动作。[2][3][6][7]2024年4月，波士顿动力公司宣布，其备受瞩目的人形机器人阿特拉斯结束其长达11年的服务生涯，被送往所谓的“机器人养老院”。[8]4月17日，美国波士顿动力公司推出一款由电力驱动的全新阿特拉斯人形机器人。[9]2025年3月19日[注1]，波士顿动力公司发布了一段关于人形机器人阿特拉斯的演示视频，展示了其通过动作捕捉套件开发的强化学习策略。[10]

阿特拉斯人形机器人可用于工业应用、物流等领域。[1]阿特拉斯使用全电动驱动系统，关节设计灵活，可360度旋转，可以实现流畅的行走、跑步、爬行、霹雳舞、翻筋斗等动作。阿特拉斯的头部配备双RGB摄像头、激光雷达、TOF 深度传感器等多种传感器，可实时感知环境。[11][9][5]

2023年12月20日，阿特拉斯入选2023全球十大工程成就。[12]

产生背景

人形机器人被国际上视作衡量国家科技创新能力、高端制造业水平和产业竞争力的重要标志之一，被誉为“机器人皇冠上的明珠”。随着人工智能产业的迅猛发展，越来越多功能强大的人形机器人正走进人们的生活。[2]

研发历程

最初，阿特拉斯在美国国防部国防高等研究计划（DARPA）的资助和监督下，由波士顿动力开发，于2009年诞生，最初专为各种搜索及拯救任务而设计。2013年7月11日，第一代阿特拉斯首次向公众亮相。它由航空级铝和钛建造，身高约1.8米，重达150公斤，利用蓝光LED照明，需要外接电源。 [6][3][7]

2015年年初，为了参加六月初的DAPPA机器人挑战赛，阿特拉斯完成了自己的一次进化，升级后的阿特拉斯高1.88米，重156.5公斤。[5][13]2016年2月23日，波士顿动力公司（Boston Dynamics）在YouTube上发布了一段关于公司新成果的一段视频，视频中的阿特拉斯第三版机器人身高1.75米，体重81.6kg。该视频在不到一天的时间内就获得了上十几万次的点击量，大概是视频描述的去年年初，为了参加2015年六月初的DAPPA机器人挑战赛，阿特拉斯已经完成了自己的一次进化，其全身的百分之七十五都被完成了重新设计了，只有小腿和脚沿用了上一版的设计。[5][13]

2018年，最新版阿特拉斯机器人已经进化到身高1.5m，体重80公斤，全身具有28个关节，速度能达到1.5m/s，能完成快速小跑、三级跳、后空翻和空中体操等一系列复杂动作。[2][3]这三次跳跃均由单脚完成，步高约40厘米，阿特拉斯在这中间没有停顿，展现了良好的身体协调性。[14]

2021年，法国军方对著名的波士顿动力公司的spot机器狗进行了城市作战应用测试。[15]2024年4月，波士顿动力公司宣布，其备受瞩目的人形机器人阿特拉斯结束其长达11年的服务生涯，被送往所谓的“机器人养老院”。[8]4月17日，美国波士顿动力公司推出一款由电力驱动的全新阿特拉斯人形机器人。新版机器人的外形更接近人类，它的关节经过重新设计，可以360度旋转。[9]

2025年3月19日，波士顿动力公司发布了一段关于人形机器人阿特拉斯的新演示视频，展示了其通过动作捕捉套件开发的强化学习策略。[10]新版阿特拉斯拥有更长的四肢、更直的背部，以及可以根据需要旋转的头部。机器人身上看不到任何电线，它的“脸部”还内置了环形灯。[16]

视频暂不可用
波士顿动力展示最新Atlas机器人

2026年1月6日，波士顿动力在CES 2026上宣布，Atlas机器人的最终量产版本在生产中，首批获得部署的公司会是其主要股东现代汽车，以及新的AI合作伙伴谷歌 DeepMind，计划在波士顿动力美国波士顿总部立即开始生产新的Atlas机器人，2026年的订单已经订满。公司计划在未来几个月内向现代汽车的机器人Metaplant 应用中心（RMAC）和谷歌DeepMind发货。此外，公司还计划在2027年初增加更多客户。[17][注2]

运动智能

运用强化学习技术，能通过不断试错优化动作策略，以完成复杂任务，像模拟工厂环境中的零件分拣；关节设计灵活，部分关节可360度旋转，运动范围大，能做出后空翻、野外慢跑、跨越障碍等高难度动作 ，平衡能力强，在复杂地形也能稳定行走。[10][16][9]

动态操作

全电动驱动系统，扭矩输出强大，动作灵活流畅且安静；机械骨架轻巧，无裸露线缆，外观更优；手部精细动作技能出色，可完成抓握、搬运、放置物品等操作，遇到阻碍还能实时调整。[16][9]

Atlas机器人可以通过三种不同的方式进行控制：自主模式、远程操作、平板电脑软件操控，拥有56个自由度，完全旋转关节，身高1.9米，臂展可达2.3米，并且具备抬起最多50公斤物体的力量。[17]

实时感知

头部配备双RGB摄像头、激光雷达、TOF 深度传感器等多种传感器，可实时感知环境。其感知软件使用多平面分割算法从点云中提取平面，以每秒15帧速度生成环境点云并构建 3D 环境地图，实现精准导航、避障和物体识别，还能预判物体运动轨迹。[11]

机器学习

Atlas机器人通过Boston Dynamics的Orbit软件，可以连接到 MES、WMS 和其他工业系统。一旦单个Atlas机器人学习了新任务，该任务便可立即在整个机器人队列中复制使用。[17]

其他性能

Atlas机器人具有 IP67 防水性能，可在 -20℃ 至 40℃ 的温度范围内运行。其安全功能包括人体检测和无围栏防护，还可以通过条形码扫描器或 RFID 集成到各种工作流程中。[17]

应用领域

阿特拉斯人形机器人可用于工业应用、物流等领域。[1]

性能参数

版本传动方式移动速度高度重量
第一版液压系统-1.8米150公斤
第二版液压系统-1.88米156.5公斤
第三版液压系统-1.75米81.6公斤
第四版液压系统1.5m/s1.5米80公斤

参考资料[5][18][13]

获得荣誉

honor2023全球十大工程成就
time2023-12-20
type

信息来源[12]

参考资料 18

  1. 惊悚！电动Atlas人形机器人做出“诡异”动作，把马斯克都吓坏了！ — 金融界
  2. 伟景智能：人形机器人赛道中的“领跑者” — 百家号
  3. 从人形机器人的历史与发展，看人工智能“未来大势” — 百家号
  4. 伟景智能：人形机器人赛道中的“领跑者” — 百家号
  5. Google Atlas机器人是如何进化到现在的样子？ — 网易
  6. 参考 6
  7. 智能战场 — 央视军事
  8. 环球视角：波士顿动力公司人形机器人Atlas即将“退役” — 环球网科技
  9. 国际|波士顿动力推出全电动人形机器人 — 新京报网
  10. 空翻、托马斯全旋!波士顿动力机器人Atlas展示最新拟人动态 — 澎湃新闻
  11. 巨头争相布局，人形机器人前景如何? — 网易
  12. 2023全球十大工程成就在京发布ChatGPT、中国空间站等入选 — 百家号
  13. 一文了解半世纪以来那些著名的人形机器人 — 上游新闻
  14. 人形机器人“阿特拉斯”展示跑酷新技能 — 新华网
  15. 开门放狗!法军测试机器狗城市作战 — 网易军事
  16. 波士顿动力人形机器人Atlas新技能：跑步、爬行、霹雳舞、翻筋斗 — 百家号
  17. 波士顿动力CES 2026发布Atlas人形机器人量产版本 — 百家号
  18. 波士顿动力发布新一代机器人！液压版Atlas“退役”，最后一“秀”观看人次破95万｜大模界 — 每日经济新

注释

  1. 当地时间
  2. 截至2026年1月6日
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