阿波罗2.0

阿波罗（Apollo）2.0是百度开发的自动驾驶开放软件平台，支持简单城市道路自动驾驶，并将推出场景化、商业化的无人驾驶解决方案。2018年1月9日，阿波罗2.0在美国拉斯维加斯消费电子展上发布。2022年4月28日，北京发放无人化载人示范应用通知书，搭载阿波罗2.0的百度萝卜快跑、小马智行率先获准开启无人化自动驾驶出行服务。^[1][2]

2017年4月19日，阿波罗平台发布。2018年1月9日，阿波罗2.0在美国拉斯维加斯消费电子展上发布。

阿波罗软件平台旨在协助汽车行业及自动驾驶领域结合车辆和硬件系统，快速搭建自己的自动驾驶系统。阿波罗2.0在功能完整性、平台开放性和产品安全性等层面，都达到了相对稳定的状态，支持了昼夜简单城市道路情况下的自动驾驶，并将推出场景化、商业化的无人驾驶解决方案，包括云端服务、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台在内的四个模块全部开放，全面支持英特尔、英伟达、恩智浦和瑞萨四大芯片公司的主流车载计算平台。阿波罗2.0总共有16.5万行代码，其云端服务、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台四大模块全部开放，合作伙伴已超过90家。^[1][3]