邱联奎

邱联奎，男，1974年11月出生，现任河南科技大学电气工程学院电气工程系主任，担任副教授职位^[1]。

邱联奎于1992年至1996年就读于南昌航空工业学院，获得焊接工艺及设备专业学士学位。随后，他在1999年至2002年间在甘肃工业大学攻读材料加工工程硕士学位，并在2002年至2006年在中国科学技术大学深造，获得了模式识别与智能系统博士学位。

邱联奎的职业生涯始于1996年8月，在河南新乡国营134厂担任助理工程师。1998年9月至1999年8月期间，他辞去职务并准备考研。自2006年7月以来，邱联奎一直在河南科技大学任教，最初是在电子信息工程学院自动化系，后转入电气工程学院电气工程系，直至现在。

《自动控制原理》《现代控制理论》等。

邱联奎教授的主要研究领域包括计算机视觉和智能机器人。他的研究兴趣还包括3D场景绘制的相关算法、具有视觉能力的智能机器人系统以及虚拟现实技术。

邱联奎教授发表了多篇学术论文，涉及计算机视觉、智能机器人等领域。其中一些论文已被国际会议收录，并被EI索引。他还参与了多个科研项目的研究工作，如水下机器人手爪力感知系统的开发等。

邱联奎教授的代表性论文包括但不限于以下几篇：

- Lian-kui Qiu, Quan-jun Song, Jian-he Lei and Yun-jian Ge. Multi-Camera Based Robot Visual Servoing System. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, June25-28, 2006, Luoyang, China. (Accepted, EI indexed)

- 邱联奎，雷建和，宋全军，余永，葛运建，基于立体视觉的机械手未知平面内曲线跟踪，传感技术学报，（录用）.

- 邱联奎，雷建和，宋全军，余永，葛运建，水下机器人手爪力感知系统研究，传感技术学报，（2006年第四期）.

- 雷建和，宋全军，邱联奎，唐毅，葛运建，基于支持向量机的运动员脚力信息识别方法，传感技术学报，（2006年第四期）.

- 雷建和，宋全军，邱联奎，唐毅，葛运建，运动员生物力学信息获取平台的研究，传感技术学报，（2006年第二期）

- 邱联奎，聂余满，宋全军，雷建和，申飞，余永，葛运建，一种用于水下机器人手爪的指力传感器，中国人工智能学会第十一届全国学术大会，2005年10月31至11月3日，武汉。

- 孙旺强, 宋光明，邱联奎，沈春山，唐毅，葛运建，基于三维加速度计数字铅球的设计与实现，计算机工程与应用，2005(41).

- 李春旭，张学红，邱联奎，微机控制的变极性TIG焊电源不对称方波的实现，甘肃工业大学学报，2003(4).

- 李春旭，邱联奎，郝伟，变极性TIG焊电源驱动电路和保护电路的设计，甘肃工业大学学报，2002(2).

- 李春旭，周耀军，邱联奎，微机控制的变极性TIG焊电源的研制，电焊机，2001(5).

- 李春旭，张学红，邱联奎，微机控制的变极性TIG焊控制系统，甘肃科学学报，2001(4).

- Jianhe Lei, Ming Liu, Jinghua Ma, Quanjun Song, Liankui Qiu, and Yunjian Ge Movement Pattern Recognition of Weight Lifter Based on Ground Reaction Force. The 6th World Congress on Intelligent Control and Automation. Dalian, China, June 2006. （WCICA, EI Index, In press）

- Jianhe Lei, Liankui Qiu, Ming Liu, Quanjun Song, Yunjian Ge Application of Neural Network to Nonlinear Static Decoupling of Robot Wrist Force Sensor. The 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China. June 2006.（WCICA, EI Index, In press）.

- Quanjun Song, Yuman Nie, Liankui Qiu, Jianhe Lei, Yunjian Ge, The Design and Implementation of Arm Wrestling Robot, The 6th World Congress on Intelligent Control and Automation. Dalian,China, June 2006（WCICA, EI Index, In press）

- Chun-shan Shen, Fei Shen, Wang-qiang Sun, Lian-kui Qiu, Yun-jian Ge and Yong Yu. Research of Three-Axis Tactile Sensor Based on Pressure Conductive Rubber. Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, p3750-3752, June15-19, 2004, Hangzhou, China. (WCICA, EI indexed)