氢原子百科 教育背景
1986－1990年，毕业于哈尔滨工业大学精密机械与仪器制造工程专业获学士学位
1990－1993年，毕业于哈尔滨工业大学机械工艺设备与制造专业获硕士学位
1993－1996年，毕业于哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业获博士学位[1]
工作经历
1998－2001年，哈尔滨工业大学机电学院副研究员
1998－2001年，哈尔滨工程大学控制理论与控制工程博士后流动站博士后
2001－目前，哈尔滨工业大学机电学院研究员
2003－目前，哈尔滨工业大学机电学院博士生导师[1]
学术研究
主要从事极端环境服役机器人、机器人化机电一体装备等领域的科研工作。主持国家自然科学基金、国家重大专项、国家重点研发计划等科研项目30余项，总经费2亿元。发表SCI、EI 论文300余篇；发表文章被他引1700余次；授权发明专利200余项，出版著作2部。获国家技术发明二等奖1项、省部级技术发明特等奖1项、科技进步一等奖1项，航天部二等奖3项。[1]
社会任职
国务院学科评议组成员
教育部科学技术委员会先进制造学部委员
“十三五”国家重点研发计划“智能机器人重点专项”总体论证组组长
“十三五”国家“智能制造与机器人重大工程”总体论证组成员
“十二五”国家“863计划”先进制造领域智能机器人主题专家组组长
“十二五”服务机器人重点专项专家组专家
中国宇航学会机器人专业委员会主任委员
中国人工智能学会智能制造专业委员会副主任委员
中国自动化学会机器人专业委员会副主任委员
中国电子学会软件定义推进委员会副主任委员
中国生物医学工程学会医学机器人工程及临床应用委员会 副主任委员
中国电工技术学会电控系统与装置委员会委员
“机器人技术与系统”国家重点实验室（哈尔滨工业大学）学术委员会委员
“仿生机器人与系统”教育部重点实验室（北京理工大学）学术委员会委员
“机构理论与装备设计”教育部重点实验室（天津大学学术委员会委员
国家电网公司“电力机器人技术”实验室学术委员会委员
上海市“空间飞行器机构”重点实验室学术委员会委员[1]