赵大威

赵大威

赵大威,男,1974年6月出生,是哈尔滨工程大学自动化学院的讲师。自2008年4月起,一直在哈工程大学自动化学院担任讲师。2008年4月~至今,哈工程大学自动化学院,讲师。

赵大威,男,1974年6月出生,是哈尔滨工程大学自动化学院的讲师。自2008年4月起,一直在哈工程大学自动化学院担任讲师。

人物经历

2008年4月~至今,哈工程大学自动化学院,讲师。

研究方向

主要研究方向为:船舶动力定位控制、机器人控制技术。

科研项目

1、国家工业与信息化部,重大专项项目“动力定位系统的研制”,2010年-2013年,主要技术负责人,负责动力定位控制器和冗余动力定位控制系统的研制。

2、国家工业与信息化部,专项项目“3000米水深大型起重铺管船自主研发--专题3:深水起重铺管船动力定位技术研究”,2011年-2013年,专题3的主要技术负责人。

3、交通部,8000kW海洋救助船动力定位系统,2010年,已结题,主要技术骨干。

论文著作

赵大威,边信黔,丁福光。非线性船舶动力定位控制器设计[J],哈尔滨工程大学学报,2011.1;

Dawei Zhao, Xinqian Bian and Fuguang Ding. Nonlinear Controller Based ADRC for Dynamic Positioned Vessels[J]. ICIA2010, Harbin, Chian, 2010, 6 (EI: 2010 3413 171648);

Zhao Da-wei, Ding Fu-guang, Tan Jin-feng. Optimal Thrust Allocation based GA for Dynamic Positioning Ship. ICMA2010, August 4-7, 2010, (EI: 2010 4813 423930);

曲秀全,赵大威。基于MATLAB/Simulink平面连杆机构的动态仿真[M],哈尔滨工业大学出版社,2010年11月。

获奖记录

作为成员,所在实验室获得2008年省部级创新团队。

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