葛文杰

葛文杰，男，1956年4月出生，西北工业大学机电学院教授，博士生导师。

西北工业大学国家机械基础课程教学基地负责人，机械基础课程国家教学团队负责人，机械原理国家精品课程负责人，第三届普通高等学校国家级教学名师。

时间院校学位1982年1月西安理工大学学士1987年3月西北工业大学硕士2006年西北工业大学博士

1987年4月迄今在西北工业大学机电学院，从事机械设计及理论教学工作。

研究方向

机械原理与机构学、仿生机构、关节及仿生机器人学和机械传动及系统动力学。

主要内容为：袋鼠生物跳跃运动机理和仿袋鼠跳跃机器人设计理论及系统技术研究；用于仿生智能和自适应结构的形状变柔性机构优化的设计理论及方法研究；基于齿轮-五杆弹簧机构的人体下肢主动型智能膝关节和踝关节假肢研究等。

科研项目

先后主持国家自然科学基金项目4项，主持国家“863”计划项目1项及教育部博士点基金等省部级项目5项。主持国家教学基地、新世纪网络课程、国家精品课程、国家级教学团队、国家重点规划教材等国家级教学项目10项；

学术成果

先后发表相关学术论文70余篇，其中sci、ei收录40余篇，获授权发明专利32项，获软件著作权登记30项，产学研成果获东莞市科学技术进步一等奖1项（第2完成人，东莞市人民政府，2013.11）。编著文字及电子教材10余部，

代表性论文

1） design and evaluation of a prosthetic knee joint using the geared five-bar mechanism, ieee transactions on neural systems and rehabilitation engineering, doi: 10.1109/tnsre.2015.2401042（1区sci）

2）topology optimization of compliant adaptive wing leading edge with composite materials[j],chinese journal of aeronautics，2014 ，vol.27.no.6.december 2014：1488-1494 （sci及ei收录）

3）autonomous jumping robot with regulable trajectory and flexible feet. journal of mechanical engineering science,2014,2: 228.（sci及ei收录）

4）research on one bio-inspired jumping locomotion robot for search and rescue[j]. international journal of advanced robotic systems，,2014,11:168. doi: 10.5772/58819:（sci及ei收录）

5）design and dynamics analysis of a bio-inspired intermittent hopping robot.for planetary surface exploration[j]. international journal of advanced robotic systems，2012, vol. 9, 109:1-10（sci及ei收录）

6）一种间歇式弹跳机器人的机构设计与跳跃性能分析，机械工程学报，2012，48（13）：19-26（ei收录）

7）topology optimization of compliant adaptive leading，edge with geometrically nonlinearity，advanced scienceletters，2011,4(6-7)：2306-2310（sci及ei收录）

8) optimal design of compliant trailing edge for shape changing，chinese journal of aeronautics,vol.21.no.2.april 2008：187-192.（sci及 ei收录）

9．张文涛，葛文杰等。仿袋鼠跳跃机器人动力系统方案设计与研究，机器人，2008.30(4):363-369(ei收录)

10．liu shili,ge wenjie, li shujun. optimal design of compliant trailing edge for shape changing，chinese journal of aeronautics,vol.21.no.2.april 2008(ei：081911242105)，(sci收录)

11．葛文杰，夏旭峰等。基于双质量-弹簧模型的仿袋鼠机器人间歇跳跃落地稳定性研究，西北工业大学学报，2007.25(4):517-522（ei收录）

12．陈秀，葛文杰等。基于遗传算法的柔性机构形状变化综合优化研究，航空学报，2007.28(5):1230-1235（ei收录）

13．黄杰，葛文杰等。实现机翼前缘形状连续变化柔性机构的拓扑优化，航空学报，2007.28（4）：988-992（ei收录）

14．李向阳，葛文杰等。考虑脚部柔性的仿袋鼠跳跃机器人运动特性研究，机器人，2006.28(4):374-378（ei收录）

15．葛文杰，沈允文等。仿袋鼠机器人跳跃运动步态的运动学，机械工程学报，2006.42(5)：22-26 （ei收录）

主要从事机械设计及理论学科和机械设计制造及自动化专业教学与科研工作。主讲“机械原理”、“机械设计”本科生课程及“仿生机器人学”、“现代机构综合与分析”等研究生课程。

奖项全称国家教学成果二等奖陕西省教学名师奖获教育部科技进步二等奖1999年获宝钢教育基金优秀教师奖2003获年陕西省“优秀教师”荣誉称号2007年获第三届普通高等学校“国家教学名师奖2011年获国务院享受政府特殊津贴专家2021年入选全国教材建设先进个人奖励名单^[2]