罗宾逊直升机

罗宾逊直升机是由美国罗宾逊直升机公司制造的轻型直升机。有R22、R44、R66型号。^[1][2]

R22直升机设计工作于1973年开始，1975年8月28日完成首飞，从1979年10月份开始交付使用。^[2][3]1991年1月，新型R44四座直升机首次展出。1993年2月，第一架R44 Astro直升机交付。1997年7月，R44警用直升机获得FAA认证。2002年1月，R44成为俄罗斯和独立统计联合体（CIS）其他国家批准的第一架美国制造的直升机。2006年1月，第4000架R22直升机交付。^[2][3]2009年6月，第5000台R44交付。2007年3月，罗宾逊直升机公司宣布开发五座R66 Turbine。2010年2月，罗宾逊直升机公司在德克萨斯州休斯顿的Heli-Expo上首次亮相R66 Turbine。同年10月，FAA为R66 Turbine颁发型号合格证。2013年9月，两架R66降落在莫斯科郊外，完成了环球飞行。2014年5月，罗宾逊R66获得EASA和中国认证。2017年7月，锂离子电池可用于罗宾逊R66。2021年4月，罗宾逊直升机公司交付第 13000 架直升机。2024年2月，FAA 批准 R44 直升机的新 Empennage 设计。^[2]

R22有一个双叶片旋翼系统，需要最小的机库空间，易于进出的T型循环杆，以及一个耐撞的燃油系统。^[4]R44具有双叶片转子系统、T型杆循环、流线型仪表板和耐撞燃油系统。^[5]R66具有双叶片转子系统、T型循环、液压增压控制装置（可消除循环和集体反馈力）以及流线型仪表板。^[6]

2024年4月11日，菲律宾军方一架罗宾逊R22教练直升机在首都马尼拉南部甲米地市附近坠毁，导致机上2名飞行员遇难。^[7]2024年9月16日，俄罗斯一家金矿公司一架罗宾逊R66直升机在俄远东地区阿穆尔州境内失踪，机上共有3人。9月22日，俄罗斯东西伯利亚交通运输检察院在社交媒体Telegram上发文称，直升机已坠毁，造成1名飞行员和3名乘客遇难。^[8]

罗宾逊直升机公司由弗兰克·罗宾逊（Frank Robinson）于1973年创立，致力于为其所有者和运营商设计和制造最可靠的直升机。^[1]1975年8月，R22原型机在托伦斯机场首飞。1979年3月，美国联邦航空管理局（FAA）为R22颁发型号合格证，罗宾逊直升机公司宣布R22底价为40000美元。1979年10月，第一架生产型R22直升机交付。1981年9月，R22 HP型宣布配备更强大的发动机、改进的高海拔性能，底价为59850美元。1983年9月，R22 Alpha型宣布毛重增加，基本价格为77850美元。1985年1月，R22 Alpha车型的辅助燃油系统获得批准，续航里程和续航能力提高了65%。1989年1月，R22创下E-1a级直升机的世界高度纪录。1989年12月，310架R22于1989年交付，使其成为当年最受欢迎的轻型飞机-包括直升机和飞机。2006年1月，第4000架R22直升机交付。^[2]

1991年1月，新型R44四座直升机首次展出。1992年3月，宣布R44的底价为235000美元;接受存款和订单。1992年12月，FAA为R44 Astro颁发型号合格证。1993年2月，第一架R44Astro直升机交付。1997年7月，R44警用直升机获得FAA认证。1999年6月，FAA批准R44 Clipper的弹出式浮标。1999年8月，R44直升机引入了液压动力控制。2001年2月第1000架R44直升机交付。2002年1月R44成为俄罗斯和独立统计联合体（CIS）其他国家批准的第一架美国制造的直升机。2002年6月，首架R44警用直升机交付中国。2006年9月交付第3000架R44直升机。2009年6月第5000台R44交付。2015年11月，罗宾逊直升机公司推出双座 R44 Cadet 直升机。2024年2月，FAA 批准 R44 直升机的新 Empennage 设计。^[2]

2007年3月，罗宾逊直升机公司宣布开发五座R66 Turbine。2010年2月，罗宾逊直升机公司在德克萨斯州休斯顿的Heli-Expo上首次亮相R66 Turbine。10月，FAA为R66 Turbine颁发型号合格证。11月，第一台生产型R66 Turbine交付。2012年9月，美国联邦航空局（FAA）认证R66 Turbine Police Helicopter。2013年9月，两架R66降落在莫斯科郊外，完成了环球飞行。2014年3月，罗宾逊直升机公司交付第500台R66 Turbine。5月，罗宾逊直升机公司R66获得EASA和中国认证。12月，FAA认证Float-equipped R66 Turbine Marine。2015年1月，罗宾逊直升机公司将Garmin 500H和Autopilot添加到R66 Turbine 选件中。2017年7月，锂离子电池可用于 Robinson R66。2020年8月Robinson交付序列号为1000的R66。2021年4月，罗宾逊直升机公司交付包括R66在内的第 13000 架直升机。2022年10月，FAA 认证 R66 警用直升机上的夜视镜 （NVG） 兼容配置。2023年9月，FAA 批准 R66 Turbine的新 Empennage 配置。^[2]

双座R22 BetaII直升机是一款久经考验的主力直升机，四十多年来在各种应用中提供了卓越的性能。R22有一个双叶片旋翼系统，需要最小的机库空间，易于进出的T型循环杆，以及一个耐撞的燃油系统。^[4]

四座R44 RAVEN I和R44 CLIPPER I直升机性能高、可靠且易于维护。R44具有双叶片转子系统、T型杆循环、流线型仪表板和耐撞燃油系统。铝制硬壳和粉末涂层钢管结构提供了一个轻巧而坚固的机身，而空气动力学机身则优化了空速和燃油经济性。液压助力控制装置消除了循环和集体反馈力，并提供响应式操作。低尾桨叶尖速度和大弧形尾部降低了飞越噪音。^[5]

四座R44 RAVEN II和CLIPPER II直升机性能高、可靠且易于维护。R44具有双叶片转子系统、T型杆循环、流线型仪表板和耐撞燃油系统。铝制硬壳和粉末涂层钢管结构提供了一个轻巧而坚固的机身，而空气动力学机身则优化了空速和燃油经济性。液压助力控制装置消除了循环和集体反馈力，并提供响应式操作。低尾桨叶尖速度和大弧形尾部降低了飞越噪音。^[9]

双座R44 CADET是一款多功能直升机，非常适合希望在不牺牲大型直升机的动力和性能的情况下获得小型直升机的经济性的飞行学校和运营商。^[10]

R44 RavenII Newscopter是一款完全集成的电子新闻采集（ENG）直升机，能够传输、接收和录制高清（HD）的实时音频和视频。^[11]

五座R66 TURBINE和R66 TURBINE MARINE直升机可靠、经济且易于维护。R66具有双叶片转子系统、T型循环、液压增压控制装置（可消除循环和集体反馈力）以及流线型仪表板。R66宽敞的300磅容量行李舱以及强大的劳斯莱斯RR300涡轮发动机为操作员提供了更大的实用性。^[6]

Robinson R66 Newscopter是一款专为新闻采集量身定制的涡轮动力单引擎直升机，配备劳斯莱斯RR300发动机。^[12]

R66 TURBINE POLICE HELICOPTER为执法部门提供了一种可靠、高性能的涡轮直升机，经济且易于维护。四座R66警用直升机符合最新的FAA耐撞性规定。^[13]

Beta II发动机莱康明O-360，四缸，化油器马力起飞时降额至131马力，连续降至124马力最大毛重1370磅（622千克）大约空重（包括油和标准航空电子设备）880磅（399千克）标准燃料（29.5gal）容量16.9加仑（64升）/101磅（46千克）辅助燃料（17.0gal）16.9加仑（35.9升）容量/56磅（25千克）飞行员、乘客和行李（燃料量最大）389磅（176千克）最大总重量时的巡航速度最高96节（178公里/小时）最大航程（无保留）约250海里（460公里）最大毛重下的悬停高度（有地面效应）9400英尺最大毛重下的悬停高度（无地面效应）8000英尺最大飞行高度14,000英尺电气系统14伏

以上参考资料^[4]

RAVEN ICLIPPER IRaven IIClipper II:Pop-Out FloatsClipper II:Fixed FloatsRaven IINewscopterCadetCadet with Floats发动机莱康明O-540，六缸，化油器莱康明O-540，六缸，化油器莱康明IO-540，六缸，燃油喷射莱康明IO-54O，六缸，燃油喷射莱康明IO-54O，六缸，燃油喷射莱康明IO-540，六缸，燃油喷射莱康明O-540，六缸化油器莱康明O-540，六缸，化油器马力起飞时降额至225，连续功率降至205起飞时降额至225，连续功率降至205起飞降额至245，连续级降至205起飞降额至245，连续级降至205起飞降额至245，连续级降至205起飞降额至245级，连续级降至205级起飞时降额至210，连续时降至185起飞时降额至210，连续时降至185最大毛重2400磅（1089千克）2400磅（1089千克）2500磅（1134千克）2500磅（1134千克）2500磅（1134千克）2500磅2200磅（998千克）2200磅（998千克）大约空重（包括油和标准航空电子设备）1450磅（658千克）1500磅（680公斤）1505磅（683千克）1500磅（712千克）1570磅（712千克）1505磅（683千克）1437磅（652千克）1487磅（674千克）标准燃料（29.5gal）容量29.5加仑（111.7升）/177磅（80千克）容量29.5加仑（111.7升）/177磅（80千克）177磅（80千克）容量29.5加仑/177磅（80千克）29.5加仑容量/177磅（80千克）177磅（80千克）29.5加仑（111.7升）/177磅（80千克）容量29.5加仑（111.7升）/177磅（80千克）辅助燃料（17.0gal）17.0加仑（64.4升）容量/102磅（46千克）17.0加仑容量（64.5升）/102磅（46千克）102磅（46千克）27.0加仑容量/102磅（46千克）17.0加仑容量/102磅（46千克）102磅（46千克）17.0加仑（64.5升）/177磅（80千克）17.0加仑（64.4升）/102磅（46千克）飞行员、乘客和行李（燃料量最大）773磅（351千克）723磅（328千克）818磅（371千克）753磅（342千克）753磅（342千克）648磅586磅（266千克）536磅（243千克）最大总重量时的巡航速度最高108节（200公里/小时）最高101节（187公里/小时）高达109节（202公里/小时）最高106节（196公里/小时）最高106节（196公里/小时）高达109节（202公里/小时）最高107节（198公里/小时）最高100节（185公里/小时）最大航程（无保留）约300海里（550公里）约300海里（550公里）约300海里（550公里）约300海里（550公里）约300海里（550公里）约300海里（550公里）约300海里（550公里）约300海里（550公里）最大毛重下的悬停高度（有地面效应）6400英尺，2400磅6400英尺，2400磅8950英尺@2500磅8950英尺@2500磅8950英尺@2500磅8950英尺@2500磅8750磅为2200磅8750英尺，2200磅最大毛重下的悬停高度（无地面效应）4000英尺，2300磅4000英尺，2300磅7500英尺@2300磅7500英尺@2300磅7500英尺@2300磅7500英尺@2300磅5250英尺，2200磅5250英尺，2200磅爬升率超过1000英尺/分钟超过1000英尺/分钟超过1000英尺/分钟超过1000英尺/分钟超过1000英尺/分钟超过1000英尺/分钟超过1000英尺/分钟超过1000英尺/分钟最大飞行高度14,000英尺14,000英尺14,000英尺14,000英尺14,000英尺14,000英尺14,000英尺14,000英尺电气系统28伏28伏28伏28伏28伏28伏28伏28伏

以上参考资料^{[9][5][11][10]}

TurbineTurbine MarineTurbine NewscopterTurbine Police发动机劳斯莱斯RR300涡轮机劳斯莱斯RR300涡轮机罗尔斯-罗伊斯RR300涡轮机罗尔斯-罗伊斯RR300涡轮机马力300马力涡轮轴;起飞降额至270马力，连续降额至224马力300马力涡轮轴;起飞降额至270马力，连续降额至224马力300马力涡轮轴;起飞降额至270马力，连续降额至224马力300马力涡轮轴;起飞降额至270马力，连续降额至224马力最大毛重2700磅（1225千克）2700磅（1225千克）2700磅（1225千克）2700磅（1225千克）大约空重（包括油和标准航空电子设备）1290磅（585千克）1355磅（615千克）1421磅（650公斤）1421磅（644g）燃油容量（73.6加仑）493磅（224千克）493磅（224千克）493磅（224千克）493磅（224千克）飞行员、乘客和行李（燃料量最大）917磅（416千克）852磅（386千克）786磅（331千克）786磅（331千克）最大总重量时的巡航速度高达110节（204公里/小时）高达110节（204公里/小时）最高110节（127英里/小时）最高110节（127英里/小时）（204公里/小时）最大航程（无保留）约350海里（650公里）约350海里（650公里）约325海里（602公里）约325海里（602公里）最大毛重下的悬停高度（有地面效应）超过10,000英尺超过10,000英尺超过10,000英尺超过10,000英尺最大毛重下的悬停高度（无地面效应）超过10,000英尺超过10,000英尺超过10,000英尺超过10,000英尺爬升率超过1000英尺/分钟超过1000英尺/分钟超过1,000英尺/分钟超过1000英尺/分钟最大飞行高度14,000英尺14,000英尺14,000英尺14,000英尺电气系统28伏28伏28伏28伏

以上参考资料^[6][12][13]

R22的铝制硬壳和粉末涂层钢管结构提供了一个轻巧而坚固的机身，而空气动力学机身则优化了空速和燃油经济性。R22由莱康明久经考验的O-360发动机提供动力，该发动机经过降额处理，可在高海拔和炎热天气下提供备用动力和更好的性能。^[4]

Raven I和Clipper I直升机由莱康明的O-540化油器活塞发动机提供动力，该发动机带有化油器热辅助装置，可自动调节化油器热量，提高安全性并减少飞行员的工作量。CLIPPER I配备了固定实用的浮子，为水上作业提供额外的安全层。固定实用浮筒保持完全充气，使飞机的空重增加约50磅，并将巡航速度降低约10节。^[5]

Raven II和Clipper II直升机由Lycoming的IO-540燃油喷射发动机提供动力。IO-540提供了更高的高空性能，增加了有效载荷，并且无需化油器加热。CLIPPER II可以配备固定式实用或弹出式浮子，为水上旅行提供安全性。专为紧急情况而设计，弹出式浮标在激活后2-3秒内充气。不使用时，弹出式浮子会卷起并存放在飞机着陆滑道上的保护罩中。流线型、低矮的设计最大限度地减少了阻力，并允许轻松进出机舱。固定的实用浮筒保持完全充气，使飞机的空重增加约50磅，并将巡航速度降低约10节。^[9]

Cadet拥有与久经考验的R540Raven I相同的机身、旋翼系统和莱康明O-44发动机。不同之处在于Cadet的后舱为货物重新配置，最大总重量降低到2200磅，发动机功率降低到210马力起飞和185马力连续。更轻的重量和降低的功率在高海拔地区提供了更高的性能裕度，并将大修之间的时间延长到2400小时。Cadets具有流线型仪表板和耐撞燃油系统。FLOAT CADET配备了固定的实用浮子，为水上操作提供了额外的安全层。固定的实用浮筒保持完全充气，使飞机的空重增加约50磅，并将巡航速度降低约10节。^[10]

Newscopter的ENG设备经过设计、测试和FAA批准，可优化工作流程并提供空中广播质量的演播室。空气动力学机头安装、陀螺稳定Ikegami高清数码相机系统以惊人的细节和生动的色彩捕捉新闻。其他标准ENG设备包括机舱内Talent和尾部安装的微型摄像机、视频切换器、Geneva音频系统、四个彩色视频监视器和一个完整的微波传输包。R44 Raven II Newscopter的成本仅为大型涡轮ENG直升机的一半。Newscopter经济实惠的购买价格和低运营成本为小型电视台提供了最先进的新闻采集技术，并使大型媒体市场的广播公司能够部署多架ENG直升机进行更广泛的报道。满油的Newscopter提供长达3小时的飞行续航时间，以实现连续的实时新闻报道。五轴陀螺稳定摄像机系统轻巧、紧凑且完全数字化，标配全带宽Ikegami1080i高清摄像机，搭配佳能HD系列22倍（带增焦器的44倍）变焦镜头，可提供清晰的图像。选项包括1080p、24p帧速率和数字扩展器。相机和镜头安装在坚固的机头安装万向节中，该万向节可360°旋转以跟踪拍摄对象并从任何角度进行拍摄。摄像机通过位于ENG工作站隔间中的笔记本电脑控制台进行操作。除了所有相机功能外，功能还包括用于X、Y和Z轴移动的操纵杆控制器、快速缩放、传输、对讲和视频开关。^[11]

TURBINE MARINE配备了弹出式浮筒，为水上旅行提供安全保障。专为紧急情况而设计，浮子在启动后2-3秒内充气。不使用时，浮子会卷起并存放在飞机着陆滑道上的保护罩中。流线型、低矮的设计最大限度地减少了阻力，并允许轻松进出机舱。^[6]

TURBINE NEWSCOPTER包括一个陀螺稳定高清摄像头、微波传输系统和先进的航空电子设备。它可容纳四人，巡航速度为110节，航程为325海里，非常适合航拍和直播。标准的R66ENG套件包括一个陀螺仪稳定云台，其中包含一个带有索尼HDC-504K摄像机46X镜头的GSSCineflex512。还包括三个高清微型摄像头：两个在机舱内用于记录乘客，第三个安装在水平稳定器上。^[12]

TURBINE POLICE HELICOPTER符合最新的FAA耐撞性规定。其空气动力学机身优化了空速和燃油经济性，使直升机能够在站点上停留长达三个小时。配备了WESCAMMX-10，这是一款采用单个LRU配置的小型多传感器成像系统。它非常适合低空、多用途操作，例如战术监视和搜救任务。^[13]

由于其经济实惠和多功能性，R22在世界各地用于飞行训练、牲畜管理和个人交通。^[4]

R44直升机独特的设计及可靠的性能是私用、商用和通用航空的理想选择。R44直升机可装备固定或应急快速充气浮筒-R44水上机（CLIPPER），能在水上飞行和起降。^[14]R44警用机是公安、武警、边防、消防及准军事单位专用的高性能、低价位、快速交付使用的空中预警、巡逻、监控、指挥平台，专为执法机构设置。它成功支持了空中警务，包括追捕、巡逻等。作为高级执法工具，R44有效地制止了犯罪行为，并多次参加各项救援活动。^[15]

罗宾逊R44不仅对公共领域贡献突出，在民用方面也颇受欢迎，是私人飞行、新闻、畜牧、农业、巡线、观光休闲等方面的热门首选机型。^[16]

Robinson R66 Newscopter有一个陀螺稳定高清摄像头、微波传输系统和先进的航空电子设备，R66 TURBINE POLICE HELICOPTER适合航拍和直播。适合低空、多用途操作，例如战术监视和搜救任务。^[12][13]

2018年11月18日，四川某通用航空有限公司罗宾逊R22型直升机在峨眉山地区执行航线空域熟悉飞行任务，航线起点为峨眉山罗目镇临时起降点，终点为洪雅县野外临时起降点（计划不落地，仅进行航线空域熟悉）。该机12:10从罗目镇临时起降点起飞，12:20左右时间在距离罗目镇临时起降点8公里左右的盘山公路上迫降。机上2名机组人员轻微伤，直升机受损报废。^[17]2024年4月11日，菲律宾军方称，菲律宾军方一架罗宾逊R22教练直升机在首都马尼拉南部甲米地市附近坠毁，导致机上2名飞行员遇难。^[7]7月22日，在俄罗斯萨哈(雅库特)共和国失踪的一架罗宾逊直升机已坠毁，造成1名飞行员和3名乘客遇难。^[18]

2018年10月26日，国内某通航罗宾逊R44型直升机在秦皇岛执行飞行训练任务时坠毁，机上3人死亡。^[19]2023年5月2日，陕西省西安市白鹿仓景区一架小型民用直升机坠毁，3人不幸遇难。据现场视频确认，坠毁直升机为美国罗宾逊R44机型，隶属于陕西龙翼通用航空有限公司，机上核载4人。^[20]

2021年12月10日，一架Robinson R66型号直升机在俄罗斯阿尔泰边疆区坠毁，机上1名驾驶员死亡。^[21]

2024年9月16日，俄罗斯一家金矿公司一架罗宾逊R66直升机在俄远东地区阿穆尔州境内失踪，机上共有3人。9月17日，俄罗斯远东阿穆尔州民防和消防安全中心发布消息称，已派出约20名救援人员和7台设备（包括全地形车和米-8型直升机），对前晚在该州失踪的一架直升机展开搜索工作。尚未发现相关人员。^[22]22日，俄罗斯东西伯利亚交通运输检察院在社交媒体Telegram上发文称，直升机已坠毁，造成1名飞行员和3名乘客遇难。^[8]