王良文

王良文，男，1963年10月生，教授，硕士生导师，华中科技大学工学博士，郑州轻工业学院轻工机械系主任。

近年来，在国内外学术刊物发表学术论文120篇（SCI\EI收录24篇）；出版专著及教材7部，获全国优秀教材一等奖1项。完成省级科技成果鉴定项目29项，获省科技进步二等奖2项、中国机械工业科技进步三等奖1项、省科技进步三等奖2项、地厅级科技进步奖18项；省级教学成果一等奖1项、二等奖1项；获国家专利授权16项，其中发明专利4项。

1979．9-1986.10西北轻工业学院机械系，机械设计与制造专业，本科及硕士研究生；

2006.9月-2012.6月，华中科技大学机械学院，机器人方向，博士。

研究生：《机构分析与综合》

本科：《包装技术与装备》，《机构设计》

机构分析与综合、机器人系统运动学与动力学、机械设计及理论、现代机械设计等。

1）2009.1-2011.12，具有手脚融合功能的多足仿生机器人构型及建模（50875246），国家自然科学基金，名次：2

2）2007.1-2010.12，既有建筑改造的构件专用切割设备的开发（2006BAJ03A09-04），国家十一五科技支撑课题，名次：1（分子课题）

3）2012.1-2014.12，数字化塔机设计系统开发与应用研究（122102210221），河南省科技攻关，名次：1

4）2012.1-2014.12 塔机专业焊接机器人的建模、仿真与开发（122102210435），河南省科技攻关，名次：2

5）2013.1-2014.12 ，基于CAE的塔机快速设计系统研制（13A460375），省教育厅重点科技攻关计划，名次： 1

6）2007-2008 ，振动冲击夯动力学模型的建立、仿真优化及设计开发（200746002），省教育厅重点科技攻关计划，名次：1

7）2006-2008，具有仿生技术的自动饺子包装生产线，郑州市科技攻关计划（64SGD26131-5），名次：1

8）2011-2013 ，基于新型杆结构构型的跟踪太阳光伏发电系统研究与开发（112PPTGY249-3），郑州市科技攻关，名次： 2

9）2013-2014，全自动锯片压机，河南奔瑞液压设备有限公司，名次：1

10）2009-2012 ，血液识别包装机上下料及二次包装系统设计开发，郑州飞龙医疗设备有限公司，名次： 2

11）2008.6-2009.6， HCD110振动冲击夯，河南黄河旋风股份有限公司机械公司，名次：1

12）2004-2005，SQ2510型条石生产线，国家火炬计划项目，名次： 1

13）2003-2004，UDS-III型金刚石高压合成装备及工艺，国家火炬计划项目，名次： 5

Wang L, Chen X, Wang X, et al. Motion error compensation of multi-legged walking robots[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012, 25(4): 639-646.(SCI)

王良文, 王新杰, 陈学东, 等. 具有手脚融合功能的多足步行机器人结构设计[J]. 华中科技大学学报: 自然科学版, 2011, 39(5): 18-22.(EI)

王良文, 唐维纲, 王新杰, 等. 基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析系统[J]. 机械设计, 2012, 29(007): 29-33.

王良文, 李安生, 陈卫红, 等. 基于小驱动力矩函数驱动的多足步行机器人轨迹规划问题研究[J]. 机械设计, 2013, 30(002): 13-17.

Wang L W, Wang C P, Wang X J, et al. Dynamics Influences Discussion of Robot MiniQuad-II for Construction Member Structure Change Based on ADAMS[J]. Advanced Materials Research, 2013, 690: 2881-2885.(EI)

王良文, 唐维纲, 王新杰, 等. 基于运动精确度的步行机器人轨迹跟踪中控制节点的契比雪夫插值研究[J]. 机械设计, 2011, 28(9): 21-25.

Wang L W, Tang W G, Wang X J, et al. Computer Aided Geometric Method of Forward Kinematics Analysis of Multi-Legged Walking Robots[J]. Advanced Materials Research, 2011, 317: 829-834.(EI)

Wang L, Wang X, Chen X, et al. Mechanism configuration design of multi-legged walking robots based on hand-foot-integrated function[C]//Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology (EMEIT), 2011 International Conference on. IEEE, 2011, 4: 1757-1761.(EI)

Chen W H, Wang L W, Wang C D. Position Error Research of Four-Legged Walking Robot's Swing Leg[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 163: 29-33.(EI)

王良文, 杜文辽, 郭志强, 等. 基于 Pro/E 技术的饺子机计量活塞机构的设计与动态仿真 [J]. 机械设计, 2009, 26(4): 42-44.

王良文, 潘春梅, 王新杰, 等. 基于手脚融合功能的多足步行机器人正运动学分析 [J]. 机械设计, 2010, 27(11): 38-42.

Wang L, Chen X, Wang X, et al. Error analysis modeling of multi-legged walking robots[C]//Measuring Technology and Mechatronics Automation (ICMTMA), 2010 International Conference on. IEEE, 2010, 2: 128-132.(EI)

Wang L W, Tang W G, Li A S, et al. System Design of Cam Mechanism Based on Follower Structure and General Kinematic Laws[J]. Applied Mechanics and Materials, 2011, 42: 219-223.(EI)

Tang W G, Wang L W, Wang C P. The Calculation System Development of the Quadruped Robot’s Workspace on Fixed Pose[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 220: 1186-1189.(EI)

1)可组合的机器人关节构成的四肢单元(ZL201010030109.1)，发明，排名:1

2)可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人(ZL201010030111.9)，发明，排名:2

3)一种插入式变频混凝土振动棒(ZL201110275210.8),发明，排名:2

4)一种太阳光伏发电二维跟踪装置(ZL201110275238.1),发明，排名:5

5)可组合的机器人关节(201597037U),实用新型，排名:2

6)混凝土地面拉毛机(ZL03245828.2), 实用新型，排名:1

7) 混凝土钻孔取芯机(ZL03241017.4), 实用新型，排名:2

8) 振动平板夯复合减震机构(ZL00238987.8), 实用新型，排名:3

9) 水泥混凝土路面摊铺整平机摊铺与振实机构(ZL01220275.4), 实用新型，排名:2

10) 混凝土清渣机(ZL01252057.8), 实用新型，排名:1

11) 混凝土清渣机(ZL98207727.0), 实用新型，排名:2

12）条石生产线（ZL07207727.0），实用新型，排名:1

13）自动金刚石刀头磨弧机（ZL200520031707.5），实用新型，排名:1

14）一种塔式起重机钢丝绳拉力测试装置（ZL 201120211778.9），实用新型，排名:1

15）塔机爬升通道转换装置（ZL201120211777.4），实用新型，排名:1

16）井下救护仓防护门实用新型（ZL201120109567.4），实用新型，排名:4

1）河南省省级重点学科“机械装备关键技术与现代设计制造理论研究”研究方向学术带头人。

2）河南省教育厅学术技术带头人。

3）河南省工业新产品新技术开发优秀带头人。

4）郑州市“三育人”先进工作者。

5）中国机械工程学会高级会员。

6）许昌市学术技术带头人。

1) 2010.12,大质量振动冲击夯关键技术研究，河南省科技进步二等奖，排名:2

2） 2005.12，SJ800型金刚石绳锯机，河南省科技进步三等奖，排名:1

3）2002.12，HQZ350型强力混凝土清渣机，河南省科技进步三等奖，排名:4

4）2003.12，UDS-III型高压合成装备及工艺，河南省科技进步二等奖，排名:5

5）2011.06, HCD80振动冲击夯建模、仿真及优化设计，河南省教育厅科技进步一等奖，排名: 1

6）2000.08，HQZ250型混凝土清渣机，许昌市科技进步一等奖，排名: 2

7）2007.08，QTZ80型塔式起重机，许昌市科技进步一等奖，排名: 2

8）2011.08,具有变臂特征的QTZ63型塔式起重机 ,许昌市科学技术进步奖一等奖，排名: 1

9）2004.12机械设计及其自动化专业方向课程内容和课程体系改革，河南省教学成果二等奖，排名：2

10）2012.02,面向轻工行业的机械类应用型人才工程素质培养模式研究, 河南省教学成果一等奖，排名：1

11）1995.05，轻工机械概论（教材），95年轻工总会，全国优秀教材一等奖，参编