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定义
滚动轴承按滚动力体分为球轴承和滚子轴承。
滚子轴承是依靠主要零件之间的滚动接触来支撑转动零件的。不同的滚子轴承可以承受不同的径向力和轴向力。在选择滚子轴承时，应根据具体的工作条件作出选择。
分类性能特点
表1 滚子轴承的类型、主要性能和特点类型代号简图类型名称结构代号性能和特点2调心滚子轴承20000因外道表是以轴承中点为中心的球面，故能自动调心，属于向心轴承，允许内圈对外圈轴线的倾斜量≤1.5°~2.5°。 2推力调心滚子轴承29000属于向心推力轴承，但径向载荷不得超过轴向载荷的55%。为保证其能正常工作，一般需施加一定的 轴向预载荷。允许轴圈对座圈轴线的偏斜量≤1.5°~2.5°。 3圆锥滚子轴承30000（α=10°~18°）（3000B是大接触角的圆锥滚子轴承，α=27°~30°）属于 向心推力轴承（30000型以径向载荷为主，3000B以轴向载荷为主）。外圈可分离，安装时 轴承的游隙。 一般成对使用。 7圆柱滚子轴承图1：外圈无挡圈图2：内圈无挡圈图3：内圈有单边挡圈图1：N0000图2：NU0000图3：NJ0000属于 向心轴承。外圈（或内圈）可以分离，故 不能承受轴向载荷。滚子由内圈（或外圈）的挡边轴向定位，工作时允许内、外圈有少量的轴向错动。内、外圈的允许偏斜量很小。此类轴承还可以不带内圈或外圈。 NA滚针轴承NA0000在相同内径条件下，与其他相同类型轴承相比， 其外径最小，内圈或外圈可以分离。工作时允许内、外圈有少许轴向错动。属于 向心轴承。摩擦系数较大。
代号
GB/T 272——1993规定了轴承代号的表示方法，滚子轴承也服从这一表示方法。
代号的构成请看图4，和滚动轴承型号代号词条。
类型的选择
选择轴承时，主要考虑因素如下：
轴承的载荷
轴承所受载荷的 大小、方向和性质是选择轴承的主要因素。
根据载荷的 大小选择轴承时，相比于球轴承的点接触，滚子轴承中的主要元件间是线接触，易用于承受 的载荷，承载后的变形也小。
根据载荷 方向选择轴承时，对于 纯轴向载荷，一般选择推力轴承。较大的轴向力选择推力滚子轴承。较小的轴向力选择推力球轴承。对于 纯径向载荷，一般选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承。当在承受径向载荷的同时，还承受不大的轴向载荷时，可选择深沟球轴承或圆锥滚子轴承；当轴向载荷较大的时候，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承。
轴承的转速
一般情况下，转速不会对轴承类型的选择产生什么影响，但是当转速较大的时候，就要把转速列入轴承选择的标准之中。
（1）与滚子轴承相比较，球轴承有较高的极限转速，故在 高转速的情况下，优先 考虑球轴承。
（2）在内径相同的情况下，外径越小，滚动体就越小，故滚动体加在外圈滚到上的离心力就越小，因而也就更适合在高转速的状态下工作。根据表1给出的性质，滚针轴承比较适合在高转速的情况下工作。
轴承的调心性心性能
当轴的中心线与轴承座中心线不重合而有角度误差的时候，或因轴受力而弯曲或倾斜时，会造成轴承的内外圈轴线发生偏斜。这时，应采用有一定调心性能的调心轴承或带座外球面球轴承。
滚子轴承 对于轴承的偏斜最为 敏感，这类轴承在偏斜状态下的承载能力可能 低于球轴承。因此在轴刚度和轴承座孔的支撑刚度较低的时候，或有较大偏转力矩作用时，应尽量避免使用这类轴承。
轴承安装和拆卸
在轴承座没有剖分面而必须沿轴向安装和拆卸零部件的时候，应优先选用内外圈可分离的轴承（如N0000、NA0000、30000等）。