液压升降机

液压升降机（hydraulic elevator）主要是在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置。是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。^[5]升降机由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。^[6]通过液压油的压力传动从而实现升降的功能，它的机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。^[3]

1845年，第一台液压升降机诞生。^[7]1853年，自动安全装置的发明大力提高钢缆曳引升降机的安全。^[8]1857年3月23日，首部以蒸汽机动力的客运升降机安装使用。^[9]1880年，西门子发明使用电力的升降机，标志着升降机的正式出现。^[7]1907年，中国首次安装移动升降台。^[10]1932年，台湾最早使用商用升降机。^[11]

液压升降机是由行走机构、液压机构、电动控制机构、支撑机构组成的一种可升降的机器设备^[2]。液压设备由两大部分组成：液压升降台和不锈钢垫高架^[12]。液压升降机基本分为剪叉式、套缸式、铝合金式、曲臂式、链条式五种。起升高度从4米至38米不等。^[13]在平常使用液压升降机的时候，要经常进行检查、维护和保养，这样不仅能延长液压升降机的使用寿命，更能使其工作时发挥更大的威力。^[14]

升降机在古代已经广泛使用，使用简易的辘轳和桁架结构进行货物或者人的搬运，现在的升降机是蒸汽机的衍生物。1845年第一台使用水为传力介质的液压升降机被发明，1853年美国人艾利莎·奥的斯（ElishaOtis）在液压升降机的基础上发明了锁止机构，极大地提高了升降机的安全性能。^[8][15]1857年3月23日，美国纽约一家楼高五层的商店安装了首部使用奥的斯安全装置的客运升降机。最初的升降机是由蒸汽机推动的，因此安置的大厦必须装有锅炉房。^[9]1880年，德国人西门子发明使用电力的升降机，从此名副其实的“升降机”正式出现。自此以后，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。^[7]1907年，位于中国公共租界内的六层高的汇中饭店安装了两部奥的斯移动升降台。^[10]1932年，台湾最早使用商用升降机。台北市菊元百货、台南市林百货均有装置，时称“流笼”，且林百货已指定为历史建筑，其升降机至今仍存。^[11]

现代生产的升降机形式各异，提升高度甚至可达百米。随着技术的发展，各种形式的自锁装置和防爆装置在升降机中大量应用，使升降机使用更加安全和简便，被广泛应用于厂房、仓库、机场、港口等场所。液压升降机既安全又具有超大的负载能力，而且维修方便，大大提高了货物运输效率。^[15]

液压升降机是由行走机构、液压机构、电动控制机构、支撑机构组成的一种可升降的机器设备^[2]。液压设备由两大部分组成：液压升降台和不锈钢垫高架^[12]。

主机的设计要求大体是按照升降台运作过程中的主要工作部件来作不确定性的预估；液压系统的设计主要还包括有动力源、控制组件、执行组件以及辅助组件等多个方面的设计。上顶板与负载发生碰触，其结构通常是采取由数根互相交叉，并且是垂直的热轧槽钢经过焊接程序组建而成，然后在槽钢的4个侧面以及上顶面中铺设大小为4000×2000×3mm的汽车板。^[16]

工作台主要是通过四个液压缸的同步运动来控制两个单叉机构同时运动来实现升降机的上升和下降运动的。^[17]电器控制系统通过防爆按钮SB1—SB6来控制电机的转动，隔爆型电磁换向阀的换向，以保持载荷提升或下降，且通过“LOGO”程序调整时间延迟量，避免电机频繁起动而影响使用寿命。^[2]

按下起动按钮,电磁阀1YA通电时,进油路为泵1→换向阀左位→调速阀4→液控单向阀5→快换管接头6→伸缩缸7,此时液压缸推动站人平台上升,其上升速度可调。^[12]

当2YA通电时,控制油路为泵1→换向阀右位→液控单向阀的控制油口,打开单向阀后,泵1的压力油经溢流阀8回油箱。而在液压缸7内的油在平台自重的作用下经快换管接头6→液控单向阀5→单向阀3→换向阀右位回油箱,此时站人平台快速下降。^[12]

液压升降机基本分为剪叉式、套缸式、铝合金式、曲臂式、链条式五种。起升高度从4米至38米不等。此系列产品载重分为0.1至0.8吨，也可根据用户要求定做，最高载重可达10吨。液压升降机按照动力输出可分为：电力式、手动式、电瓶式、柴油机式。^[13]

类别		简介	特点	用途	展示图
剪叉式	剪叉式升降机分为移动剪叉式升降机、固定剪叉式升降机；其中移动式的又分为牵引式、自行走人工牵引式。全自行式三大类。 同时剪叉式升降机由于使用环境的不同又可分为剪叉式大轮和剪叉式小轮升降机	剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备,适合于工厂、厂房、车间、修理航吊等室外作业，剪叉式小轮升降机，质量轻盈，外观漂亮常适用于市政企业、酒店礼堂等高档室内场所。它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，更安全	举升机构采用高强度锰钢钜形管制作。设有防止升降机超载的安全保护装置。设有防止液压管路破裂的安全保护阀。设有停电情况下的应急下降装置。该产品适用于各行业高空设备安装、检修等可移动性高空作业。根据不同要求可选择不同动力形式（如：三相交流电源、单相交流电源、直流电源和内燃动力等），加配上手动液压装置，可在停电或无电源场所照常升降工作，并可加伸缩平台，在平台长度不足时可延伸至所需位置，从而提高工作效率。是现代高大建筑、设备之理想配备产品，是高空安全文明生产之必备	适合于机场候机楼、飞机抢修，车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等较大范围的高空连续作业。部分产品具有自动行走的功能，能够在不同工作状态下，快速、慢速行走，只需一个人在空中便可操作机器连续完成上下、前进、后退、转向等动作。机器处于停止状态时，车轮始终处于制动状态，并能在6度坡时可靠制动。大直径超宽优质橡胶车轮使得用户地面得到有效保护的同时，增大了制动的摩擦力
套缸式	-	套缸式升降机为多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和良好的机械性能，塔形梯状护架，使升降台有更高的稳定性。即使身处20米高空，也能感受其优越的平稳性能。主要用于电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业	全新设计，双梯防转结构，双速下降系统，最大升高达35米不等，稳定、可靠、美观、操作简便是套缸式电动升降机的最大特点。采用多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和良好的机械性能，塔形梯状护架，使升降机有更高的稳定性。即使在20米高空，平稳如山。动力选配：交流220V（标准配置）、交流380V电源、直流电源、手动泵	最普通的也是最实用的，登高作业也许不再是烦恼。广泛适用于车站、厂房、宾馆、大厦、商场、机场、体育场、码头、酒店、机场以及各种需要登高作业的场合等
铝合金式	单柱铝合金升降机 双立柱铝合金升降机 三立柱铝合金升降机 四立柱铝合金升降机 辅助行走双桅柱升降机	整体采用高强度铝型材精制而成由于型材强度高，具有造型美观、体积小、重量轻、结构紧凑、移动方便、升降平台平稳、操作方便、安全可靠等优点，令高空作业更方便快捷，能够快速、慢速行走，可调速，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。主要产品分为单立柱铝合金，双立柱铝合金，多柱铝合金升降机	采用高强度优质铝合金材料，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平稳、安全可靠等优点。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。立柱升降系统，具有载量大，稳固性强，平台面积大，推行方便等特点	该系列产品为室内型，广泛适用于星级酒店，大型超市等各行业大厅、厂房内的高空作业，具有升降平衡，操作方便，能进入一般门厅，可随意进出电梯且耗电少、无污染、工作时不伤地面，可用于贴墙工作及探出作业，工作无死角。单立柱式铝合金电动升降机配上龙门跨架附件，非常适合于影剧院、会堂、教堂等的维修工作。该龙门跨架组装容易，操作省力，移动灵活，可跨越高度达1.1m的固定座椅等障碍物，并可在台阶上稳定作业。高强度矩形钢管制作，刚性、稳定性好。配有万向脚轮，机动灵活。两端架跨距可调，能适用于跨越不同障碍物的要求。两端架垂直可调，可用于一定坡度的斜面或台阶上作业。
曲臂式	-	曲臂式升降机是折臂式升降机的更新换代产品。能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；360度旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业	采用优质结构钢，单面焊接双面成型工艺，原装进口液压泵站或国内合资液压泵站，高空作业升降平台装有平衡阀、自动保压等安全装置，平台安全可靠耐用。该系列升降机具有移动灵活，升降平稳，载重量大，操作方便等特点	曲臂式高空作业平台按照臂展方式可分为直臂和曲臂两种，多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。广泛用于工厂、自动仓库、停车场、市政、车站、机场、影剧院、展览馆、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修。是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的最佳选择。可根据个人需求使用要求设计制造。消防队普遍使用这种升降机
链条式	-	导轨链条式升降机是一种非剪叉式液压升降台，用于二层以上工业厂房、餐厅、酒楼货物运输，由于最低高度仅150-300mm，最实用于不能开挖地坑的工作场所，同时无须上部调点，具有多种形式（单柱、双柱、四柱），动作平稳、操作简单可靠，液压、电器多种货物传输经济、轻松。（具体承载力及升高层数、尺寸可根据用户要求设计制作）	最大承载100吨，实现多点控制，上下楼层互动联锁，达到安全使用； 提升高度高，采用旁置油缸、或双测式油缸，运行平稳、无噪声、维修方便、使用寿命较长； 停电手动下降、紧急停止按钮，方便、快捷、实用； 层门可贯通，厂房内外可相互戳开，方便、节省空间； 特别适合2-6层钢结构厂房，内外部均可使用； 泵站采用进口泵站和国产泵站，如果速度要求过高，采用国产定制泵站，达到理想的送货要求， 油缸和密封件采用进口零部件，解决客户油压不稳定，零部件漏油问题	主要用各种工作层间货物上下运送；立体车库和地下车库二层以上高楼间、无法开挖地坑场所、顶层高度不能到达要求的场合等比较难解决的狭小空间，产品液压系统设置防坠、上下层门互动连锁，各楼层和升降台工艺

以上参考来源^[18]

按照动力输出可分为：电力式、手动式、电瓶式。

全电力驱动电机，电机带动齿轮泵，通过重型排链传动，保证机器运行的绝对安全。无需机房，特别适合于有地下室、仓库改造、新建货架阁楼、楼层之间等货物运输升降，具有安全、经济高效等功能。^[19]

手动液压升降平台车是一种小型剪叉式垂直升降工具，体积较小、移动方便。比较适用于汽车维修、流水线上下货、物流运输、仓库管理、仓库、超市等场合作业。^[20]

电瓶式液压升降机又叫电动式移动升降平台，它是为了适应在无电源的场所和野外作业使用所研发的产品。设备在原来产品的基础上配备蓄电池装置，设备在户外作业时应该先充满电源，工作时间可长达8小时左右。既能解决客户野外作业无电源的难题，又能较少对空气的污染起到保护环境的作用。为上下控制升降、手电两用，在停电时也可正常升降，是高空作业更安全、更率。适用场所为工地、厂房、仓库、粮库、车站、宾馆、机场、码头、加油站、体育场、电力、高架管道等高空设备安装维修、清洁等，还用于起吊设备维护、野外电力设施维护、钢结构厂房维护等。有两套控制系统（可选），一套手持按钮，可放在台面栏杆上的任一位置，一边操作；另一套固定在电控箱上，并配有急停按钮，以防突发事故。^[21]

固定式是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如固定式升降平台的安全防护装置；电器控制方式；工作平台形式；动力形式等。各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降平台的功能，取得最佳的使用效果。^[22]

车载式升降平台是为提高升降平台的机动性，将升降平台固定在电瓶搬运车或货车上，它接取汽车引擎动力，实现车载式升降平台的升降功能。以适应厂区内外的高空作业。广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业；也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。^[22]

液压升降平台广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式(如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩)，配合各种控制方式(分动、联动、防爆)，具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。剪叉式升降平台结构，使平台起升具有更高的稳定性，宽大的作业平台和较大的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。^[22]

曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；可以旋转360°，具有一定的作业半径；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。动力目前有柴油机、柴油机和电双用、纯电瓶驱动三种，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。^[22]

套缸式液压升降平台为多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和良好的机械性能，塔形梯状护架，使升降平台有更高的稳定性。即使身处30米高空，也能感受其优越的平稳性能。适用厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等场合。主要用于电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。^[22]

液压升降机广泛适用于汽车、集装箱、模具制造、木材加工、化工灌装等各类工业企业及生产流水线，用于建筑物层高间运送货物的专用液压升降台产品主要用各种工作层间货物上下运送，立体车库和地下车库层高间汽车举升等。满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。^[1]

据悉，北美的再制造产业发展迅速，部分升降平台已经要求全部实现再制造，并建立了严格的规定，即制造商必须负责对其使用若干年的产品进行全部回收和再制造，并在回收的同时向消费者返还一般左右的产品价格。中国再制造产业发展相对较晚，但发展势头很好。目前已成为世界上最重要的再制造中心之一。目前中国已经打破国外再制造技术的垄断．中国液压升降机的产销量每年以10％的增幅递增，预计到2020年底，升降车年增长率将达到10％左右，远高于世界平均水平。^[23]

长期处于异常振动的升降机必然影响设备性能和液压元件的寿命，产生这类故障的原因有：其一，空气侵入液压系统。液压系统混入空气时，当空气流到高压区时受压缩，体积突然缩小；而当空气流入低压区时，体积突然增大，这种气泡体积的突然改变，会产生“爆炸”现象，因而产生噪声，此现象通常称为“空穴”。其二，液压泵或液压马达质量不好。液压泵质量不好，精度不符合技术要求，压力与流量波动大，困油现象未能很好消除，从而产生噪音。其三，溢流阀不稳定、换向阀调整不当等也会产生噪音与振动。^[24]

引起原因：液压系统固体颗粒污染，导致密封件及配合件相互磨损；设计及制造的缺陷；肿击和振动造成管接头松动；油温过高及橡胶密封与液压油不相容而变质。^[24]

引起原因：1．设计不当。包括系统中没有卸荷回路；油箱储油量太小，致使油液循环太快，冷却器冷却作用差，且高负荷长时工作；液压元件选用不当、管路设计不合理及运动元件机械摩擦产生的热量等。2．使用不当。包括误用粘度太大的油液，引起液压损失过大；液压系统混入空气，磨粒、杂质等被吸附在过滤器的滤芯上；液压油箱内油位过低；液压油冷却循环系统工作环境温度过高等。^[24]

引起原因：1．液压泵输油量不足。包括液压泵泵油量不够，吸油阻力过大，吸油管道漏气，油液黏度过大或油温太低，油箱中油面高度过低以及油箱通气孔堵塞。2．液压泵内泄漏严重。如零件磨损过大、密封问隙变大、泵体因铸造缺陷等，使压油腔和吸油腔连通。3．压力油路的管接头及各种阀的泄漏。如液压缸、液压马达的密封装置损坏，引起内泄漏严重。^[24]

1．选择合适的液压油。液压油选择不当是液压系统早期故障和耐久性下降的主要原因。因此，要按随机规定的牌号选择液压油，油液粘度应符合要求。特殊情况需使用代用油时，应力求其性能与原牌号性能相同。不同牌号的液压油不能混合使用，以防产生化学反应，性能发生变化。深褐色、乳白色、有异味的液压油是变质油，不能使用。2．保持液压油的洁净。液压油是液压系统的生命。液压系统中有许多精密偶件，有的有阻尼小孔、有的有缝隙等。要防止水、空气、固体颗粒物等杂质进入液压油。温度低时，液压油中的水分能凝结，影响液压系统安全运行；固体颗粒物能加速液压系统油缸、油泵等元件磨损，造成液压油泄漏，严重时能阻塞阀门，造成液压系统不能工作；空气能降低液压系统的效率，造成液压系统泄漏。基于上述原因，我们要经常观察液压油的油位和颜色，必要时对油质进行取样化验。液压油中水分过多，可用滤纸过滤液压油。油颜色变色时，说明油已变质，需更换液压油，换油前须对管道等进行循环清洗。对于新使用的升降机，使用3个月左右即应更换新油，以后每隔半年至1年进行清洗和换油1次。^[24]

1．定期检查滤油器。当过滤器工作一段时间后，过滤器芯内沉淀了一定的杂质、污垢，这时压力将增大，流速会下降，需及时清除杂质。如发现滤芯变形或损坏，需马上更换滤芯。2．定期检查液压管道。液压管道用来传递介质，承受的压力大，因此不得随意踩踏、拉压管道，不得把有害溶剂和液体洒在管道上，防止管道腐蚀。要定期检查管道有无磨损、破裂现象，出现上述情况，应及时更换。另外，要定期检查接头，接头不能松动且密封要好，防止液压油泄露。3．定期检查液压阀、液压缸。要检查清洗换向阀、顺序阀、溢流阀、调节阀等阀门。检查液压缸运动全行程是否正常平稳，液压系统是否内漏和外漏，泄露时可更换密封件或阀门。4．油箱要加盖密封，油箱上的通气孔处应设置空气过滤器，防止污物和水分的侵入。加油时应进行过滤。5．拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位时，要在清洁环境中进行，拆卸部位要先彻底清洁后才能打开。^[24]