简介
大业三年(607),改泷州为永熙郡,泷水为郡治。唐贞观六年(632)属南建州。唐贞观八年(634),改南建州为药州。唐贞观十八年(644),废药州复置泷州。唐天宝元年(742),改泷州设开阳郡。乾元二年(759)复改开阳郡设泷州。泷水仍为郡治。宋开宝六年(973),泷州被撤销,后属康州,治所移罗定市船步镇旧县址。
南宋绍兴
元年(1131年)属德庆府。元至元十七年(1280年)属德庆路。大德八年(1304),治所迁至原建水的羊禄埠(今罗定市罗城)。
明洪武九年(1376年)属德庆州。弘治十二年二月丙辰(1499年二月二十六日,公元1499年4月15日)设广东泷水县守御千户,所隶肇庆卫。正副千户各一员、百户五员、吏目一员。