梓人遗制
中国古代的木制机具专著《梓人遗制》,由薛景石撰写,元中统二年(1261)刊印出版。薛景石字叔矩,金末元初河中万泉(今山西万荣县)人,生卒年不详,是中国古代杰出的机械设计师兼制造家。唐朝以后多称木工为"梓人",故以梓人遗制为书名。由元初文学家段成已作序,其中解释“匠”代表大木作,“梓”代表小木作。机具按使用性能分类叙述,每类先介绍历史,一物一条,共一百一十条。每物又分别按其部件叙述,参考古代器物图和当时制度,绘有总图和分图并注明尺寸,易解易学,比较实用。但当时只有孤本传抄,未能广传。明初收入《永乐大典》。